(19)
(11) EP 2 888 084 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
17.05.2017  Patentblatt  2017/20

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
18.01.2017  Patentblatt  2017/03

(21) Anmeldenummer: 13762401.1

(22) Anmeldetag:  20.08.2013
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 17/02(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2013/002505
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2014/029496 (27.02.2014 Gazette  2014/09)

(54)

VORRICHTUNG ZUM GREIFEN, BEWEGEN UND POSITIONIEREN EINES GEGENSTANDS IM RAUM

DEVICE FOR GRIPPING, MOVING AND POSITIONING AN OBJECT IN SPACE

DISPOSITIF DE SAISIE, DE DÉPLACEMENT ET DE POSITIONNEMENT D'UN OBJET DANS L'ESPACE

(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 22.08.2012 EP 12005983

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
01.07.2015  Patentblatt  2015/27

(73) Patentinhaber: Güdel Germany GmbH
74706 Osterburken (DE)

(72) Erfinder:
  • MATTER, Manfred
    74747 Ravenstein-Merchingen (DE)

(74) Vertreter: Meyer-Roedern, Giso 
Bergheimer Strasse 10-12
69115 Heidelberg
69115 Heidelberg (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
DE-A1- 3 036 116
JP-U- 58 164 689
 DE-A1-102010 052 418
JP-U- 59 176 787
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).