Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen einer Waffe, insbesondere einer Maschinenwaffe, mit einem axial bewegbaren Betätigungselement, das zum Spannen der Waffe mit einem waffenseitigen Spannelement koppelbar ist und wobei die Steuerungsvorrichtung ein gemeinsam mit dem Betätigungselement bewegbares Steuerelement und ein waffenseitig angeordnetes Steuerelement aufweist. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Waffenstation mit einer Waffe, insbesondere einer Maschinenwaffe, und einer Spannvorrichtung mit einem axial bewegbaren Betätigungselement, das zum Spannen der Waffe mit einem waffenseitigen Spannelement gekoppelt ist und wobei die Steuerungsvorrichtung ein gemeinsam mit dem Betätigungselement bewegbares Steuerelement und ein waffenseitig angeordnetes Steuerelement aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer über eine Spannvorrichtung spannbaren Waffe, insbesondere einer Maschinenwaffe, bei welchem zum Spannen der Waffe ein axial bewegbares, mit einem waffenseitigen Spannelement gekoppeltes Betätigungselement der Spannvorrichtung in Spannrichtung der Waffe bewegt
wird und wobei die Steuerungsvorrichtung ein gemeinsam mit dem Betätigungselement bewegbares Steuerelement und ein waffenseitig angeordnetes Steuerelement aufweist. Insbesondere aus dem Bereich der Maschinenwaffen sind verschiedene Arten von Waffen bekannt, die jeweils vor der ersten Schussabgabe über ein Spannelement gespannt werden müssen. Über das Spannelement wird der rücklaufende Teil der Waffe zumeist entgegen der Kraft einer sich spannenden Feder in eine Spannstellung verbracht. Bei Betätigung der Waffe wird der rücklaufende Teil der Waffe getrieben über die Kraft der Feder dann in Richtung der zu verschießenden Munition beschleunigt und anschließend, nach erfolgter Schussabgabe, aufgrund des sich ergebenden Rückstoßes wieder in Richtung der Spannstellung bewegt. Dieser Vorgang wiederholt sich dann für jeden weiteren abgegebenen Schuss, wodurch sich eine Art Pendelbewegung des rücklaufenden Teils der Waffe ergibt und eine große Anzahl an Schüssen innerhalb kurzer Zeiträume abgegeben werden kann.
Um eine unbeabsichtigte Schussabgabe zu verhindern, ist zudem oftmals vorgesehen, dass die Waffe von einem entsicherten in einen gesicherten Zustand überführbar ist, in welchem beispielsweise der rücklaufende Teil der Waffe blockiert ist, so dass eine Schussabgabe nicht möglich ist. Hierzu ist oftmals ein von Hand betätigbares Sicherungselement vorgesehen, beispielsweise in Form eines zwischen zwei Positionen hin und her bewegbaren Bolzens, über welchen sich die Waffe von einem entsicherten in einen gesicherten Zustand und umgekehrt überführen lässt.

Bei der manuellen Betätigung der Waffe bereiten das Spannen und das Sichern bzw. Entsichern keine größeren Schwierigkeiten, da die entsprechenden Schritte durch den Schützen ohne Weiteres von Hand durchgeführt werden können.

Besondere Anforderungen ergeben sich bei solchen Waffen, die über eine etwa auf dem Dach eines militärischen Fahrzeugs angeordnete Waffenstation von dem Schützen beispielsweise aus einem gegen ballistische Bedrohungen geschützten Fahrzeuginnern betätigt werden können. Denn bei solchen Waffen erfolgt das Spannen und das Sichern bzw. Entsichern der Waffe nicht von Hand sondern automatisiert. Herkömmlicherweise werden sowohl das Spannelement als auch das Sicherungselement hierzu jeweils über einen gesonderten Antrieb betätigt, was sich jedoch sowohl in apparativer als auch steuerungstechnischer Hinsicht als aufwändig erwiesen hat.

Aus der EP 1 499 844 B1 ist eine Waffenstation bekannt, bei welcher die in der Waffenstation angeordnete Waffe mit einem einzigen motorischen Antrieb sowohl gespannt als auch ge- bzw. entsichert werden kann, wodurch der apparative wie auch steuerungstechnische Aufwand vergleichsweise gering gehalten werden kann. Die Waffenstation verfügt hierzu über ein Betätigungselement, das nach Art einer Spindelmutter über einen motorischen Antrieb axial bewegt werden kann, wobei das Betätigungselement mit einem waffenseitigen Spannbolzen koppelbar ist, der sich im Verfahrweg des Betätigungselements befindet und von diesem zum Spannen der Waffe axial mitgenommen werden kann. Über das Betätigungselement wird gleichzeitig ein federbelasteter Sperrhebel bedient, über welchen die Waffe gesichert bzw. entsichert wird. Der Sperrhebel wird durch die Bewegungen des Betätigungselements zwischen einer Freigabe- und einer Sperrstellung hin und her bewegt, wobei der Sperrhebel in dessen Sperrstellung die Bewegungen des waffenseitigen Spannelements blockiert, wodurch auch eine Bewegung des rücklaufenden Teils der Waffe blockiert und damit eine unbeabsichtigte Schussabgabe verhindert wird.
Als nachteilig hat sich bei einer solchen Vorrichtung erwiesen, dass der an der Waffenstation angeordnete Sperrhebel nicht mit dem eigentlichen Sicherungselement der Waffe zusammenwirkt, sondern die Sicherung der Waffe lediglich durch ein Blockieren des Spannelements erfolgt, was in ungünstigen Situationen, etwa bei der Entnahme der Waffe aus der Waffenstation, die Gefahr einer ungewollten Schussauslösung birgt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung, eine Waffenstation wie auch ein Verfahren zum Spannen einer Waffe zu schaffen, bei welchen sich die Waffe auf einfache und zuverlässige Art und Weise nicht nur Spannen sondern auch Sichern bzw. Entsichern lässt.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung bzw. einer Waffenstation der eingangs genannten Artgeöst durch eine Steuervorrichtung, über welche das Betätigungselement zum Sichern und Entsichern der Waffe mit einem waffenseitigen Sicherungselement koppelbar bzw. gekoppelt ist und wobei die Steuerungsvorrichtung ein gemeinsam mit dem Betätigungselement bewegbares Steuerelement und ein waffenseitig angeordnetes Steuerelement aufweist. Durch die Koppelbarkeit bzw. Kopplung des Betätigungselements über eine Steuervorrichtung mit dem waffenseitigen Sicherungselement lässt sich die Waffe auf einfache Art und Weise Spannen und gleichzeitig auch Sichern bzw. Entsichern. Für die Sicherungs- bzw. Entsicherungsfunktion ist aufgrund der Kopplung mit dem Betätigungselement kein zusätzlicher Antrieb erforderlich. Durch die Kopplung mit dem waffenseitigen Sicherungselement wird zudem eine besonders zuverlässige Sicherung der Waffe erreicht, bei welcher selbst bei Entnahme der Waffe aus der Waffenstation eine erhöhte Gefahr ungewollter Schussauslösungen nicht besteht.
In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Betätigungselement zum Spannen der Waffe wie auch zum Sichern und Entsichern der Waffe über einen insbesondere elektromotorischen Antrieb verfahrbar ist. Durch die Verwendung eines elektromotorischen Antriebs ergibt sich eine steuerungstechnisch wie auch unter Kostenaspekten vorteilhafte Konstruktion. Bevorzugt ist der Antrieb als Linearantrieb ausgebildet, beispielsweise als Spindelantrieb oder als Zahnstangenantrieb. Die Erfindung sieht vor, dass die Steuerungsvorrichtung ein gemeinsam mit dem Betätigungselement bewegbares Steuerelement und ein waffenseitig angeordnetes Steuerelement aufweist. Während das eine Steuerungselement mit dem Betätigungselement der Spannvorrichtung gekoppelt ist, ist das waffenseitige Steuerungselement mit dem waffenseitigen Sicherungselement gekoppelt. Die beiden Steuerelemente dienen zur Überführung der Bewegungen des Betätigungselements in eine definierte Bewegung des waffenseitigen Sicherungselements. Besonders bevorzugt wandeln die Steuerelemente eine lineare Bewegung des Betätigungselements in eine orthogonal zu dieser Bewegung gerichtete lineare Bewegung oder eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung des waffenseitigen Sicherungselements um. Durch Bewegen des Betätigungselements kann auf dieses Weise die Waffe gesichert oder entsichert werden und zwar über das an der Waffe vorgesehene Sicherungselement.
Bevorzugt ist das waffenseitige Sicherungselement als Schiebe- oder Drehsicherung ausgebildet. Das waffenseitige Sicherungselement kann an der Oberseite, der Unterseite oder auch einer Seitenfläche, bevorzugt an der in Richtung der Spannvorrichtung weisenden Seitenfläche der Waffe angeordnet sein.

In konstruktiver Hinsicht hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Steuerelemente derart zusammenwirken, dass Bewegungen des Betätigungselements in und/oder entgegen der Spannrichtung der Waffe in eine Bewegung des Sicherungselements quer zur Spannrichtung der Waffe überführt werden.

In konstruktiver Weiterbildung ist das gemeinsam mit dem Betätigungselement bewegbare Steuerelement nach Art einer Steuerkurve ausgebildet. Durch die Steuerkurve kann die axial in Spannrichtung der Waffe weisende Bewegung des am Betätigungselement angeordneten Steuerelements auf einfache Weise in eine Quer- oder Schwenkbewegung des waffenseitig angeordneten Steuerelements überführt werden.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Steuerkurve Steuerabschnitte aufweist, welche sich in einer gegenüber der Spannrichtung der Waffe abgewinkelten Richtung erstrecken. Auf den Steuerabschnitten erfolgt die Übertragung der Bewegung des am Betätigungselement angeordneten Steuerelements auf das waffenseitig angeordnete Steuerelement. Zwischen den Steuerabschnitten liegende Abschnitte, die parallel zur Spannrichtung der Waffe ausgerichtet sind, dienen nicht zur Übertragung von Bewegungen auf das waffenseitige Steuerelement.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Steuerkurve einen Bypass zur Umgehung der Steuerabschnitte auf. Diese Ausgestaltung ist insbesondere bei solchen Waffen vorteilhaft, die nur im ungesicherten Zustand gespannt werden können. Bei solchen Waffen kann zum Spannen der Waffe zunächst der sich parallel zur Spannrichtung der Waffe erstreckende Bypass der Steuerkurve genutzt werden und anschließend die Waffe durch Anfahren der Steuerabschnitte gesichert werden. In den Steuerabschnitten wird das waffenseitige Sicherungselement umgelegt bzw. geschaltet, wodurch der rücklaufende Teil der Waffe waffenseitig blockiert wird. Bevorzugt bilden die Enden der Steuerkurve gemeinsam mit dem Bypass einen geraden Abschnitt über die gesamte Länge der Steuerkurve. Von diesem geraden Abschnitt zweigen insbesondere zwei Steuerabschnitte ab, welche bevorzugt über einen zum geraden Abschnitt parallel verlaufenden Abschnitt miteinander verbunden sind. Der Bypass erstreckt sich auf dem ersten geraden Abschnitt zwischen den beiden Steuerabschnitten.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Bypass ein- und/oder ausgangsseitig mit Weichen versehen ist. Mit den Weichen kann entweder der Steuerabschnitt oder der Bypass freigegeben bzw. gesperrt werden. Bevorzugt sind die Weichen derart eingerichtet, dass sie beim Spannen der Waffe den Bypass freigeben und beim Zurückbewegen oder zum Sichern die Steuerabschnitte freigeben.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das waffenseitig angeordnete Steuerelement nach Art eines Ausrückhebels ausgebildet ist. Dieser dient dem Betätigen der waffenseitigen Sicherung. Bevorzugt weist das waffenseitig angeordnete Steuerelement Mittel zum Koppeln mit dem waffenseitigen Sicherungselement auf, insbesondere ein Klemmelement.

Als konstruktiv vorteilhaft hat es sich ferner erwiesen, wenn die Steuerelemente über ein Zwischenelement miteinander gekoppelt sind. Das Zwischenelement kann an dem betätigungselementseitig angeordneten Steuerelement, insbesondere der Steuerkurve, geführt sein und auf diese Weise eine Bewegung dieses Steuerelements auf das waffenseitig angeordnete Steuerelement übertragen. Mit dem waffenseitig angeordneten Steuerelement kann das Zwischenelement fest verbunden sein.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Steuerelemente über das Zwischenelement derart miteinander gekoppelt, dass Axialbewegungen des Steuerelements über die Steuerabschnitte in Querbewegungen des waffenseitigen Steuerelements überführt werden. Durch die Querbewegungen des waffenseitigen Steuerelements wird aufgrund der Kopplung mit dem waffenseitigen Sicherungselement die Waffe ge- bzw. entsichert.

In Weiterbildung der Vorrichtung bzw. Waffenstation bilden die Steuerabschnitte einen quer zur Spannrichtung weisenden Steuerweg, der größer ist, als der Sicherungsweg des Sicherungselements. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Sicherung der Waffe zuverlässig betätigt wird. Fertigungs- und/oder Montagetoleranzen werden zuverlässig ausgeglichen.

In konstruktiver Hinsicht hat sich zudem als vorteilhaft erwiesen, wenn das Zwischenelement zum Ausgleich von Differenzen zwischen dem Steuerweg und dem Sicherungsweg federnd ausgebildet ist. Eine federnde Ausbildung des Zwischenelements erlaubt zum Einen den Ausgleich von Toleranzen und zum Anderen ist es möglich, auch Waffen mit unterschiedlichem Sicherungsweg mit der Vorrichtung zu sichern und zu entsichern. Bevorzugt weist das Zwischenelement eine Blattfeder auf.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird die vorstehende Aufgabe dadurch gelöst, dass das Betätigungselement über eine Steuervorrichtung mit einem waffenseitigen Sicherungselement gekoppelt ist und zum Sichern und Entsichern der Waffe axial bewegt wird und wobei die Steuerungsvorrichtung ein gemeinsam mit dem Betätigungselement bewegbares Steuerelement und ein waffenseitig angeordnetes Steuerelement aufweist. Durch die Kopplung des zum Spannen der Waffe bewegbaren Betätigungselements mit dem waffenseitigen Sicherungselement über eine Steuervorrichtung lässt sich die Waffe auf einfache Art und Weise Spannen und gleichzeitig auch Sichern bzw. Entsichern. Für die Sicherungs- bzw. Entsicherungsfunktion ist aufgrund der Kopplung mit dem Betätigungselement kein zusätzlicher Antrieb erforderlich. Durch die Kopplung mit dem waffenseitigen Sicherungselement wird zudem eine besonders zuverlässige Sicherung der Waffe erreicht werden, weil selbst bei der Entnahme der Waffe aus der Waffenstation eine erhöhte Gefahr ungewollter Schussauslösungen nicht gegeben ist.

Zur Durchführung des Verfahrens kann die Spannvorrichtung sämtliche der zuvor im Zusammenhang mit der Vorrichtung bzw. der Waffenstation beschriebenen Merkmale einzeln oder in Kombination aufweisen.
Weitere Einzelheiten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wie auch einer erfindungsgemäßen Waffenstation sowie eines erfindungsgemäßen Verfahrens werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen von Ausführungsbeispielen erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1

eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer, nicht alle Komponenten zeigender Ansicht,

Fig. 2

eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer, nicht alle Komponenten zeigender Ansicht,

Fig. 3

eine vergrößerte Ansicht einer Vorrichtung gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels,

Fig. 4 a - e

schematische Ansichten einer Vorrichtung gemäß der Darstellung in Fig. 3 zur Veranschaulichung der Vorgänge beim Spannen und Sichern bzw. Entsichern der Waffe,

Fig. 5

eine vergrößerte Ansicht einer Vorrichtung gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels und

Fig. 6 a - e

schematische Ansichten einer Vorrichtung gemäß der Darstellung in Fig. 5 zur Veranschaulichung der Vorgänge beim Spannen und Sichern bzw. Entsichern der Waffe,

Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Waffe 11, bei welcher es sich um ein handelsübliches, auch von Hand bedienbares Maschinengewehr handelt, welches in einer nur teilweise dargestellten Waffenstation 10 aufgenommen ist.

Über die Waffenstation 10 kann die Waffe 11 von einem Schützen in Azimut und Elevation auf ein zu bekämpfendes Ziel gerichtet werden. Der Schütze kann sich dabei in einiger Entfernung zu der Waffe 11 in einem gegen militärische Bedrohungen geschützten Raum, wie etwa einer ballistisch geschützten Fahrzeugkabine, aufhalten, so dass der Schütze während der Schussabgabe vor feindlichen Bedrohungen geschützt ist.

Bevor die Waffe 11 jedoch betätigt werden kann, muss diese über ein an der Waffe 11 angeordnetes Spannelement 11.1 gespannt werden, wozu das Spannelement 11.1 entgegen der Schussrichtung der Waffe 11 in eine Spannstellung bewegt wird. Dabei wird über das Spannelement 11.1 ein in den Figuren nicht dargestellter rücklaufender Teil der Waffe 11 entgegen der Kraft einer sich spannenden Feder in eine Spannstellung verbracht. Beim Auslösen der Waffe 11 wird dann der rücklaufende Teil der Waffe 11 über die gespannte Feder in Richtung der Munition beschleunigt und löst mit seinem Aufschlag auf die Munition den Schuss aus. Nachdem der Schuss abgegeben wurde, wird der rücklaufende Teil der Waffe 11 durch den sich ergebenden Rückstoß wieder in die Spannstellung bewegt. Dabei ergibt sich bei mehrfacher Auslösung der Waffe 11 eine Pendelbewegung des rücklaufende Teils der Waffe 11 und es können innerhalb kurzer Zeiträume eine Vielzahl von Schüssen abgegeben werden.

Vor der ersten Schussabgabe ist es zudem erforderlich, die Waffe 11 zu entsichern. Die Waffe 11 verfügt hierzu über ein an der Waffe 11 angeordnetes, nach Art eines axial bewegbaren Bolzens gestaltetes Sicherungselement 11.2, welches in seiner gesicherten Stellung den rücklaufenden Teil der Waffe 11 blockiert, so dass in der gesicherten Stellung der Waffe 11 keine Schüsse abgegeben werden können. Das Schießen ist erst möglich, wenn das Sicherungselement 11.2 in eine entsicherte Stellung überführt wurde.

Das Spannen, Sichern und Entsichern der Waffe 11 bereitet bei einer manuellen Betätigung in der Regel keine Schwierigkeiten, da die entsprechenden Spann- und Sicherungselemente unmittelbar an der Waffe 11 angeordnet sind und von geübten Schützen innerhalb kürzester Zeit bedient werden können. Besondere Anforderungen ergeben sich beim Betrieb der Waffe 11 innerhalb der fernbedienbaren Waffenstation 10, wozu eine Spannvorrichtung 1 vorgesehen ist, auf deren Einzelheiten nachfolgend eingegangen werden wird.

Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Spannen und Sichern einer Waffe 11 mit einem über einen Antrieb 7 in Spannrichtung der Waffe 11 axial bewegbaren Betätigungselement 2. Das Betätigungselement 2 wie auch der zugehörige Antrieb 7, bei dem es sich beispielsweise um einen elektromotorischen Linearantrieb handeln kann, sind an der Waffenstation 10 angeordnet und wirken mit der in die Waffenstation 10 eingelegten Waffe 11 zusammen.

Das Betätigungselement 2 ist mit dem waffenseitigen Spannelement 11.1 derart gekoppelt, dass das Spannelement 11.1 den axialen Bewegungen des Betätigungselements 2 folgt, so dass die Waffe 11 durch Verfahren des Betätigungselements 2 gespannt werden kann.

Wie insbesondere die Darstellung in Fig. 2, in welcher das waffenseitige Spannelement 11.1 nicht eingezeichnet ist, zeigt, kommt dem Betätigungselement 2 eine Doppelfunktion zu. Denn das Betätigungselement 2 dient nicht nur zum Spannen des Spannelements 2, sondern gleichzeitig auch zur Betätigung des waffenseitigen Sicherungselements 11.2. Hierzu ist das Betätigungselement 2 über eine Steuervorrichtung 3 mit dem Sicherungselement 11.2 gekoppelt, so dass durch entsprechende Bewegungen des Betätigungselements 2 die Waffe 11 gesichert und entsichert werden kann.

Nachfolgend sollen anhand der Darstellung in Fig. 3 zunächst konstruktive Einzelheiten eines ersten Ausführungsbeispiels detailliert beschrieben werden, bevor dann anhand der Darstellungen in den Fig. 4a bis 4e die entsprechenden Vorgänge beim Spannen und Sichern der Waffe 11 mit der Vorrichtung 1 beschrieben werden.

Fig. 3 zeigt eine Spannvorrichtung 1, die sich im Wesentlichen parallel zu der in die Waffenstation 10 eingesetzten Waffe 11 erstreckt. Zum Spannen der Waffe 11 ist ein Linearantrieb 7 vorgesehen, über welchen sich ein Betätigungselement 2 in einer Richtung parallel zur Schussrichtung der Waffe 11 hin und her bewegen lässt. Mit dem Betätigungselement 2 sind sowohl das Spannelement 11.1 der Waffe 11 als auch das Sicherungselement 11.2 der Waffe 11 gekoppelt, so dass sich sowohl das Spannelement 11.1 als auch das Sicherungselement 11.2 über das gemeinsame Betätigungselement 2 und damit mit nur einem Antrieb 7 betätigen lassen.

Die Kopplung des Betätigungselements 2 mit dem Spannelement 11.1 der Waffe 11 ist derart, dass das Spannelement 11.1 den Bewegungen des Betätigungselements 2 folgt. Das Betätigungselement 2 bildet insoweit einen Mitnehmer für das Spannelement 11.1 der Waffe 1, über welchen sich das Spannelement 11.1 in dessen Spannstellung überführen und die Waffe 11 spannen lässt. Beim Ausführungsbeispiel weist das Spannelement 11.1 der Waffe 11 einen bolzenförmigen Abschnitt 11.3 auf, welcher in eine U-förmige Öffnung des Betätigungselements 2 eingreift. Über die beiden Schenkel 2.1, 2.2 der U-förmigen Öffnung kann das Spannelement 11.1 in zwei Richtungen mitgenommen werden.

Die Kopplung des Betätigungselements 2 mit dem Sicherungselement 11.2 der Waffe 11 erfolgt über eine Steuervorrichtung 3. Während die Kopplung des Betätigungselements 2 mit dem Spannelement 11.1 derart ist, dass das Spannelement 11.1 den Bewegungen des Betätigungselements 2 folgt, ist die Kopplung des Betätigungselements 2 mit dem Sicherungselement 11.2 derart, dass die Bewegungen des Betätigungselements 2 über die Steuervorrichtung 3 in eine anders gerichtete Bewegung des Sicherungselements 11.2 überführt werden.

Bei der im Ausführungsbeispiel vorgesehenen Waffe 11 erfolgt das Sichern bzw. Entsichern durch lineares Verschieben des Sicherungselements 11.2 quer zur Richtung der Waffe 11. Die Erfindung ist jedoch nicht auf Waffen 11 mit solchen Sicherungselementen 11.2 beschränkt. Beispielsweise kann das Sicherungselement 11.2 zum Sichern der Waffe 11 auch verschwenkt oder verdreht werden. Auch diese Bewegungen können bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mittels einer geeigneten Steuervorrichtung 3 aus der linearen Bewegung des Betätigungselements 2 erzeugt werden.

Die Steuervorrichtung 3 weist ein betätigungselementseitiges Steuerelement 4 und ein waffenseitiges Steuerelement 5 auf, die über ein Zwischenelement 6 miteinander verbunden sind.

Das betätigungselementseitige Steuerelement 4 ist mit dem Betätigungselement 2 derart gekoppelt, dass es sich gemeinsam mit dem Betätigungselement 2 bewegt. Beim Spannen der Waffe 11 folgt das Steuerelement 4 daher den Bewegungen des Betätigungselements 2.

Das Steuerelement 4 ist nach Art einer Steuerkurve ausgebildet, die verschiedene Abschnitte aufweist. Die beiden Enden der Steuerkurve 4 werden von linearen Abschnitten 4.1, 4.2 gebildet, die sich parallel zur Spannrichtung der Waffe 1 und damit zur Bewegungsrichtung des Betätigungselements 2 erstrecken. Beim Ausführungsbeispiel sind die endseitigen Linearabschnitte 4.1, 4.2 der Steuerkurve 4 zueinander fluchtend angeordnet. An die beiden endseitigen Abschnitte 4.1, 4.2 schließt sich Richtung der Mitte der Steuerkurve 4 je ein Steuerabschnitt 4.3, 4.4 an. Die Steuerabschnitte 4.3, 4.4 erstrecken sich in einer gegenüber den endseitigen Abschnitten 4.1, 4.2 abgewinkelten Richtung. Bei den Steuerabschnitten 4.3, 4.4 handelt es sich um abgewinkelte Linearabschnitte, es können jedoch auch anders ausgebildete Steuerabschnitte 4.3, 4.4 verwendet werden, insbesondere bogenförmige Steuerabschnitte. Die beiden Steuerabschnitte 4.3, 4.4 sind bezüglich einer Mittelebene der Steuerkurve 4 symmetrisch angeordnet und schließen zwischen sich einen mittleren linearen Abschnitt 4.5 ein, über welchen die Steuerabschnitte 4.3, 4.4 miteinander verbunden sind, so dass sich eine durchgehende Steuerkurve 4 ergibt. Der mittlere Linearabschnitt 4.5 ist parallel zu den endseitigen linearen Abschnitten 4.1, 4.2 versetzt angeordnet, so dass sich eine Art Trapez ergibt.

Das waffenseitige Steuerelement 5 ist mit dem waffenseitigen Sicherungselement 11.2 gekoppelt und dient dazu, eine Bewegung des Betätigungselements 2 auf das waffenseitige Sicherungselement 11.2 zu übertragen. Durch eine Bewegung des Steuerelements 5 kann das Sicherungselement 11.2 geschaltet werden, also zwischen einer entsicherten und einer gesicherten Stellung der Waffe 11 hin und her bewegt werden.

Zur Kopplung mit der waffenseitigen Sicherung 11.2 weist das Steuerelement 5 eine Öffnung 5.5 auf, in welcher die waffenseitige Sicherung 11.2 gehalten wird. Die Öffnung 5.5 wird von zwei sich im Wesentlichen parallel erstreckenden Schenkeln 5.1, 5.2 begrenzt. Die Schenkel 5.1, 5.2 klemmen das Sicherungselement 11.2 zwischen sich ein, wozu die Öffnung 5.5 ein gewisses Untermaß gegenüber dem Sicherungselement 11.2 aufweisen kann. Um gewisse Bewegungen des waffenseitigen Sicherungselements 11.2 gegenüber dem waffenseitigen Steuerungselement 5 zu ermöglichen, weisen die Enden der Schenkel 5.1, 5.2 im Anlagebereich mit dem waffenseitigen Sicherungselement 11.2 jeweils eine Erhebung 5.3, 5.4 auf. Um ein das Einführen des Sicherungselements 11.2 in die Öffnung 5.5 zu erleichtern, sind die Erhebungen 5.3, 5.4 jeweils mit Einführschrägen versehen. Insgesamt ist das waffenseitige Steuerungselement 5 von zangenförmiger Geometrie und um eine Schwenkachse A schwenkbar gelagert, vorzugsweise in einem in den Figuren nicht dargestellten Schwenklager der Vorrichtung 1.

Die beiden Steuerelemente 4, 5 stehen über das Zwischenelement 6 miteinander in Wirkverbindung. Das Zwischenelement 6 ist mit einem Ende fest mit dem waffenseitigen Steuerelement 5 verbunden, so dass eine Bewegung des Zwischenelements 6 zu einer Schwenkbewegung des Steuerelements 5 um die Achse A führt. Mit dem anderen Ende ist das Zwischenelement 6 mit dem betätigungselementseitigen Steuerelement 4 gekoppelt. Das Zwischenelement 6 weist hierzu ein Gleitelement 6.1 auf, welches nach Art eines Gleitsteins in dem als Steuerkurve ausgebildeten Steuerelement 4 geführt ist. Beim Bewegen des Steuerelements 4 gemeinsam mit dem Betätigungselement 2 bewegt sich das Gleitelement 6.1 in der Steuerkurve 4. Die resultierende Bewegung führt zu einer Bewegung des Zwischenelements 6 und damit zu einer Schwenkbewegung des Steuerelements 5, wodurch das Sicherungselement 11.2 der Waffe 11 geschaltet werden kann.

Nachfolgend werden die Vorgänge beim Spannen und Sichern bzw. Entsichern der Waffe 11 anhand der Darstellungen in den Figuren 4a bis 4e im Einzelnen erläutert.

Figur 4a zeigt die Vorrichtung 1 mit einer nicht gespannten, entsicherten Waffe 11. Zum Spannen der Waffe 11 verfährt das Betätigungselement 2 von der in Fig. 4a dargestellten vorderen Position entgegen der Schussrichtung der Waffe 11 in die in Fig. 4c dargestellte Spannstellung. Dabei nimmt das Betätigungselement 2 den Spannhebel 11.1 der Waffe 11 mit, wodurch auch der in den Figuren nicht dargestellte rücklaufende Teil der Waffe 11 in dessen Spannstellung überführt wird. In dieser Stellung ist die Waffe 11 gespannt und insoweit für die Abgabe eines ersten Schusses vorbereitet.

Nachdem die Waffe 11 gespannt wurde, kann das Betätigungselement 2 gemeinsam mit dem Spannelement 11.1 der Waffe 11 in Schussrichtung zurückgefahren werden.

Beim Verfahren des Betätigungselements 2 wird gleichzeitig auch das Sicherungselement 11.2 der Waffe 11 betätigt, da das Betätigungselement 2 über die Steuervorrichtung 3 mit dem Sicherungselement 11.2 gekoppelt ist. Da das Betätigungselement 2 mit dem als Steuerkurve ausgebildeten Steuerelement 4 der Steuervorrichtung 3 fest verbunden ist, nimmt das Betätigungselement 2 das Steuerelement 4 mit. Während dieser Bewegung durchläuft das Gleitelement 6.1 des Zwischenelements 6 die Steuerkurve 4, so dass das Steuerelement 5 um die Schwenkachse A verschwenkt.

In der Stellung gemäß Fig. 4a ist die Waffe 11 entsichert, was daran zu erkennen ist, dass sich das Sicherungselement 11.2 in der in den Zeichnungen unteren Endstellung befindet. Bei der Bewegung des Betätigungselements 2 bleibt die Waffe 1 nun solange entsichert, bis das Zwischenelement 6 bzw. dessen Gleitelement 6.1 den Abschnitt 4.1 und in den Steuerabschnitt 4.3 eintritt. Der Steuerabschnitt 4.3 ist gegenüber dem Abschnitt 4.1 angestellt, so dass das Zwischenelement 6 und mit diesem das drehbar gelagerte Steuerelement 4 entsprechend der Steigung des Steuerabschnitts 4.3 bewegt werden, bis das Sicherungselement 11.2 gemäß der Darstellung in Fig. 4b dessen gesicherte Stellung erreicht hat, in welcher eine Schussabgabe auch bei gespannter Waffe 11 nicht möglich ist. Beim weiteren Bewegen des Betätigungselements 2 durchläuft das Zwischenelement 6 den mittleren Abschnitt 4.5, der parallel zu den endseitigen Abschnitten 4.1, 4.2 jedoch gegenüber diesen versetzt ausgerichtet ist. Beim Durchlaufen des Abschnitts 4.5 bleibt die Waffe zunächst in deren gesichertem Zustand bis der nächste Steuerabschnitt 4.4 erreicht wird. Der Steuerabschnitt 4.4 ist gegenläufig zu dem Steuerabschnitt 4.3 ausgerichtet, so dass das Sicherungselement 11.2 nach Durchlaufen des zweiten Steuerabschnitts 4.4 wieder entsichert ist. Sobald dann auch noch gemäß der Darstellung in Fig. 4c der endseitige lineare Anschnitt 4.2 durchlaufen wurde, ist die Waffe 11 entsichert und gespannt ist.

Das Betätigungselement 2 wird nach dem Spannen der Waffe 11 zurück in dessen Ausgangsposition verfahren, vgl. Fig. 4d und 4e. Dabei nimmt das Betätigungselement 2 das steuerkurvenförmige Steuerelement 4 wieder mit zurück, wobei das waffenseitige Sicherungselement 11.2 in den Steuerabschnitten 4.4, 4.3 erneut geschaltet wird und sich die Waffe 11 in der in Fig. 4e dargestellten Position in gespannten und entsicherten Zustand befindet.

Soll die Waffe 11 nun gesichert werden, kann das Betätigungselement 2 erneut verfahren. Dabei wird zwar das Spannelement 11.1 wiederum mitgenommen, dies bleibt jedoch ohne Einfluss auf den rücklaufenden Teil der Waffe 11, da sich dieser bereits in dessen gespannter Stellung befindet. Das Betätigungselement 2 kann daher mit dem Ziel verfahren werden, lediglich das waffenseitige Sicherungselement 11.2 zu schalten und die Waffe damit zu Sichern bzw. zu entsichern.

Zum Ausgleich von Toleranzen und um in einer Waffenstation 10 verschiedene Waffen 11 aufnehmen zu können, deren Sicherungselemente 11.2 unterschiedlich große Sicherungswege aufweisen, ist das Zwischenelement 6 federnd ausgebildet. In der Figur 4c ist der Sicherungsweg W₂, welchen das Sicherungselement 11.2 beim Überführen von der gesicherten in die entsicherte Stellung zurücklegt, und der Steuerweg W₁, der sich aus dem Versatz der Abschnitte 4.1 und 4.2 gegenüber dem mittleren Abschnitt 4.5 ergibt, eingezeichnet. Der Steuerweg W₁ ist größer als der Sicherungsweg W₂. Hierdurch wird in Kombination mit dem als Blattfeder ausgebildeten Zwischenelement 6 sichergestellt, dass das waffenseitige Sicherungselement 11.2 auch unter Berücksichtigung von Toleranzen stets wirksam betätigt wird, indem durch das Zwischenelement 6 das waffenseitige Sicherungselement 11.2 über das Steuerelement 5 unter Federspannung in Position gehalten wird. Die Kombination aus dem federnd ausgebildeten Zwischenelement 6 und dem Längenunterschied von Steuerweg W₁ und Sicherungsweg W₂ können verschiedene Waffen 11 sicher von der Spannvorrichtung 1 gespannt und gesichert werden.

Beim Durchlaufen der Steuerabschnitte 4.3, 4.4 ändert sich das Vorzeichen der Biegespannung des Zwischenelements 6, so dass dieses in dem mittleren Abschnitt 4.5 das waffenseitige Sicherungselement 11.2 in Richtung dessen gesicherter Stellung drückt. In den beiden anderen linearen Abschnitten 4.1, 4.2 wird das Sicherungselement 11.2 über das als Blattfeder ausgebildete Zwischenelement 6 in Richtung dessen entsicherter Stellung gezogen.

Nachfolgend soll anhand der Darstellungen in den Figuren 5 bis 6e ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben werden, welches sich hinsichtlich der Ausgestaltung des als Steuerkurve ausgebildeten Steuerelements 4 von dem ersten Ausführungsbeispiel unterscheidet, ansonsten jedoch mit diesem weitgehend übereinstimmt, weshalb insoweit zur Vermeidung von Wiederholungen vor allem auf die Unterschiede dieser Ausführung eingegangen werden wird.

Während bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 die Steuerkurve 4 nur einen möglichen Pfad aufweist, der von dem Gleitelement 6.1 sowohl in der einen wie auch der anderen Richtung durchlaufen wird, weist die Steuerkurve 4 beim zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 zusätzlich einen Bypass 4.6 auf. Der Bypass 4.6 verbindet die Endabschnitte 4.1, 4.2 der Steuerkurve 4 auf direktem Weg und unter Umgehung der beiden Steuerabschnitte 4.3, 4.4 sowie des versetzten Abschnitts 4.5. Im Die endseitigen Abschnitte 4.1, 4.2 und der Bypass 4.6 liegen zueinander in Fluchtung.

Eingangs- und ausgangsseitig des Bypasses 4.6 sind Weichen 4.7, 4.8 angeordnet, die derart ausgebildet sind, dass in der einen Bewegungsrichtung der Bypass 4.6 durchlaufen wird und in der anderen Richtung der Weg über die Steuerabschnitt 4.3 und 4.4 genommen wird. Beim Ausführungsbeispiel sind die Weichen 4.7, 4.8 ähnlich zu federbelasteten Rückschlagklappen ausgebildet, wobei eine der Weichen 4.7 auch ansteuerbar ausgebildet sein kann, was nachfolgend unter Zuhilfenahme der Darstellungen in den Figuren 6a bis 6e näher erläutert wird.

Zunächst befindet sich das Betätigungselement 2 gemäß der Darstellung in Figur 6a wiederum in einer Ausgangsstellung. Zum Spannen der Waffe 11 wird das Betätigungselement 2 dann entgegen der Schussrichtung der Waffe 11 bewegt, wobei das Spannelement 11.1 in dessen Spannstellung mitgenommen wird, welche in Figur 6c dargestellt ist. Im Gegensatz zu den im ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Vorgängen durchläuft das als Gleitelement 6.1 ausgebildete Ende des Zwischenelements 6 dabei nicht die Steuerabschnitte 4.3, 4.4 des Steuerelements 4, sondern nimmt den direkten Weg von dem einen Ende 4.1 des Steuerelements zum gegenüberliegenden Ende 4.2 über den dazwischen liegend angeordneten Bypass 4.6. Dabei schwenkt die hintere Weiche 4.8 vorübergehend entgegen der Kraft einer Feder nach oben aus. Beim Zurückbewegen des Betätigungselements 2 nimmt das Gleitelement 6.1 dann jedoch einen anderen Weg über den Steuerabschnitt 4.4, den mittleren Abschnitt 4.5 und den Steuerabschnitt 4.3 in den Endabschnitt 4.1, bis die in Figur 6e dargestellte Endstellung erreicht ist, in welcher die Waffe entsichert und gespannt ist.

Zum Sichern der Waffe besteht nun die Möglichkeit, das Gleitelement 6.1 erneut entlang des Bypasses 4.6 in den Endabschnitt 4.2 zu verfahren und anschließend in den mittleren Abschnitt 4.5 zu bewegen, wobei das waffenseitige Sicherungselement 11.2 in die gesicherte Stellung überführt wird.

Bei dieser Ausführung ist es aufgrund des Bypasses 4.6 und der zugehörigen Weichen 4.7, 4.8 möglich, dass das Gleitelement 6.1 bzw. das Zwischenelement 6 beim Bewegen des Betätigungselements 2 in Spannrichtung bzw. entgegen der Spannrichtung jeweils unterschiedliche Wege nimmt, was insbesondere bei solchen Waffen 11 von Vorteil ist, die nur im entsicherten Zustand gespannt werden können bzw. nur gesichert werden können, wenn diese auch gespannt sind.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung 1 wie auch die vorstehend beschriebene Waffenstation 10 und das vorstehend beschriebene Verfahren zeichnen sich dadurch aus, dass durch die Kopplung eines waffenseitigen Sicherungselements 11.2 mit dem Betätigungselement 2 zum Spannen der Waffe 11 eine Waffe 11 mit dem Betätigungselement 2 gespannt und gesichert werden kann und durch die Kopplung mit dem waffenseitigen Sicherungselement 11.2 selbst bei der Entnahme der Waffe 11 keine Gefahr für eine ungewollte Schussauslösung besteht.

1

Vorrichtung

2

Betätigungselement

2.1

Schenkel

2.2

Schenkel

3

Steuervorrichtung

4

Steuerelement

4.1

linearer Abschnitt

4.2

linearer Abschnitt

4.3

Steuerabschnitt

4.4

Steuerabschnitt

4.5

versetzter Abschnitt

4.6

Bypass

4.7

Weiche

4.8

Weiche

5

Steuerelement

5.1

Schenkel

5.2

Schenkel

5.3

Erhebung

5.4

Erhebung

5.5

Öffnung

6

Zwischenelement

6.1

Gleitelement

7

Antrieb

10

Waffenstation

11

Waffe

11.1

Spannelement

11.2

Sicherungselement

11.3

Bolzen

A

Schwenkachse

S

Spannrichtung

W₁

Steuerweg

W₂

Sicherungsweg