Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels zu einem Rütteltisch

Abstract

 Die Erfindung schlägt eine Vorrichtung (1) zum Abnehmen eines oberen Teilstapels (2) von einem aus blattförmigem Gut gebildeten Gesamtstapel (3) und zum Überführen dieses Teilstapels (2) von dem verbleibenden Reststapel (4) zu einem Rütteltisch (5), mit einer Greifereinrichtung (6) zum Ergreifen des Teilstapels (2) in einem vom Reststapel (4) abgehobenen Bereich (7) auf dessen dem Rütteltisch (5) zugewandten Seite zwischen mindestens einem Greiferunterteil (8) und einem Greiferoberteil (9) der Greifereinrichtung (6), wobei das Greiferoberteil (9) und das Greiferunterteil (8) zum Greifen des Teilstapels (2) relativ zueinander zustellbar sind und die Greifereinrichtung (6) mittels Verfahrmitteln (10) heb- und senkbar sowie zwischen dem Gesamtstapel (3) und dem Rütteltisch (5) hin- und herverfahrbar in einem Rahmen (11) gelagert ist, sowie mit einer Betätigungseinrichtung (12) zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung (6) und zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel (10), wobei die Betätigungseinrichtung (12) zusammen mit der Greifereinrichtung (6) verfahrbar ist, vor.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen eines oberen Teilstapels von einem aus blattförmigem Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels von dem verbleibenden Reststapel zu einem Rütteltisch.

[0002] Ein solches Abtrennen eines Teilstapels von einem Gesamtstapel und anschließendes Überführen dieses Teilstapels zu einem Rütteltisch wird in der Praxis entweder ausschließlich manuell oder ausschließlich automatisch durchgeführt.

[0003] Das ausschließlich manuelle Handhaben des Teilstapels ist nur bei relativ kleinformatigen Teilstapeln möglich, weil blattförmiges Gut, das den Teilstapel bildet, recht schwer ist, somit der Teilstapel nur dann vom Gesamtstapel abgetrennt und dem Rütteltisch manuell zugeführt werden kann, wenn das Gewicht des Teilstapels so bemessen ist, dass dieser von einer Bedienperson gehandhabt werden kann.

[0004] Bei ausschließlich manueller Handhabung greift die Bedienperson den Gesamtstapel im Bereich der dem Rütteltisch zugewandten Seite und trennt mit einer Hand einen oberen Teilstapel vom verbleibenden Reststapel. Die Bedienperson zieht den ergriffenen Teilstapel geringfügig vom Reststapel ab und greift den Teilstapel mit der anderen Hand am abgewandten Ende des Teilstapels. Der kleinformatige Teilstapel wird dann von der Bedienperson über den Reststapel zum Rütteltisch gezogen und dort auf den Rütteltisch bzw. einen bereits auf dem Rütteltisch liegenden Stapel abgelegt. Anschließend erfolgt das Rütteln der auf dem Rütteltisch liegenden Blattlagen.

[0005] Beim vollautomatischen Abtrennen eines Teilstapels und dessen Verfahren zum Rütteltisch, wie es beispielsweise in der DE 26 49 959 C2 beschrieben ist, ist es erforderlich, Mittel vorzusehen, die im Bereich einer Seite den Teilstapel vom Reststapel trennen, die in den so gebildeten Spalt zwischen Teilstapel und Reststapel einfahren, um den Teilstapel zu übernehmen, ferner eine Greifereinrichtung vorzusehen, die den Teilstapel im Bereich des dem Rütteltisch zugewandten Endes erfasst und den Teilstapel zur Ablage auf den Rütteltisch zieht. Um diesen Arbeitsablauf zu erzielen, ist demnach ein hoher apparativer Aufwand und hoher Steuerungsaufwand erforderlich.

[0006] Eine vollautomatisch wirksame Ladevorrichtung für aus blattförmigem Gut gebildete Stapel, wobei diese Vorrichtung eine Greifereinrichtung aufweist, ist in der EP 2 418 163 A1 beschrieben.

[0007] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Abtrennen eines oberen Teilstapels von einem aus blattförmigem Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels von dem verbleibenden Reststapel zu einem Rütteltisch so weiterzubilden, dass mit geringem baulichem Aufwand ein einfaches Abtrennen eines großformatigen Teilstapels von einem Gesamtstapel zur Überführung des Teilstapels zum Rütteltisch gewährleistet ist.

[0008] Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung vor, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.

[0009] Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient somit dem Abnehmen eines oberen Teilstapels von einem aus blattförmigem Gut gebildeten Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels von dem verbleibenden Reststapel zu einem Rütteltisch. Die Vorrichtung weist eine Greifereinrichtung zum Ergreifen des Teilstapels in einem vom Reststapel abgehobenen Bereich auf dessen dem Rütteltisch zugewandten Seite zwischen mindestens einem Greiferunterteil und einem diesem zugeordneten Greiferoberteil der Greifereinrichtung auf. Das Greiferoberteil und das Greiferunterteil sind zum Greifen des Teilstapels relativ zueinander zustellbar. Insbesondere ist das Greiferoberteil bezüglich des Greiferoberteils zustellbar. Die Greifereinrichtung ist mittels Verfahrmitteln heb- und senkbar sowie zwischen dem Gesamtstapel und dem Rütteltisch hin- und herverfahrbar in einem Rahmen gelagert. Die Vorrichtung weist eine Betätigungseinrichtung zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung und zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel auf, wobei die Betätigungseinrichtung zusammen mit der Greifereinrichtung verfahrbar ist.

[0010] Die Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt es den Teilstapel teilautomatisch bzw. teilweise manuell zu handhaben. So ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung das Abtrennen des Teilstapels vom Gesamtstapel und das Überführen des Teilstapels zum Rütteltisch teilautomatisch bzw. teilweise manuell auszuführen. Insbesondere kann das Trennen des Teilstapels vom Reststapel in dem dem Rütteltisch zugewandten Bereich manuell erfolgen, womit der bauliche Aufwand zur Bildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber einer vollautomatisch funktionierenden Vorrichtung wesentlich reduziert werden kann. Auch das Ablegen des getrennten Bereiches des Teilstapels auf der Greiferanordnung kann manuell erfolgen, sodass es nur erforderlich ist, den eigentlichen Greifvorgang und das eigentliche Verfahren des Teilstapels zum Rütteltisch maschinell durchzuführen. Maschinell erfolgt auch das Öffnen der Greifereinrichtung und das Ablegen des Teilstapels auf dem Rütteltisch. Das Zurückfahren der Greifereinrichtung in den Bereich des Reststapels kann gleichfalls maschinell erfolgen. Die beschriebene Handhabung schließt sich üblicherweise ein- oder mehrfach an, zur Entnahme eines neuen oberen Teilstapels vom verbliebenen Gesamtstapel zwecks Überführen dieses Teilstapels zum Rütteltisch.

[0011] Es ist nicht erforderlich, dass der Teilstapel unmittelbar auf die Tischoberfläche des Rütteltischs abgelegt wird. Dies gilt nur für den ersten auf dem Rütteltisch abzulegenden Teilstapel. Da ein Rütteltisch in aller Regel mit mehreren Teilstapeln beladen wird, und erst dann das abschließende Rütteln der Blattlagen erfolgt, wird der zweite Teilstapel auf den bereits auf dem Rütteltisch aufliegenden Teilstapel abgelegt, der dritte Teilstapel auf die auf dem Rütteltisch bereits aufliegenden Lage von erstem und zweiten Teilstapel abgelegt usw..

[0012] Wesentlich ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, dass mittels der Betätigungseinrichtung die Greifereinrichtung manuell betätigt werden kann und ferner mittels der Betätigungseinrichtung die Verfahrmittel manuell betätigt werden können. Von Bedeutung ist ferner, dass die Betätigungseinrichtung zusammen mit der Greifereinrichtung verfahrbar ist. Dies ermöglicht es der Bedienperson, während des Verfahrens der Greifereinrichtung und damit des Teilstapels nach dessen Ergreifen mittels der Greifereinrichtung zum Rütteltisch hin, über die Betätigungseinrichtung insbesondere auf den Verfahrprozess einzuwirken.

[0013] Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein erstes stationäres Rahmenteil des Rahmens ein zweites Rahmenteil des Rahmens horizontal verschieblich aufnimmt, und dieses zweite Rahmenteil mittels erster Stellmittel bezüglich des ersten Rahmenteils verschieblich ist, sowie das zweite Rahmenteil ein drittes Rahmenteil des Rahmens vertikal verschieblich aufnimmt und dieses dritte Rahmenteil mittels zweiter Stellmittel bezüglich des zweiten Rahmenteils verschieblich ist, sowie im dritten Rahmenteil die Greifereinrichtung gelagert ist. Durch diese Gestaltung lässt sich bei baulich geringem Aufwand, die Greifereinrichtung zum Ergreifen des Teilstapels, dessen Verfahren zum Rütteltisch und Ablegen auf dem Rütteltisch bewegen.

[0014] Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung in der Greifereinrichtung oder einem verfahrbaren Rahmenteil des Rahmens gelagert ist. Auf baulich besonders einfache Art und Weise ist somit die Betätigungseinrichtung zusammen mit der Greifereinrichtung verfahrbar.

[0015] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung in der Greifereinrichtung oder dem dritten Rahmenteil gelagert ist.

[0016] Die Betätigungseinrichtung kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgeführt sein. Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn die Betätigungseinrichtung ein Stick-Bedienelement zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung und/oder zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel aufweist. Die Verwendung eines solchen Stick-Bedienelements ermöglicht ein einfaches, intuitives manuelles Bedienen zum Bewerkstelligen der Greif- und/oder Verfahrfunktionen der Greifereinrichtung.

[0017] Dieses Stick-Bedienelement ist insbesondere derart konfiguriert, dass es zum Heben und Senken der Greifereinrichtung in ersten entgegengesetzten Richtungen schwenkbar ist und/oder zum Verfahren der Greifereinrichtung in Richtung des Rütteltisches und vom Rütteltisch weg in zweiten, entgegengesetzten Richtungen schwenkbar ist. Insbesondere sind die ersten entgegengesetzten Richtungen senkrecht zu den zweiten entgegengesetzten Richtungen angeordnet.

[0018] Insbesondere ist das Stick-Bedienelement derart konfiguriert, dass beim Schwenken des Stick-Bedienelements von der Bedienperson des Stick-Bedienelements weg die Greifereinrichtung angehoben wird und beim Schwenken des Stick-Bedienelements zur Bedienperson hin die Greifereinrichtung abgesenkt wird, oder beim Schwenken des Stick-Bedienelements von der Bedienperson des Stick-Bedienelements weg die Greifereinrichtung abgesenkt wird und beim Schwenken des Stick-Bedienelements zur Bedienperson hin die Greifereinrichtung angehoben wird. Insbesondere ist die jeweilige Alternative mittels eines Stellelementes einstellbar, sodass die Bedienperson den ihr angenehmeren Modus wählen kann. Ferner bzw. alternativ ist das Stick-Bedienelement derart konzipiert, dass bei einem Schwenken des Stick-Bedienelements in Richtung des Rütteltisches die Greifereinrichtung in Richtung des Rütteltisches verfährt, während bei einem Schwenken des Stick-Bedienelements vom Rütteltisch weg die Greifereinrichtung vom Rütteltisch weg verfährt, somit zum Gesamtstapel zurück verfährt.

[0019] Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die zunehmende Auslenkung des Stick-Bedienelements aus einer Neutrallage zu einem Verfahren der Greifereinrichtung mit höherer Geschwindigkeit führt. Unter dem Verfahren der Greifereinrichtung wird hierbei nicht nur das Verfahren der Greifereinrichtung in Richtung des Rütteltisches bzw. von diesem weg verstanden, sondern auch die Verfahrbewegung des Hebens und Senkens der Greifereinrichtung.

[0020] Unter dem Aspekt einer ergonomischen Betätigung der Vorrichtung wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn das Stick-Bedienelement mindestens ein Bedienelement zum Betätigen der Greifereinrichtung im Sinne eines Schließens und/oder Öffnens, insbesondere ein Tastenbedienelement, aufweist. Somit kann die Bedienperson zusätzlich zu den genannten Bedienfunktionen auch mittels des Stick-Bedienelements die Grei-fereinrichtung betätigen. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Stick-Bedienelement ein erstes Bedienelement zum Betätigen der Greifereinrichtung ohne Blasluft und ein zweites Bedienelement zum Betätigen der Greifereinrichtung mit Blasluft aufweist.

[0021] Bei teilautomatischer Durchführung des Verfahrensablaufs des Greifens des Teilstapels und dessen Überführen zum Rütteltisch durch Betätigen der Bedienungseinrichtung mittels der Bedienperson hat die Bedienperson eine Hand frei. Demzufolge kann die Bedienperson vorteilhaft auf den Teilstapel einwirken. Unter diesem Aspekt wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn das der Greifereinrichtung abgewandte Ende des Teilstapels beim Verfahren des Teilstapels zum Rütteltisch manuell mitgeführt wird. Wird somit die Greifereinrichtung manuell bedient und hierbei mittels einer Hand der Bedienperson ergriffen, kann die Bedienperson beim Verfahren des Teilstapels zum Rütteltisch das der Greifereinrichtung abgewandte Ende des Teilstapels mit der anderen Hand ergreifen und nachführen. Unter diesem Nachführen wird insbesondere ein geringfügiges Anheben des Teilstapels mittels der anderen Hand verstanden, sodass der Teilstapel, ohne nachteilige Einwirkungen auf den darunter befindlichen Reststapel, mittels der Greifereinrichtung weggezogen werden kann und überdies ohne nachteilige Einwirkung des Rütteltischs in die Ablegeposition überführt und auf dem Rütteltisch abgelegt werden kann.

[0022] Die Betätigungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie ein Bedienelement aufweist, zum Betätigen einer automatischen Rückfahrt der Greifereinrichtung vom Rütteltisch zum verbliebenen Gesamtstapel, nach Ablage des Teilstapels auf dem Rütteltisch, und/oder ein Bedienelement aufweist, zum Betätigen einer automatischen Hinfahrt der Greifereinrichtung nach dem Greifen des Teilstapels zum Rütteltisch, zwecks Ablage des Teilstapels auf dem Rütteltisch.

[0023] Zusätzlich können die Greifereinrichtung oder das dritte Rahmenteil Sensormittel zum Erfassen der Position der Greifereinrichtung relativ zum Rütteltisch bzw. einen bereits auf dem Rütteltisch aufliegenden Stapel aufweisen. Bei diesen Sensormitteln handelt es sich insbesondere um einen Höhensensor. Derartige Sensormittel ermöglichen ein stärker automatisiertes Anfahren des Rütteltisches bzw. des auf diesem aufliegenden Stapels, ggf. sogar alternativ zum teilautomatischen Verfahren nach dem Greifen des Teilstapels ein vollautomatisches Verfahren zum Rütteltisch, einschließlich Ablegen des Teilstapels auf dem Rütteltisch.

[0024] Die Greifereinrichtung ist insbesondere derart gestaltet, dass das Greiferoberteil um eine horizontale Achse schwenkbar in einer Aufnahme der Greifereinrichtung gelagert ist und mittels Stellmitteln um diese Achse aus einer im Wesentlichen vertikalen Nichtgreifstellung in eine Greifstellung schwenkbar ist, wobei das Greiferoberteil in der Greifstellung mit einer Greiffläche horizontal angeordnet ist. Dieses schwenkbare Anordnen des Greiferoberteils schafft im Bereich des Greiferoberteils ausreichenden Raum, um einen manuell vom Reststapel getrennten Teilbereich des Teilstapels manuell, an dem Greiferoberteil vorbei, auf das Greiferunterteil aufzulegen, insbesondere diesen Teilbereich auf das Greiferunterteil zurückzuklappen. Erst anschließend wird das Greiferoberteil aus deren vertikalen Nichteingriffstellung in die horizontale Greifstellung verfahren und zum Klemmen des Teilstapels in Richtung des Greiferunterteils bewegt.

[0025] Das Greiferunterteil weist insbesondere eine obere Greiffläche, die horizontal angeordnet ist, sowie in einem freien Bereich des Greiferunterteils Luftdüsen zum Ausgeben von Blasluft auf.

[0026] Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Greiferunterteil in dessen Längserstreckung endseitig ein oder mehrere Stützsegmente für den Teilstapel aufnimmt. Zumindest ein äußeres Stützsegment auf der Seite der Vorrichtung, die die Betätigungseinrichtung aufweist, ist bezüglich des Greiferunterteils aus einer horizontalen Stellung nach oben schwenkbar. Zumindest dieses äußere Stützelement kann frei nach oben schwenken, wenn es in Kontakt mit einem Teil des Rütteltisches gelangt, der sich bezüglich seiner Tischfläche in einer zur Horizontalen geneigten Position befindet. Um eine Beschädigung des Teilstapels beim Überführen zum Rütteltisch wirksam zu vermeiden, ist insbesondere vorgesehen, dass der Teilstapel, beim Überführen von dem Reststapel zum Rütteltisch, zwischen den Reststapel und dem Rütteltisch durch eine Unterlage gestützt wird. Der Teilstapel kann sich somit nicht in einen Zwischenraum zwischen dem Reststapel und dem Rütteltisch nach unten biegen. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Teilstapel in dem genannten Bereich abrollend gestützt ist. Dieses Stützen bzw. abrollende Stützen erfolgt insbesondere mittels mehrerer nebeneinander angeordneter Stützelemente bzw. Stützrollen, sodass der Teilstapel über diese mehreren Stützelemente bzw. Stützrollen gezogen wird.

[0027] Vorzugsweise wird mittels der Vorrichtung ein Teilstapel in einem Format zwischen 700 mm x 1000 mm und 1000 mm x 1400 mm abgetrennt und überführt.

[0028] Insbesondere wird mittels der Vorrichtung ein Teilstapel blättrigen Guts ergriffen und überführt, der aus Pappe oder Karton besteht.

[0029] Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie der auf dieses Ausführungsbeispiel Bezug nehmenden Zeichnung dargestellt, wobei bemerkt wird, dass alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen weitere erfinderische Ausgestaltungen darstellen. Es zeigt:

Fig. 1

eine Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels von einem aus blattförmigem Gut gebildeten Gesamtstapel und zum Überführen dieses Teilstapels zu einem Rütteltisch, veranschaulicht in einer räumlichen Ansicht, von der Bedienerseite gesehen,

Fig. 2

eine räumliche Ansicht eines Teilbereichs der Vorrichtung, nämlich einer Greifereinrichtung und eines Teilbereichs eines Rahmens zur Aufnahme der Greifereinrichtung, gezeigt von der Seite des Gesamtstapels gesehen und für die geöffnete Greifereinrichtung veranschaulicht,

Fig. 3

die Anordnung gemäß Fig. 2, für die geschlossene Greifereinrichtung veranschaulicht, jedoch ohne ergriffenen Teilstapel gezeigt,

Fig. 4

von der Bedienerseite gesehen, einen Verfahrensabschnitt bei zurückgeschlagenem Teilstapel und in eine Position oberhalb des Reststapels eingefahrener Greifereinrichtung, bei auf dem Reststapel aufliegendem Greiferunterteil,

Fig. 5

die Anordnung gemäß Fig. 4 in einem anschließenden Verfahrensschritt, bei auf das Greiferunterteil zurückgeschlagenem Teilstapel und zwischen Greiferoberteil und Greiferunterteil geklemmtem Teilstapel,

Fig. 6

die Anordnung gemäß Fig. 1, veranschaulicht beim Verfahren des Teilstapels vom Reststapel auf den Rütteltisch.

Figurenbeschreibung

[0030] Die Fig. 1 und 6 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Abnehmen eines oberen Teilstapels 2 von einem aus blattförmigem Gut gebildeten Gesamtstapel 3 und zum Überführen dieses Teilstapels 2 von dem verbleibendem Reststapel 4 zu einem Rütteltisch 5. Die Vorrichtung 1 weist eine Greifereinrichtung 6 zum Ergreifen des Teilstapels 2 in einem vom Reststapel 4 abgehobenen Bereich 7 (siehe Fig. 5) auf dessen dem Rütteltisch 5 zugewandten Seite zwischen zwei Greiferunterteilen 8 und zwei bezüglich diesen Greiferunterteilen 8 zustellbaren Greiferoberteilen 9 (siehe Fig. 3) auf. Die Greifereinrichtung 6 ist mittels Verfahrmitteln 10 heb- und senkbar sowie zwischen dem Gesamtstapel 3 und dem Rütteltisch 5 hin und her verfahrbar in einem Rahmen 11 gelagert. Die Vorrichtung 1 weist ferner eine Betätigungseinrichtung 12 zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung 6 und zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel 10 auf, wobei die Betätigungseinrichtung 12 zusammen mit der Greifereinrichtung 6 verfahrbar ist.

[0031] Ein erstes stationäres Rahmenteil 13 des Rahmens 11 nimmt ein zweites Rahmenteil 14 des Rahmens 11 horizontal verschieblich auf und es ist dieses zweite Rahmenteil 14 mittels eines ersten, Bestandteil des Verfahrmittels 10 bildenden Stellmittels 15 bezüglich des ersten Rahmenteils 13 verschieblich. Das zweite Rahmenteil 14 nimmt ein drittes Rahmenteil 16 des Rahmens 11 vertikal verschieblich auf. Dieses dritte Rahmenteil 16 ist mittels eines Bestandteil des Verfahrmittels 10 bildenden zweiten Stellmittels 17 bezüglich des ersten Rahmenteils 14 verschieblich. Im dritten Rahmenteil 16 ist die Greifereinrichtung 6 gelagert. Die Betätigungseinrichtung 12 ist gleichfalls in dem dritten Rahmenteil 16 gelagert. Beim Heben und Senken der Greifereinrichtung 6 wird somit die Betätigungseinrichtung 12 entsprechend gehoben bzw. gesenkt. Entsprechendes gilt für die Verfahrbewegung der Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 5 und entgegengesetzt. Wird die Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 5 bewegt, verfährt die Betätigungseinrichtung 12 entsprechend mit. Wird die Greifereinrichtung 6 entgegengesetzt, somit vom Rütteltisch 5 zum Gesamtstapel 3 bewegt, fährt die Betätigungseinrichtung 12 entsprechend mit.

[0032] In den Fig. 1 und 6 ist ferner veranschaulicht, dass auf einen Boden 18 ein Stapellift 19 ruht, der einen Gesamtstapel 3 trägt. Mit fortschreitendem Abnehmen von Teilstapeln 2 vom Reststapel 4 wird der jeweilige Reststapel 4 mittels des Stapellifts 19 angehoben, sodass sich ein annähernd konstantes Höhenniveau der Greifereinrichtung 6 beim Abnehmen des jeweiligen Teilstapels 2 ergibt, womit der jeweilige Teilstapel 2 von diesem höheren Niveau im Wesentlichen in einer horizontalen Bewegung auf den neben dem Gesamtstapel 3 platzierten Rütteltisch 5 gezogen werden kann. Der Rütteltisch 5 steht gleichfalls auf dem Boden 18 auf.

[0033] Der Rütteltisch 5 ist in üblicher Art und Weise ausgebildet. Er weist ein Grundgestell 20 auf, das auf dem Boden 18 ruht. Dieses Grundgestell 20 nimmt neigbar ein Tischteil 21 auf, dessen Tischfläche der Aufnahme des Teilstapels 2 dient und aus einer horizontalen Ebene um zwei Raumachsen kippbar ist, insbesondere in die in Fig. 1 gezeigte geneigte Stellung. In dieser Stellung liegt der Teilstapel 2 an einem ersten, senkrecht zum Tischteil 21 angeordneten Lineal 22 und einem senkrecht zu diesem Lineal 22 angeordneten, gleichfalls senkrecht zum Tischteil 21 angeordneten Lineal 23 an. Das Lineal 23, das auf der dem Gesamtstapel 3 zugewandten Seite angeordnet ist, kann um eine dem Lineal 23 zugeordnete Schmalseite schwenkbar gelagert sein, wie zur Schwenkachse 24 gemäß Fig. 5 verdeutlicht. Diese Möglichkeit des Verschwenkens des Lineals 23 bezüglich des Tischteils 21 gestattet es grundsätzlich, dieses Lineal 23 in einer Ebene zum Tischteil 21 anzuordnen, sodass ein Teilstapel 2 auf den Rütteltisch 5 übergeben werden kann, ohne das Erfordernis, den Teilstapel 2 über das senkrecht stehende Lineal 23 hinüberführen zu müssen. Ist dies erforderlich, trägt eine im Bereich des freien Endes des Lineals 23 parallel zu diesem Ende angeordnete, frei drehbare Rolle 25, die im Lineal 23 gelagert ist, dazu bei, dass der Teilstapel 22 rollend auf das Tischteil 21 des Rütteltisches 5 übergeben werden kann. Zwischen dem Gesamtstapel 3 und dem Rütteltisch 5 kann die Vorrichtung 1 weitere Rollen 26, 27 aufweisen, die dazu beitragen, dass der Teilstapel 2 rollend, somit durch die Rollen 25 bis 27 unterstützt vom Reststapel 4 zum Rütteltisch 5 verfahren werden kann. Hierbei ist das den Rütteltisch 5 zugewandte Ende des Teilstapels 2 mittels der Greifereinrichtung 6 ergriffen.

[0034] Wie insbesondere der Darstellung der Fig. 2 zu entnehmen ist, weist die Betätigungseinrichtung 12 ein Stick-Bedienelement 28 zum manuellen Betätigen der

[0035] Greifereinrichtung 6 und zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel, insbesondere der Stellmittel 15 und 17 auf. Hierbei ist das Stick-Bedienelement 28 zum Verfahren der Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 8 und vom Rütteltisch 8 weg in zwei entgegengesetzten Richtungen A, B schwenkbar. Wird das Stick-Bedienelement 28 in Richtung A geschwenkt, verfährt die Greifereinrichtung 6, konkret das zweite Rahmenteil 14 zusammen mit der Greifereinrichtung 6 in Richtung des Rütteltisches 5. Wird das Stick-Bedienelement 28 in die entgegengesetzte Richtung B geschwenkt, verfährt die Anordnung von zweitem Rahmenteil 14 und Greifereinrichtung 6 in die entgegengesetzte Richtung. Entsprechend ist das Stick-Bedienelement 28 zum Heben und Senken der Greifereinrichtung 6 in entgegengesetzten Richtungen C, D schwenkbar. Wird das Stick-Bedienelement 28 in Richtung C geschwenkt, bedingt dies ein Absenken der Greifereinrichtung 6, konkret ein Absenken von drittem Rahmenteil 16 und Greifereinrichtung 6. Ein Bewegen des Stick-Bedienelements 28 in entgegengesetzter Richtung C führt dies zu einer entgegengesetzten Bewegung, somit zum Heben der Greifereinrichtung 6. Die Richtungen A bzw. B sind somit senkrecht zu den Richtungen C bzw. D angeordnet.

[0036] Das Stick-Bedienelement 28 wird derart angesteuert, dass mit zunehmender Auslenkung des Stick-Bedienelements aus einer Neutrallage ein Verfahren der Greifereinrichtung 6 mit höherer Geschwindigkeit erfolgt.

[0037] Im Bereich der der Bedienperson zugewandten oberen Stirnseite ist das Stick-Bedienelement 28 mit zwei Tasten 29 und 30 versehen. Auf der der Bedienperson abgewandten Seite des Stick-Bedienelements 28 ist dieses mit einer Schaltleiste 31 versehen.

[0038] Die Bedienperson umgreift mit einer Hand, bevorzugt der rechten Hand, das Stick-Bedienelement 28 und drückt hierbei die Schaltleiste 31 nieder, bei der es sich um einen Totmannschalter handelt. Beaufschlagt die Bedienperson die Schaltleiste 31 nicht, ist die Funktion der Betätigungseinrichtung 12 ausgeschaltet. Durch Schwenken des Stick-Bedienelements 28 in den Richtungen A, B, C, D können die beschriebenen unterschiedlichen Bewegungsabläufe herbeigeführt werden. Bei Betätigen der Taste 29, bei nach wie vor umfasstem Stick-Bedienelement 28, mittels eines Fingers, wird die Greifereinrichtung 6 aktiviert, somit geschlossen bzw. geöffnet. Wird stattdessen die Taste 30 betätigt, wird stattdessen die Greifereinrichtung 6 mit zusätzlicher Blasluft aktiviert.

[0039] Eine im dritten Rahmenteil 16 gelagerte Konsole 32, die das Stick-Bedienelement 28 aufnimmt, dient ferner der Aufnahme weiterer Komponenten der Betätigungseinrichtung 12. Hierbei handelt es sich um Potenziometer 33 zum Einstellen der maximalen Verfahrgeschwindigkeiten, einen Not-Aus-Knopf 34, ein Stellelement 35 zum Umpolen der Ansteuerung des Stick-Bedienelements für die Funktion des Hebens und Senkens der Greifereinrichtung, um der jeweiligen Bedienperson ein für diese ergonomisch günstiges Betätigen des Stick-Bedienelements für diese Funktion des Hebens und Senkens der Greifereinrichtung zu ermöglichen, ferner um einen Mehrstufenschalter 36, insbesondere zum Einstellen der Höhe einer Parkposition oberhalb des Gesamtstapels 3 unter dem Aspekt unterschiedlicher Zurückklappradien des Teilstapels bei unterschiedlich steifen Materialien des blättrigen Guts. Die Betätigungseinrichtung 12 weist ferner einen im Bereich der Konsole 22 angeordneten Taster 37 auf, der bei Aktivierung bewirkt, dass die Greifereinrichtung 6 nach dem Ablegen des Teilstapels 2 auf dem Rütteltisch 5 automatisch in die Ausgangsposition benachbart dem Reststapel 4 zurückfährt. Es ist somit nicht erforderlich, diese Rückfahrbewegung mittels Betätigen des Stick-Bedienelements 28 durch die Bedienperson zu vollführen.

[0040] Die Fig. 2 und 3 veranschaulichen im Detail den Aufbau und die Anordnung der Greifereinrichtung 6. Veranschaulicht ist, dass das jeweilige Greiferoberteil 9 um eine horizontale Achse 38 schwenkbar in einer Aufnahme 39 der Greifereinrichtung 6 gelagert ist und mittels Stellmitteln 40 um diese Achse 38 aus einer im Wesentlichen vertikalen Nichtgreifstellung (Fig. 2) in eine Greifstellung (Fig. 3) schwenkbar sind. Hierbei ist das Greiferoberteil 9 in der Greifstellung mit einer dann unteren Greiffläche 41 horizontal angeordnet. Das Greiferunterteil 8 weist eine obere Greiffläche 42 auf, die horizontal angeordnet ist. In einem freien Bereich des Greiferunterteils 8 weist dieses Luftdüsen 43 zum Ausgeben der Blasluft auf.

[0041] Zwischen den beiden Greiferunterteilen 8 ist ein Stützsegment 44 angeordnet. Ferner sind auf den dem Stützsegment 44 abgewandten Seiten der Greiferunterteile 8 Stützsegmente 45 und 46 angeordnet. Hierbei bilden die oberen Flächen der Stützsegmente 44 bis 46 eine Ebene mit den Greifflächen 42 der Greiferunterteile 8, sodass ein zu überführender Teilstapel 2 vollständig auf den Stützsegmenten 44 bis 46 ruht.

[0042] Um beim Überführen der Greifereinrichtung 6 vom Reststapel 4 zum in geneigter Stellung befindlichen Rütteltisch 5 eine die Greifereinrichtung 4 beschädigende Kollision mit dem Rütteltisch 5, insbesondere dem Lineal 22 zu vermeiden, ist vorgesehen, dass die Stützelemente 45 und 46 bei Kontakt mit dem Rütteltisch 5 um Achsen 47 frei nach oben schwenken können, wobei überdies das Stützsegment 46 im Stücksegment 45 gelagert ist.

[0043] Zusätzlich kann die Greifereinrichtung 6 oder das dritte Rahmenteil 16 mit Sensormitteln, insbesondere einen Höhensensor, zum Erfassen der Position der Greifereinrichtung 6 relativ zum Rütteltisch bzw. eines bereits auf dem Rütteltisch 5 aufliegenden Stapels aufweisen. Derartige Sensormittel ermöglichen ein stärker automatisiertes Anfahren des Rütteltischs 5 bzw. des auf diesem aufliegenden Stapels, ggf. sogar ein vollautomatisches Anfahren des Rütteltisches 5.

[0044] Das Abtrennen des oberen Teilstapels 2 von dem aus dem blattförmigen Gut gebildeten quaderförmigen Gesamtstapel 3 und zum Überführen des Teilstapels 2 von dem verbleibenden Reststapel 4 zu dem Rütteltisch 5 stellt sich vorzugsweise wie folgt dar:

Ausgehend von dem Zustand gemäß Fig. 1 wird zunächst, wie in Fig. 4 dargestellt, der Teilstapel 2 in dem dem Rütteltisch 5 zugewandten Bereich 7 vom Reststapel 4 manuell abgetrennt, wobei der Teilstapel 2 in diesem Bereich auf den angrenzenden Bereich 49 des Teilstapels 2 zurückgeschlagen wird. Anschließend wird durch Betätigen des Stick-Bedienelements 28 in Richtung C die Greifereinrichtung 6 in den durch das Trennen des Teilstapels 2 freigelegten Bereich 7 oberhalb des Reststapels 4 bewegt und es werden die Greiferunterteile 8 benachbart der oberen Fläche des Reststapels 4 positioniert. Dieser Zustand ist gleichfalls in Fig. 4 gezeigt. Dann erfolgt das manuelle Zurückschlagen des getrennten Bereichs 7 des Teilstapels 2 bei geöffneter Greifereinrichtung 6 auf das Greiferunterteil 8. Hieran schließt sich das Klemmen des auf das Greiferunterteil 8 abgelegten Bereichs des Teilstapels 2 zwischen den beiden Greiferunterteilen 8 und den diesen zugeordneten beiden Greiferoberteilen 9 an. Dieser Zustand ist in Fig. 5 gezeigt. Dieser Verfahrensschritt des Klemmens des Teilstapels 2 mittels der Greifereinrichtung 6 erfolgt durch manuelles Betätigen der Tasten 29 oder 30, je nachdem, ob der Einsatz von Blasluft gewünscht ist.

[0045] Es schließt sich das maschinelle Verfahren der den Teilstapel 2 greifenden Greifereinrichtung 6 zum Rütteltisch 5 an. Hierbei ist davon auszugehen, dass die Greifereinrichtung zunächst geringfügig schräg nach oben und dann, zum Ablegen des Teilstapels 2 auf dem Rütteltisch 5, geringfügig nach unten zu bewegen ist. Demzufolge vollführt die Bedienperson eine individuelle Bewegung des Stick-Bedienelements 28, die sich aus einer Überlagerung einer Bewegung in den Richtungen D und A und anschließend A und C zusammensetzt, bis schließlich die Greifereinrichtung 6 in dem dem Gesamtstapel 3 abgewandten Bereich des Rütteltisches 5 angekommen ist und dort der Teilstapel 2 abgelegt werden kann, durch Öffnen der Greifereinrichtung 6. Das Zurückfahren der Greifereinrichtung 6 in die Ausgangsstellung, zur Übernahme eines nächsten Teilstapels 2 erfolgt entweder durch Betätigen des Stick-Bedienelements 28 zunächst auch in der Richtung A und dann in den Richtungen B, D und C, wobei diese Bewegung bei Betätigen des Tasters 27 auch automatisch erfolgen kann, da die Übernahmeposition des Teilstapels 2 aufgrund der Höhenanpassung des Reststapels 4 mittels des Stapellifts 19 vorzugsweise unverändert ist.

[0046] Da beim Verfahren des mittels der Greifereinrichtung 6 ergriffenen Teilstapels 2 vom Reststapel 4 zum Rütteltisch 5 nur eine Hand, insbesondere rechte Hand, zum Bedienen der Betätigungseinrichtung 12, insbesondere des Stick-Bedienelements 28, benötigt wird, ist die andere, insbesondere linke Hand der Bedienperson frei, sodass sie im Bereich des in Fig. 6 mit der Bezugsziffer 48 bezeichneten Endes des Teilstapels 2, das der Greifereinrichtung 6 abgewandt ist, den Teilstapel 2 ergreifen und während der Verfahrbewegung der Greifereinrichtung 2 mitführen kann, insbesondere geringfügig anheben kann. Demzufolge kann der Teilstapel 2 beim Verfahren mit einer geringeren Kraft auf den Rollen 25 bis 27 aufliegen.

[0047] Grundsätzlich kann das Verfahren der den Teilstapel greifenden Greifereinrichtung zum Rütteltisch, das Öffnen der Greifereinrichtung mit Ablegen des Teilstapels auf dem Rütteltisch und das Zurückfahren der Greifereinrichtung in den Bereich des Reststapels auch vollautomatisch erfolgen. Es ist somit nach dem Ergreifen des Teilstapels mittels der Greifereinrichtung nicht erforderlich, das Stick-Bedienelement zu betätigen, sondern es reicht aus, eine zusätzlich vorhandene Automatik-Taste, die insbesondere im Bereich der Konsole angeordnet ist, zu betätigen. In diesem Fall hat die Bedienperson während des Verfahrens des Teilstapels 2 beide Hände frei, sodass sie dann den Teilstapel am Ende 28 beidhändig ergreifen und dort handhaben kann.

[0048] Mit der Vorrichtung lassen sich insbesondere großformatige Teilstapel handhaben. Es handelt sich insbesondere um Formate zwischen 700 mm x 1000 mm und 1000 mm x 1400 mm. Das blättrige Gut besteht insbesondere aus Pappe oder Karton.

[0049] Mit der Bezugsziffer 50 ist in Fig. 6 ein aus mehreren abgelegten Teilstapeln 2 auf dem Rütteltisch 5 gebildeter Stapel bezeichnet.

Bezugszeichenliste

[0050] 

1

Vorrichtung

2

Teilstapel

3

Gesamtstapel

4

Reststapel

5

Rütteltisch

6

Greifereinrichtung

7

Bereich

8

Greiferunterteil

9

Greiferoberteil

10

Verfahrmittel

11

Rahmen

12

Betätigungseinrichtung

13

Erstes Rahmenteil

14

Zweites Rahmenteil

15

Erstes Stellmittel

16

Drittes Rahmenteil

17

Zweites Stellmittel

18

Boden

19

Stapellift

20

Grundgestell

21

Tischteil

22

Lineal

23

Lineal

24

Schwenkachse

25

Rolle

26

Rolle

27

Rolle

28

Stick-Bedienelement

29

Taste

30

Taste mit Blasluft

31

Schaltleiste

32

Konsole

33

Potenziometer

34

Not-Aus-Knopf

35

Stellelement

36

Mehrstufenschalter

37

Taster

38

Achse

39

Aufnahme

40

Stellmittel

41

Greiffläche

42

Greiffläche

43

Luftdüse

44

Stützsegment

45

Stützsegment

46

Stützsegment

47

Achse

48

Ende

49

Bereich

50

Stapel

Ansprüche

1. Vorrichtung (1) zum Abnehmen eines oberen Teilstapels (2) von einem aus blattförmigem Gut gebildeten Gesamtstapel (3) und zum Überführen dieses Teilstapels (2) von dem verbleibenden Reststapel (4) zu einem Rütteltisch (5), mit einer Greifereinrichtung (6) zum Ergreifen des Teilstapels (2) in einem vom Reststapel (4) abgehobenen Bereich (7) auf dessen dem Rütteltisch (5) zugewandten Seite zwischen mindestens einem Greiferunterteil (8) und einem Greiferoberteil (9) der Greifereinrichtung (6), wobei das Greiferoberteil (9) und das Greiferunterteil (8) zum Greifen des Teilstapels (2) relativ zueinander zustellbar sind und die Greifereinrichtung (6) mittels Verfahrmitteln (10) heb- und senkbar sowie zwischen dem Gesamtstapel (3) und dem Rütteltisch (5) hin- und herverfahrbar in einem Rahmen (11) gelagert ist, sowie mit einer Betätigungseinrichtung (12) zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung (6) und zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel (10), wobei die Betätigungseinrichtung (12) zusammen mit der Greifereinrichtung (6) verfahrbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei ein erstes stationäres Rahmenteil (13) des Rahmens (11) ein zweites Rahmenteil (14) des Rahmens (11) horizontal verschieblich aufnimmt und dieses zweite Rahmenteil (14) mittels erster Stellmittel (15) bezüglich des ersten Rahmenteils (13) verschieblich ist, sowie das zweite Rahmenteil (14) ein drittes Rahmenteil (15) des Rahmens (11) vertikal verschieblich aufnimmt und dieses dritte Rahmenteil (16) mittels zweiter Stellmittel (17) bezüglich des zweiten Rahmenteils (14) verschieblich ist, sowie im dritten Rahmenteil (16) die Greifereinrichtung (6) gelagert ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Betätigungseinrichtung (12) in der Greifereinrichtung (6) oder einem verfahrbaren Rahmenteil (16) des Rahmens (11) gelagert ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Betätigungseinrichtung (12) in der Greifereinrichtung (6) oder dem dritten Rahmenteil (16) gelagert ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Betätigungseinrichtung (12) ein Stick-Bedienelement (28) zum manuellen Betätigen der Greifereinrichtung (6) und/oder zum manuellen Betätigen der Verfahrmittel (10) aufweist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Stick-Bedienelement (28) zum Heben und Senken der Greifereinrichtung (6) in ersten entgegengesetzten Richtungen (D, C) schwenkbar ist und/oder zum Verfahren der Greifereinrichtung (6) in Richtung des Rütteltisches (5) und vom Rütteltisch (5) weg in zweiten entgegengesetzten Richtungen (A, B) schwenkbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die ersten entgegengesetzten Richtungen (C, D) senkrecht zu den zweiten entgegengesetzten Richtungen (A, B) angeordnet sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Stick-Bedienelement (28) mindestens ein Bedienelement (29, 30) zum Betätigen der Greiffunktion der Greifereinrichtung (6), insbesondere ein Tastenbedienelement aufweist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei das Stick-Bedienelement (28) ein erstes Bedienelement (29) zum Betätigen der Greifereinrichtung (6) ohne Blasluft und ein zweites Bedienelement (30) zum Betätigen der Greifereinrichtung (6) mit Blasluft aufweist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Betätigungseinrichtung (12) ein Bedienelement (37) zum Betätigen einer automatischen Rückfahrt der Greifereinrichtung (6) vom Rütteltisch (5) zum verbliebenen Gesamtstapel (3), nach Ablegen des Teilstapels (2) auf dem Rütteltisch (5), und/oder ein Bedienelement zum Betätigen einer automatischen Hinfahrt der Greifereinrichtung (6) nach dem Greifen des Teilstapels (2) zum Rütteltisch (5) zwecks Ablage des Teilstapels (2) auf dem Rütteltisch (5) aufweist..

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Greifereinrichtung (6) oder das dritte Rahmenteil (16) Sensormittel zum Erfassen der Position der Greifereinrichtung (6) relativ zum Rütteltisch (5) bzw. eines bereits auf dem Rütteltisch (5) aufliegenden Stapels (50) aufweist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Greiferoberteil (9) um eine horizontale Achse (38) schwenkbar in einer Aufnahme (39) der Greifereinrichtung (6) gelagert ist und mittels Stellmitteln (40) um diese Achse (38) aus einer im Wesentlichen vertikalen Nichtgreifstellung in eine Greifstellung schwenkbar ist, wobei das Greiferoberteil (9) in der Greifstellung mit einer Greiffläche (41) horizontal angeordnet ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Greiferuntereil (8) eine obere Greiffläche (42), die horizontal angeordnet ist sowie in einem freien Bereich des Greiferunterteils (8) Luftdüsen (43) aufweist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Greiferunterteil (8) in dessen Längserstreckung endseitig ein oder mehrere Stützsegmente (44, 45, 46) für den Teilstapel (2) aufnimmt.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei zumindest ein äußeres Stützsegment (46) auf der Seite der Vorrichtung (1), die die Betätigungseinrichtung (12) aufweist, bezüglich des Greiferunterteils (8) aus einer horizontalen Stellung nach oben schwenkbar ist.

Zeichnung