Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung zum Lagern einer Containereinheit, ein System mit solcher Lagervorrichtung und eine Anlage mit einem Satz von solchen Lagervorrichtungen. Eine auf einem Flughafengelände angeordnete Lagervorrichtung ist aus dem Dokument JP-5-61 110 610 U bekannt.

Eine bekannte Lagerung von Containereinheiten besteht in der Benutzung von Hochregallagern und Transferfahrzeugen, die die Lagerplätze des Regals bedienen. Für die Lagerung wird eine Containereinheit über Rollenbahnen aufgenommen, mit einem Transferfahrzeug zu einem Lagerplatz gebracht und dort über Rollenbahnen in einem Lagerfach eingelagert. Diese Lösung kann vorteilhaft für die Lagerung von nicht stapelbaren Containereinheiten eingesetzt werden.

Die Lagerrollenbahnen in einer typischen Anlage dieser Art sind im stationären Stahlbau montiert und weisen meist drei bis fünf Lagerebenen auf, die übereinander angeordnet sind. Typischerweise werden die Lagerfäche jeweils beidseitig bedient. Zwischen Regalen sind Gassen gebildet, die lediglich für die Transferfahrzeuge dienen. Diese Gassen nehmen einen erheblichen Teil der gesamten Anlagefläche in Anspruch (typischerweise ca. 30% dieser Fläche), der nicht anderweitig genutzt werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lagervorrichtung bereitzustellen, durch welche der Platzbedarf einer Lagerungsanlage signifikant reduziert werden kann.

Hierzu wird vorgeschlagen, dass die Lagervorrichtung eine Rahmeneinheit umfasst, die einen Aufnahmeraum zur Aufnahme der Containereinheit bildet und eine Handhabungsstruktur, die dazu ausgebildet ist, von einer Hebevorrichtung gehandhabt zu werden, und eine Stapelstruktur aufweist, die dazu ausgebildet ist, mit einer korrespondierenden Stapelstruktur zur Bildung eines Stapels zusammenzuwirken, von welchem die Rahmeneinheit Bestandteil ist. Durch eine mittels Stapeln realisierte Lagerung von Containereinheiten können eine aufwendige Regalstruktur und eine Bedieneinrichtung zum Bedienen der Regalfäche eingespart werden. Hiermit kann eine Lagerungsanlage besonders platzsparend und kostengünstig gebaut werden. Die vorgeschlagene Lagervorrichtung eignet sich insbesondere als Hilfsvorrichtung für die Lagerung von Containereinheiten, die aufgrund eines Beschaffenheitsmerkmals bzw. von Vorschriften, nicht gestapelt werden können bzw. dürfen.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Rahmeneinheit eine quaderförmige, zumindest teilweise offene Rahmenstruktur auf, wobei der Aufnahmeraum von zumindest drei Seiten be- und entladbar ist. Hierdurch kann eine konstruktiv einfache und leichte Ausbildung der Lagervorrichtung erreicht werden, die bezüglich der Be- bzw. Entladung des Aufnahmeraums flexibel eingesetzt werden kann.

Die Rahmeneinheit kann auf deren Bodenseite mit einem Fahrwerk ausgestattet sein, durch welches die Lagervorrichtung auf dem Boden gefahren werden kann. Die Rahmeneinheit in dieser Ausführung kann durch eine Fixiereinrichtung in einer bestimmten Position gegen eine unerwünschte Bewegung blockiert werden.

Erfindungsgemäß weist die Rahmeneinheit eine Tragstruktur auf, die dazu ausgebildet ist, mit einer Fördereinheit zum Be- und Entladen des Aufnahmeraums zu korrespondieren. Durch die Ausbildung der Tragstruktur kann vorteilhaft eine Schnittstelle zu einer konventionellen Fördertechnik bereitgestellt werden, besonders vorteilhaft ohne dass die bestehende Fördertechnik an die Lagervorrichtung angepasst werden muss.

In diesem Zusammenhang wird eine platzsparende Anordnung der Fördertechnik und der Lagervorrichtung in einer Be- bzw. Entladeposition derselben erreicht, da die Tragstruktur Aufliegeprofile aufweist, die Zwischenräume zum Eingreifen von Förderelementen der Fördereinheit bilden. Für einen Be- bzw. Entladeprozess kann die Lagervorrichtung durch die Hebevorrichtung von oben auf die Fördertechnik gesenkt werden, bis die Förderelemente der Fördereinheit in die Zwischenräume eingreifen. Hierdurch greifen diese Förderelemente in den Aufnahmeraum nach oben ein. Bei einem Entladeprozess mit einer beladenen Lagervorrichtung kann beim Senken der Lagervorrichtung ein Kontakt zwischen der Containereinheit und der Fördertechnik von unten hergestellt werden, und zwar vorteilhafterweise innerhalb des Aufnahmeraums.

Die Lagervorrichtung kann an eine weit verbreitete, gängige Fördertechnik angepasst werden, wenn die Tragstruktur zum Eingreifen von Förderelementen eines Rollenförderers ausgebildet ist.

Eine erhöhte Flexibilität im Einsatz der Lagervorrichtung im Hinblick auf eine Be- bzw. Entladerichtung kann erreicht werden, wenn die Tragstruktur zum Eingreifen von Förderelementen einer Anordnung von multidirektionalen Wälzkörpern ausgebildet ist. Unter einer derartigen Anordnung soll insbesondere eine Anordnung von Wälzkörpern verstanden werden, die um mehr als zwei Rotationsachsen drehbar sind. Vorzugweise sind die Wälzkörper als Kugeln ausgebildet, die derart gelagert sind, dass Rotationsbewegungen bezüglich der möglichen Drehachsen uneingeschränkt sind. Hierdurch kann eine Containereinheit vor deren Entladung aus dem Aufnahmeraum innerhalb dieses um eine vertikale Achse gedreht werden.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Aufnahmeraum zur Aufnahme einer als Einheitslastcontainer des Luftfrachtverkehrs ausgebildeten Containereinheit vorgesehen ist. Die Erfindung eignet sich hierbei insbesondere für eine Anlage, in welcher Einheitslastcontainer des Luftfrachtverkehrs behandelt werden. Solche Containereinheiten sind nicht stapelbar, so dass der Einsatz von Lagervorrichtungen als Stapelhilfsvorrichtungen eine erhebliche Platzeinsparung zur Lagerung der Containereinheiten auf einem Flughafengelände ermöglicht.

Unter einem "Einheitslastcontainer" soll insbesondere eine Containereinheit verstanden werden, die speziell zur Ladung von Gütern auf Flugzeuge ausgebildet ist. Solche Containereinheiten weichen von einer quaderförmigen Ausgestaltung ab, bzw. weisen abgeschrägte Flächen auf, die an die typische Form eines Frachtraums eines Flugzeugs angepasst sind. Insbesondere ist die Bodenfläche eines.Einheitslastcontainers kleiner als die Fläche der gegenüberliegenden Oberseite oder umgekehrt. Aufgrund dieser Beschaffenheit können bzw. dürfen solche Containereinheiten, im Gegensatz zu quaderförmigen Containereinheiten des intermodalen Verkehrs, nicht gestapelt und durch für solche quaderförmige Containereinheiten vorgesehe Hebevorrichtungen nicht gehandhabt werden.

Die Höhe, die Tiefe und die Breiten (große Breite und kleine Breite) der Einheitslastcontainer sind durch die IATA (International Air Transport Association) festgelegt. Derzeitig sind die Höhe, Tiefe und kleine Breite größer als 150 cm. Insbesondere sind die Höhe auf einen Wert von 163 cm und die Tiefe auf einen Wert von 153 cm festgelegt. Es werden mehrere Typen von Einheitslastcontainern zugelassen, die sich durch die kleine und/oder die große Breite unterscheiden.

Ein Einheitslastcontainer ist außerdem auch unter dem Begriff "ULD" (oder "Unit Load Device") bekannt.

Es wird ferner ein System vorgeschlagen, welches zumindest eine Lagervorrichtung gemäß einer der oben beschriebenen Ausbildungen und eine Hebevorrichtung aufweist, die dazu dient, die Handhabungsstruktur der Rahmeneinheit zu handhaben.

Es können hierbei bereits bestehende, gängige Hebevorrichtungen für die Handhabung der Lagervorrichtung eingesetzt werden, wenn die Hebevorrichtung eine Greifvorrichtung mit zumindest einem Greifelement aufweist, welches die Handhabungsstruktur der Rahmeneinheit von oben greift.

Vorzugsweise ist die Greifvorrichtung in einer horizontalen Ebene verfahrbar, welche sich zumindest oberhalb eines Lagerareals erstreckt, in welchem die Rahmeneinheiten mittels der Hebevorrichtung aufeinander gestapelt werden. Die Hebevorrichtung kann insbesondere als Portalkran ausgebildet sein, mit einer entlang eines Portals bewegbaren Greifvorrichtung, welche die Rahmeneinheit der Lagervorrichtungen von oben greift. Es kann hierdurch insbesondere eine Technik eingesetzt werden, die bei der Handhabung von Containereinheiten des intermodalen Frachtverkehrs bekannt ist.

Alternativ oder zusätzlich kann als Hebe- und/oder Stapelvorrichtung ein gängiger Gabelstapler eingesetzt werden. Dies eignet sich insbesondere für kleine Anlagen, bei welchen eine kostengünstige Ausführung eines Lagerareals einzuhalten ist.

Des Weiteren wird eine Anlage zur Behandlung von Containereinheiten vorgeschlagen, mit einem Satz von Lagervorrichtungen in einer der oben beschriebenen Ausbildungen, zumindest einer Fördereinheit, die die zum Be- und Entladen des Aufnahmeraums der Rahmeneinheiten vorgesehen ist, zumindest einer Hebevorrichtung, die dazu dient, die Handhabungsstruktur der Rahmeneinheiten zu handhaben und einem Lagerareal, in welchem die Rahmeneinheiten mittels der Hebevorrichtung aufeinander gestapelt werden. Durch die Stapelung von Lagervorrichtungen kann insbesondere eine verbesserte Ausnutzung eines für die Lagerung vorgesehenen Raums erreicht werden, wobei auf eine aufwendige Lager- und Transporttechnik, wie insbesondere eine Regalstruktur und dazu gehörige Transferfahrzeuge verzichtet werden kann. Gegenüber einer herkömmlichen Anlage mit gleicher Lagerkapazität kann mit der vorgeschlagenen Anlage eine Einsparung von bis zu 30% der Gesamtfläche erreicht werden.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Aufnahmeraum der Rahmeneinheiten zur Aufnahme einer als Einheitslastcontainer des Luftfrachtverkehrs ausgebildeten Containereinheit vorgesehen ist.

In diesem Zusammenhang ist die Anlage zweckmäßigerweise zwischen einer Landverkehrsseite und einer Luftverkehrseite angeordnet. Unter einem "Landverkehr" kann insbesondere ein Straßen-, Schienen- oder Binnenschiffsverkehr verstanden werden. Durch die vorgeschlagene Ausgestaltung der Anlage kann zwischen Landverkehrseite und Luftverkehrseite vorteilhaft ein geringer Platz zur Lagerung der Containereinheiten in Anspruch genommen werden.

Vorzugsweise weist die Anlage auf der Landverkehrseite eine Umladestation auf, in welcher eine Fracht von einem Transportmittel des Landverkehrs auf eine Fördertechnik der Anlage umgeladen wird.

Es können bereits bestehende, gängige Hebevorrichtungen für die Handhabung der Lagervorrichtung eingesetzt werden, wenn die Hebevorrichtung eine Greifvorrichtung mit zumindest einem Greifelement aufweist, welches die Handhabungsstruktur der Rahmeneinheit von oben greift.

Vorzugsweise ist die Greifvorrichtung in einer horizontalen Ebene verfahrbar, welche sich zumindest oberhalb des Lagerareals erstreckt. Die Hebevorrichtung kann insbesondere als Portalkran ausgebildet sein, mit einer entlang eines Portals bewegbaren Greifvorrichtung, welche die Rahmeneinheit der Lagervorrichtungen von oben greift. Es kann hierdurch insbesondere eine Technik eingesetzt werden, die bei der Handhabung von Containereinheiten des intermodalen Frachtverkehrs bekannt ist.

Es wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Figur 1:

eine Anlage zur Behandlung von Containereinheiten des Luftfrachtverkehrs in einer Ansicht von oben,

Figur 2:

die Anlage aus Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht,

Figur 3:

einen Stapelplatz der Anlage aus Figur 1 mit gestapelten Rahmeneinheiten und

Figur 4:

die Anordnung einer Rahmeneinheit und einer Fördereinheit der Anlage in einer Be- oder Enladeposition in einer Ansicht von oben.

Figur 1 zeigt eine Anlage 10 zur Behandlung von Containereinheiten 12 in einer schematischen Ansicht von oben. Diese Anlage 10 ist außerdem in einer dreidimensionalen Ansicht in Figur 2 zu sehen.

Die Anlage 10 befindet sich insbesondere auf einem Flughafengelände und ist - bezogen auf den durch die Anlage 10 abgewickelten Behandlungsfluss von Containereinheiten 12 - zwischen einer Landverkehrsseite 14 (oder "Landside") und einer Flugverkehrsseite 16 (oder "Airside") bzw. einem Flugfeld angeordnet.

Die Containereinheiten 12 sind in der gezeigten Ausführung als normierte Einheitslastcontainer (oder "Unit Load Device" oder "ULD") des Luftfrachtverkehrs ausgebildet (siehe auch Figur 3). Die Anlage 10 weist eine erste, landverkehrsseitige Umladeschnittstelle 18 und eine zweite, flugverkehrsseitige Umladeschnittstelle 20 auf. Die Schnittstelle 18 ist als intermodale Umladestation ausgebildet, an welcher eine von einem Transportmittel 21 des Landverkehrs, wie z.B. von einem LkW oder einem Güterzug transportierte Fracht auf eine Fördertechnik der Anlage 10 umgeladen wird.

An der Umladeschnittstelle 20 werden mit Fracht geladene Containereinheiten 12 von der Fördertechnik der Anlage 10 auf eine Transporteinheit 22 des Flughafens geladen, welche die Containereinheiten 12 zu einem zugeordneten Flugzeug (nicht gezeigt) transportieren.

Die Anlage 10 weist ein Handhabungsareal 24, welches zwischen Landside und Airside angeordnet ist und in welchem die Containereinheiten 12 zwischen den Schnittstellen 18 und 20 behandelt werden, und ein Lagerareal 26 auf, in welchem die Containereinheiten 12 gelagert werden. Die Lagerung erfolgt sowohl für Containereinheiten 12, die von einem Flugzeug kommend vor deren Abfertigung an der Schnittstelle 18 bzw. vor der Umladung der Fracht auf ein Transportmittel des Landverkehrs gelagert werden, als auch für Containereinheiten 12, deren Fracht mit einem Transportmittel des Landverkehrs zur Anlage 10 transportiert wurde und vor deren Abfertigung an der Schnittstelle 20 bzw. deren Beladen auf die Transporteinheit 22 zum Weitertransport zu einem zugeordneten Flugzeug gelagert werden.

Das Lagerareal 26 ist als Stapelplatz ausgebildet, an welchem die Containereinheiten 12 mit Hilfe von Lagervorrichtungen 28 aufeinander gestapelt werden.

Die Lagervorrichtungen 28 sind in Figur 3 näher dargestellt. Diese zeigt einen durch drei mit jeweils einer Containereinheit 12 beladene Lagervorrichtungen 28 gebildeten Stapel 29 des Lagerareals 26 in einer perspektivischen Ansicht. Der Übersichtlichkeit halber sind die Containereinheiten 12 gestrichelt dargestellt. Die Lagervorrichtungen 28 weisen jeweils eine Rahmeneinheit 30 auf, welche einen Aufnahmeraum 32 begrenzen bzw. bilden, in welchem jeweils eine Containereinheit 12 aufgenommen ist. Die Rahmeneinheit 30 bildet durch deren quaderförmige Rahmenstruktur eine Stapelstruktur 34, die zur Stapelbildung mit weiteren Containereinheiten 12 geeignet ist.

Der Aufnahmeraum 32 ist an einer von der Rahmeneinheit 30 gebildeten Tragseite nach unten durch eine Tragstruktur 36 begrenzt, von welcher die Containereinheit 12 getragen wird. Diese Tragstruktur 36 ist in Figur 4 näher dargestellt. Die Rahmeneinheit 30 bildet weitere Seiten der Lagervorrichtung 28, die nach außen offen sind und demnach als Be- und Entladeseiten 38 genutzt werden können, durch welche der Aufnahmeraum 32 be- bzw. entladen werden kann. Insbesondere sind die vier senkrecht zur Tragseite stehenden Seiten der Lagervorrichtung 28 zur Nutzung als Be- und Entladeseite 38 offen ausgebildet.

Die Anlage 10 ist mit einem Satz von Lagervorrichtungen 28 ausgestattet. Zur Handhabung der Lagervorrichtungen 28 weist die Anlage 10 eine Hebevorrichtung 40 auf. Diese ist insbesondere mit einer Greifvorrichtung 41, einer mobilen Tragund Führungsvorrichtung 42 und einer festen Portalstruktur 43 mit zwei parallel zueinander ausgerichteten Längsführungen versehen. Die Längsführungen definieren eine horizontale Ebene, die sich oberhalb des Handhabungsareals 24 und des Lagerareals 26 erstreckt. Die Trag- und Führungsvorrichtung 42 ist in dieser Ebene parallel zur Längsrichtung der Längsführungen entlang dieser verfahrbar, wobei die Greifvorrichtung 41 entlang der Trag- und Führungsvorrichtung 42 senkrecht zur Längsrichtung der Längsführungen verfahrbar ist. Die Greifvorrichtung 41 kann demnach mit zwei Freiheitsgraden innerhalb der oben definierten Ebene entlang eines beliebigen Pfads bewegt werden, insbesondere um Lagervorrichtungen 28 zwischen dem Handhabungsareal 24 und dem Lagerareal 26 und umgekehrt zu bewegen.

Die Greifvorrichtung 41 ist mit Greifelementen versehen, die den oberen Teil der Rahmeneinheit 30 von oben greift. Sie weist ferner eine Antriebseinheit auf, durch welche die Greifelemente in vertikaler Richtung zum Heben bzw. Senken einer Lagervorrichtung 28 bewegt werden können. Der Teil der Rahmenstruktur, welcher die der Tragseite bzw. der Tragstruktur 36 gegenüberliegenden Oberseite der Lagervorrichtung 28 bildet, dient demnach als Handhabungsstruktur 44, die zu einer Handhabung durch die Greifvorrichtung 41 bzw. deren Greifelemente geeignet ist.

Die Hebevorrichtung 40 ist insbesondere gemäß einer herkömmlichen Hebevorrichtung für Cargocontainer des intermodalen Verkehrs, insbesondere für ISO- oder Seecontainer, ausgebildet, wobei sie an das typische Ausmaß eines Einheitslastcontainers bzw. an die Dimensionierung der Lagervorrichtung 28 angepasst ist. Bei einer Anwendung mit solchen Cargocontainern des intermodalen Verkehrs greift die Hebevorrichtung 40 bekannterweise den Cargocontainer von oben. In der gezeigten Ausführung wird mit der Rahmeneinheit 30 der Lagervorrichtung 28 die Ausgestaltung eines Cargocontainers fingiert, wobei die Greifvorrichtung 41 die Handhabungsstruktur 44 der Rahmeneinheit 30 wie die Außenstruktur eines Cargocontainers behandelt.

Im Handhabungsareal 24 sind ferner Fördereinheiten 46 angeordnet, die zur Förderung der Containereinheiten 12 dienen. Die Lagervorrichtungen 28, und zwar insbesondere deren Tragstruktur 36 sind dazu ausgebildet, mit den Fördereinheiten 46 zu korrespondieren.

Figur 4 zeigt eine als Rollenförderer ausgebildete Fördereinheit 46 der Anlage 10 in einer Ansicht von oben. Die Tragstruktur 36 einer Lagervorrichtung 28 ist der Übersichtlichkeit halber gestrichelt dargestellt. Diese weist parallel zueinander angeordnete, längliche Aufliegeprofile 48 auf, die paarweise Zwischenräume 50 bilden. Um eine Lagervorrichtung 28 mit einer Containereinheit 12 zu beladen, wird mittels der Hebevorrichtung 40 die Rahmeneinheit 30 über einer Fördereinheit 46 platziert und solange vertikal nach unten bewegt, bis die Förderelemente 52 bzw. die Rollen des Rollenförderers in die Zwischenräume 50 eingreifen. Hierbei greift die von den Rollen gebildete Förderfläche der Fördereinheit 46 in den Aufnahmeraum 32 ein. In dieser Ladeposition der Lagervorrichtung 28 kann mittels der Fördereinheit 46 eine Containereinheit 12 bis in den Aufnahmeraum 32 bewegt werden. Anschließend wird mit der Hebevorrichtung 40 die Lagervorrichtung 28 vertikal gehoben, so dass die Tragstruktur 36 von der Fördereinheit 46 getrennt wird. Von dort kann die Lagervorrichtung 28 mittels der Hebevorrichtung 40 zum Lagerareal 26 getragen werden und mit weiteren Lagervorrichtungen 28 gestapelt werden. Ein Entladen der Lagervorrichtung 28 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge und wird zur Vermeidung von unnötigen Wiederholungen nicht explizit beschrieben.

In einer weiteren, nicht gezeigten Ausführung der Fördereinheit 46 der Anlage 10 weist diese eine Anordnung (auch "Kugeldeck" genannt) von als Wälzkörper, insbesondere als Kugel ausgebildeten Förderelementen auf, die in einer Vielzahl von Richtungen umgewälzt werden können. Für eine Be- bzw. Entladung des Aufnahmeraums 32 wird wie oben beschrieben die Tragvorrichtung 28 vertikal nach unten bewegt, bis die verschiedenen Zeilen der Anordnung von Wälzkörpern in die Zwischenräume 50 eingreifen. Eine Be- bzw. Entladung kann in dieser Ausführung der Fördereinheit 46 von allen vier Be- und Entladeseiten 38 erfolgen. Insbesondere kann vor einer Entladung die Containereinheit 12 innerhalb des Aufnahmeraums 32 um eine vertikale Achse in eine Position gedreht werden, die zu einer Entladung durch eine gewünschte Entladeseite 38 entspricht.