(19)

(11)

EP 2 904 460 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 12.08.2015  Patentblatt  2015/33 (21) Anmeldenummer: 13774641.8 (22) Anmeldetag:  07.10.2013

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/416(2006.01) B25J 9/16(2006.01) G05B 19/4061(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2013/070803 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2014/056833 (17.04.2014 Gazette  2014/16)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME (30) Priorität: 08.10.2012 DE 102012218276 02.07.2013 DE 102013212887 (71) Anmelder: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. 51147 Köln (DE)	(72) Erfinder: HADDADIN, Sami 82205 Gilching (DE) HADDADIN, Simon 30826 Garbsen (DE) (74) Vertreter: Ege & Lee Patentanwälte  Walter-Gropius-Straße 15 80807 München 80807 München (DE)