Flurförderzeug mit Anzeige- und Bedienvorrichtung

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige-und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm, der ein Touchscreen ist, und Schaltflächen auf dem Bildschirm aufweist.

[0002] Flurförderzeuge, beispielsweise Gabelstapler mit den Funktionen eines Hubmastes, weisen eine Vielzahl von Arbeitsfunktionen auf, die über verschiedene Bedienelemente von einer Bedienperson gesteuert werden. Hinzu kommen die Steuerungsfunktionen für das Fahren. Neben der direkten Ansteuerung dieser Arbeitsfunktionen und Fahrfunktionen besteht auch eine zunehmende Anzahl von Einstellmöglichkeiten in Hinblick auf Sonderausstattungen, Anbaugeräte und eine zunehmende Anzahl von Assistenzfunktionen bei der Arbeit mit dem Flurförderzeug. Beispiele für solche Assistenzfunktionen sind etwa eine Hubhöhenvorwahl, eine automatisierte Ein-/Auslagerungsfunktion oder eine Fahrzeugnavigation innerhalb eines Betriebsgeländes im Zusammenhang mit einem Warenwirtschaftssystem.

[0003] Bekannt sind bei Flurförderzeugen ganz allgemein als Bedienelemente diskrete Schalter, Folientasten, aber auch Schaltflächen beispielsweise auf einem Touchscreen. Weiterhin im Stand der Technik bekannt sind an einem Lenkrad angeordnete Lenkstockschalter, fest programmierte Softkeys und Menükonzepte. Bekannt sind auch optische Anzeigevorrichtungen, insbesondere Bildschirme.

[0004] Als Problem stellt sich dabei gerade bei Flurförderzeugen heraus, dass nur beschränkter Platz vorhanden ist und eine Vielzahl solcher Schalt- und Einstellmöglichkeiten nicht ohne weiteres unterzubringen ist.

[0005] Vor allem jedoch sind je nach Einsatz des Flurförderzeugs stets andere Funktionen so wichtig oder werden so oft bedient, dass eine möglichst einfache Bedienung, im Optimalfall nur mit einem einzigen zu betätigenden Schaltelement, wichtig und für die Arbeitsleistung förderlich ist. Bekannt ist dabei die Zusammenfassung mehrerer Funktionen in einem Betätigungsschalter im Sinne eines Favoritenschaltelements.

[0006] Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass auch hier die Möglichkeiten der Anordnung solcher Favoritenschaltelemente durch den Platz begrenzt sind und oftmals mehr Aufrufmöglichkeiten von Funktionen als Favoriten benötigt würden, als Favoritenschaltelemente zur Verfügung stehen. Bei der Mehrfachbelegung von Schaltelemente ganz allgemein und auch von Favoritenschaltelementen ergibt sich das Problem, dass die häufig gewählte Methode, ein Untermenü aufzurufen für die Auswahl einer aus mehrerer Funktionen umständlich ist und als Zeit raubend empfunden wird. Eine solche Auswahl erfordert längere Aufmerksamkeit und führt zu einer Ablenkung der bedienenden Person durch die erforderlichen mehrfachen Bedienschritte.

[0007] Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Flurförderzeug mit einer Bedien- und Anzeigevorrichtung zur Verfügung zu stellen, das die zuvor genannten Nachteile vermeidet und mit dem auf einfache Art und Weise schneller Zugriff auf Funktionen möglich ist.

[0008] Die JP 2012 254839 A offenbart ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

[0009] Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

[0010] Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm, der ein Touchscreen ist, und Schaltflächen auf dem Bildschirm aufweist, die Schaltflächen mehrfach mit Funktionen belegt sind und eine Auswahl der Funktion durch eine Betätigung mit unterschiedlicher Zeitdauer und/oder unterschiedlichen Bewegungsrichtungen und/oder wiederholte Betätigungen erfolgen kann.

[0011] Durch solche Shortcutfunktionen kann die Bediengeschwindigkeit erheblich gesteigert werden. Insbesondere ist es möglich, über eine Vielzahl von Schaltflächen hinweg, einschließlich von Favoritenschaltflächen, bei denen die dahinterliegenden Funktionen und Gruppen von Funktionen frei gewählt werden können, eine einheitliche Systematik der Betätigung einzuführen. Beispielsweise indem immer eine von der Schaltfläche ausgehende senkrechte Bewegung eine Erhöhung oder Erniedrigung einer Geschwindigkeit bzw. eines Skalenwertes bedeutet. So kann bei einer Hubhöhenvorwahl durch eine solche Bewegung die Hubhöhe ausgewählt werden. Ebenso ist es möglich, bei jeder Schaltfläche durch eine von der Schaltfläche ausgehende seitliche Bewegung in eine Menüsteuerung zu wechseln und durch diese ein Wechseln des Menüs herbeizuführen. Dabei kann die Richtung durch die Lage der Schaltfläche in Bezug auf den Rand des Bildschirms bestimmt werden, etwa dass eine Bewegung seitlich zur Bildschirmmitte hin in ein übergeordnetes Menü bzw. Hauptmenü führt. Auf dem Touchscreen kann die Dauer der Betätigung sowie die Richtung und Länge einer Bewegung über den Bildschirm gut erfasst werden. Insbesondere kann auch die Länge einer Bewegung für die Auswahl von Funktionen und für die Einstellung von Werten genutzt werden. Beispielsweise kann ein Scheibenwischer so gesteuert werden, dass ein einfaches Drücken einem Ein-/Ausschalten entspricht, ein ganz kurzes Antippen einem einmaligen Wischen und ein längeres Drücken einer Aktivierung einer Scheibenwaschanlage. Bei demselben Beispiel kann durch eine senkrechte Bewegung nach oben ein schnelleres Wischen eingestellt werden und durch eine Bewegung von der Schaltfläche nach unten ein langsameres Wischen. Zugleich kann durch eine Bewegung nach links oder rechts ein Untermenü mit weiteren Funktionen bzw. ein übergeordnetes Menü oder Hauptmenü geöffnet werden. Dadurch kann ein Bediener mit jeweils nur einer Handlung verschiedene Funktionen aus einer Gruppe von Funktionen auslösen. Auf dem Bildschirm bzw. Touchscreen wird hierfür nur sehr wenig Platz benötigt. Dadurch können das Bedienfeld bzw. verbleibender Bereiche des Bildschirms gleichzeitig als Anzeige für den momentanen Zustand dienen. Insgesamt wird die Aufmerksamkeit einer bedienenden Person nur kurz durch die Betätigung des Touchscreens in Anspruch genommen und wird eine intuitive Verknüpfung der Betätigung mit den Funktionen möglich.

[0012] In vorteilhafter Ausführung sind die Schaltflächen Favoritenschaltflächen, deren Belegung mit Funktionen frei gewählt werden kann.

[0013] Gerade bei Favoritenschaltflächen ergibt sich der besondere Vorteil dadurch, dass diese häufig betätigt werden und daher eine Effizienzsteigerung und schnellere Bedienbarkeit großen Nutzen bringt.

[0014] Die Favoritenschaltflächen können in einer Auswahl jeweils mehrere Funktionen zusammenfassen.

[0015] Auch die Favoritenschaltflächen können eine Auswahl bieten, wobei durch die zuvor beschriebene Betätigung bzw. Betätigungsart die Auswahl getroffen werden kann. Jede dieser Auswahlmöglichkeiten wiederum kann jedoch mehrere Funktionen oder eine Abfolge von Funktionen bündeln. Dies kann durch einen Bediener frei gewählt werden und einer Favoritenschaltfläche zugeordnet werden.

[0016] In einer Weiterbildung kann durch seitliche Bewegungen in einer Menüführung navigiert werden.

[0017] Durch senkrechte Bewegungen kann eine Geschwindigkeit und/oder ein Skalenwert einer Funktion erhöht bzw. erniedrigt werden.

[0018] Es ist möglich, dass durch kurze Betätigung ein Ein-/Ausschalten sowie durch längere Betätigung ein Schalten von weiteren Funktionen erfolgen kann.

[0019] Die Funktionen können insbesondere Fahrfunktionen wie Beleuchtung und/oder Scheibenwischer umfassen.

[0020] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur einen Ausschnitt eines Bildschirms 1 mit einer Schaltfläche 2 für einen Scheibenwischer, wobei der Bildschirm 1 als Touchscreen 3 ausgeführt ist. Durch eine Bewegung nach oben wie durch den Pfeil dargestellt kann die Wischgeschwindigkeit erhöht werden, durch eine Bewegung nach unten verringert werden. Eine Bewegung nach links ausgehend von der Schaltfläche 2 öffnet in dem vorliegenden Beispiel ein Untermenü. Durch kurzes Antippen der Schaltfläche 2 ist einmaliges Wischen möglich, durch längeres Drücken ein Ein-/Ausschalten. Bei einer noch längeren Betätigung über einen bestimmten Schwellenwert, beispielsweise länger als 1 Sekunde, kann eine Funktion eines entsprechenden zuletzt eingestellten Modus aufgerufen werden, beispielsweise eine Scheibenwaschanlage.

Ansprüche

1. Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm (1), der ein Touchscreen (3) ist, und Schaltflächen (2) auf dem Bildschirm(1) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schaltflächen (2) mehrfach mit Funktionen belegt sind und eine Auswahl der Funktion durch eine Betätigung mit unterschiedlicher Zeitdauer und/oder unterschiedlichen Bewegungsrichtungen und/oder wiederholte Betätigungen erfolgen kann.

2. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schaltflächen (2) Favoritenschaltflächen sind, deren Belegung mit Funktionen frei gewählt werden kann.

3. Flurförderzeug nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Favoritenschaltflächen in einer Auswahl jeweils mehrere Funktionen zusammenfassen können.

4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass durch seitliche Bewegungen in einer Menüführung navigiert werden kann

5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass durch senkrechte Bewegungen eine Geschwindigkeit und/oder ein Skalenwert einer Funktion erhöht bzw. erniedrigt werden kann.

6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass durch kurze Betätigung ein Ein-/Ausschalten sowie durch längere Betätigung ein Schalten von weiteren Funktionen erfolgen kann.

7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Funktionen insbesondere Fahrfunktionen wie Beleuchtung und/oder Scheibenwischer umfassen.

Claims

1. Industrial truck having a control computer for actuating driving and operating functions and also having at least one display and operator control apparatus that, for the display of information relating to the driving and operating functions by the control computer, has a screen (1), which is a touchscreen (3), and buttons (2) on the screen (1),
characterized
in that the buttons (2) have multiple assigned functions and the function can be selected by means of operation for different periods of time and/or with different directions of movement and/or by means of repeated operation.

2. Industrial truck according to Claim 1,
characterized
in that the buttons (2) are favourites buttons whose assigned functions can be chosen freely.

3. Industrial truck according to Claim 2,
characterized
in that the favourites buttons can each combine multiple functions in a selection.

4. Industrial truck according to one of Claims 1 to 3,
characterized
in that lateral movements allow navigation in a menu guidance.

5. Industrial truck according to one of Claims 1 to 4,
characterized
in that vertical movements allow a speed and/or a scale value of a function to be increased and decreased.

6. Industrial truck according to one of Claims 1 to 5,
characterized
in that short operation allows switching on/off and longer operation allows activation of further functions.

7. Industrial truck according to one of Claims 1 to 6,
characterized
in that the functions comprise in particular driving functions such as lights and/or windscreen wipers.

Revendications

1. Chariot de manutention comprenant un ordinateur de commande pour commander les fonctions de conduite et de travail ainsi qu'au moins un dispositif d'affichage et de commande, qui, pour afficher des informations relatives aux fonctions de conduite et de travail par l'ordinateur de commande, présente un écran (1) qui est un écran tactile (3), et des surfaces de commutation (2) sur l'écran (1),
caractérisé en ce que
les surfaces de commutation (2) sont munies de fonctions multiples et une sélection des fonctions peut s'effectuer par un actionnement avec une durée différente et/ou avec des directions de déplacement différentes et/ou avec des actionnement répétés.

2. Chariot de manutention selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
les surfaces de commutation (2) sont des surfaces de commutation préférées dont les fonctions sur celles-ci peuvent être choisies librement.

3. Chariot de manutention selon la revendication 2,
caractérisé en ce que
les surfaces de commutation préférées peuvent être réunies suivant une sélection de plusieurs fonctions respectives.

4. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que
des mouvements latéraux permettent de naviguer dans un menu.

5. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que
des mouvements verticaux permettent d'augmenter ou de réduire une vitesse et/ou une valeur d'échelle d'une fonction.

6. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce
qu'un actionnement bref permet de réaliser une marche/arrêt et un actionnement plus long permet de commuter dans des fonctions supplémentaires.

7. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,
caractérisé en ce que les fonctions comprennent notamment des fonctions de conduite telles que l'éclairage et/ou les essuie-glaces.

Zeichnung