Domaine de l'invention
[0001] L'invention concerne un ensemble actionneur, appelé également « commande », de type
à accumulation d'énergie par ressort(s), communément appelé « commande à ressort(s)
» pour un disjoncteur ou un interrupteur à haute ou moyenne tension et comportant
un dispositif d'accouplement à roue libre, c'est-à-dire à cliquet.
Art antérieur et problème posé
[0002] Il existe des dispositifs de commande de types à ressort(s) pour les interrupteurs
et disjoncteurs, haute ou moyenne tension, notamment les disjoncteurs et interrupteurs
pour les postes à isolation dans le gaz (GIS, Gas Insulated Switcher) ou PSEM (Poste
Sous Enveloppe Métallique). Ces types de dispositifs de commande utilisent de l'énergie,
comme un couple, pour fermer et ouvrir les contacts mobiles du dispositif interrupteur
ou disjoncteur. Trois technologies sont utilisées dans ce type de dispositif de commande
: les dispositifs hydrauliques, les dispositifs pneumatiques et les dispositifs à
ressort(s). La présente invention concerne les dispositifs du type à ressort(s). L'invention
trouve son application donc dans les installations à isolation de gaz (GIS), mais
peut être également appliquée à des installations à isolation sous air, aussi bien
pour des installations intérieures ou extérieures.
[0003] La technique concernée par le dispositif de commande, selon l'invention, combine
un système à cliquet, c'est-à-dire à roue libre, pour charger un ressort et un système
de came pour commander l'interrupteur ou le disjoncteur.
[0004] Le document de brevet
WO 2008/117437 A1 décrit un dispositif accumulateur d'énergie, de type à ressort, pour engrenage de
commutation. Dans ce type de dispositif, un moteur est accouplé à un ressort de fermeture
22 par l'intermédiaire d'une roue dentée 16, une roue dentée intermédiaire 33 et une
roue primaire 5. Le ressort de fermeture 22 est connecté à la roue dentée primaire
5, qui est constituée de trois pignons coaxiaux appelés A, B et C. Alors que le piston
B est équipé d'une denture externe 35 sur tout son périmètre, les pignons A et C ne
sont équipés que sur une partie d'arc de cercle d'une denture 34a, 34b. Lorsque le
ressort de fermeture est train d'être chargé, le moteur 3 entraîne la roue dentée
16 dans le sens horaire. Cette dernière entraîne donc la roue dentée intermédiaire
33 dans le sens contraire. Cette roue dentée intermédiaire 33 est engrenée avec la
roue dentée primaire 5. Lorsque le ressort de fermeture 22 est complètement chargé,
la section sans denture 34 fait que la roue dentée intermédiaire 33 et la roue dentée
16, de même que le moteur 3, ne tournent pas avec le pignon A. La section sans denture
34 désaccouple le moteur 33 du pignon A et évite que le moteur ne soit endommagé à
cause d'un arrêt subi du système.
[0005] Un système de cliquets 41a, 41b est utilisé sur le pignon C et coopère avec les dents
internes 36 du pignon B. Lorsque le ressort de fermeture est complètement chargé,
le pignon C s'arrête de tourner grâce à sa section non dentée 34b. Toutefois, le pignon
B, entraîné par le système de cliquets 41a, 41b, n'est plus engagé avec la denture
interne du pignon B.
[0006] L'opération de fermeture du dispositif peut donc avoir lieu par la détente du ressort
de fermeture 22.
[0007] Cette solution suscite la combinaison d'au moins deux pignons A et B pour charger
le ressort de fermeture 22 et entraîner les contacts mobiles de l'interrupteur. Le
pignon A est nécessaire à cause de sa section non dentée 34a, au moyen de laquelle
le pignon A s'arrête lorsque le point mort est atteint, le ressort de fermeture étant
entièrement chargé. Le pignon B est nécessaire pour entraîner les contacts mobiles.
[0008] Avec cette solution, l'opération de fermeture est relativement lente, à cause des
opérations de simultanéité nécessaires entre les pignons A et B, la roue dentée intermédiaire
33 et le système de cliquets.
[0009] On note également que le document de brevet
US 4 491 709 décrit également un système de commande à ressort utilisant un système à cliquets,
pour des applications à des interrupteurs.
[0010] US-A-5280258 divulgue un dispositif de commande de type à ressort, avec un ressort pour délivrer
de l'énergie, un arbre tournant, un système à cliquets, une came et un pivot décalé
axialement par rapport à l'arbre tournant.
[0011] Dans tous ces dispositifs proposés, l'encombrement de ces derniers n'est pas négligeable.
Or, on éprouve le besoin de pouvoir disposer de dispositifs de commande relativement
compacts. Ceci est particulièrement intéressant pour les interrupteurs à isolation
gazeuse, fréquemment installés dans des zones urbaines, où les espaces sont limités.
De plus, on éprouve le besoin de limiter le nombre de pièces mécaniques en mouvement
composant un tel système de commande, pour éviter les risques de pannes dans le mécanisme.
De plus, la compacité du dispositif peut s'en trouver améliorée.
Résumé de l'invention
[0012] A cet effet, l'objet principal de l'invention est un dispositif de commande de type
à ressort comprenant :
- un ressort pour délivrer rapidement une énergie, afin de déplacer un contact mobile
d'un disjoncteur ou d'un interrupteur ;
- un arbre tournant pour transmettre l'énergie nécessaire pour charger le ressort ;
- une roue dentée recevant l'énergie par une denture extérieure et destinée à entraîner
l'arbre tournant pendant la charge du ressort ;
- un système à cliquets pour accoupler et désaccoupler la roue dentée et l'arbre tournant
;
- une came solidaire de l'arbre tournant pour transmettre au contact mobile l'énergie
délivrée par le ressort ;
- un bras support, solidaire de l'arbre tournant, porteur du système à cliquets et autour
duquel est placée la roue dentée ; et
- un pivot fixé sur le bras, mais décalé axialement par rapport à l'arbre tournant,
et connecté mécaniquement au ressort.
[0013] Selon l'invention, l'arbre tournant, la came, le bras support et le pivot forment
une seule pièce en forme de vilebrequin, le pivot étant placé au centre de cette suite
de pièces, entre le bras support et la came, le pivot étant relié à une extrémité
du ressort par une tige de chargement dont l'autre extrémité est montée tournante
sur le pivot, de manière analogue à une bielle, l'arbre tournant étant en deux parties,
l'une du côté de la came, l'autre du côté du bras tournant.
[0014] Dans la réalisation principale de l'invention, le bras support a au moins trois branches
décalées angulairement, dont les surfaces périphériques supportent la roue dentée
par contact avec les sommets des dents de la denture intérieure de la roue dentée,
le système à cliquets étant placé sur une des branches du bras support pour coopérer
avec la denture intérieure de la roue dentée.
[0015] Deux autres objets principaux de l'invention sont un disjoncteur et un interrupteur
utilisant le dispositif décrit ci-dessus.
Liste des figures
[0016] L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises
à la lecture de la description suivante, qui est accompagnée de quatre figures, représentant
respectivement :
- Figure 1, en vue cavalière, une grande partie du dispositif selon l'invention ;
- Figure 2, en vue frontale, une partie du dispositif selon l'invention, vu du côté
de la roue dentée ;
- Figure 3, en vue latérale, une grande partie du dispositif selon l'invention ; et
- Figure 4, en vue latérale, le dispositif selon l'invention, en entier.
Description détaillée d'une réalisation de l'invention
[0017] La Figure 1 montre le dispositif selon l'invention, sans le ressort fournisseur d'énergie
et la bielle de chargement qui le relie aux éléments représentés sur cette Figure
1. Parmi les principaux éléments représentés ici, figure une roue dentée 1, équipée
d'une denture intérieure 2 et une denture extérieure 3. La denture extérieure 3 est
destinée à recevoir l'énergie de chargement du ressort, fournie, par exemple, par
un moteur, par l'intermédiaire d'un pignon denté, non représenté, et s'engrenant avec
la denture extérieure 3 de la roue dentée 1. Sur cette Figure 1 figure également une
came 4 dont la surface externe fonctionnelle 4A est utilisée pour actionner le ou
les contacts mobiles de l'installation électrique à enclencher ou désenclencher. Cette
came 4 est reliée, par un pivot 5 constitué d'un tronçon d'arbre, à un bras support
6, placé à l'intérieur de la roue dentée 1. Une des fonctions de cet arbre support
6 est de supporter cette dernière. Dans la réalisation, représentée sur la Figure
1, le bras support 6 a une forme d'étoile à trois branches 6B, mais ceci n'est qu'un
exemple de réalisation, des réalisations avec quatre branches 6B ou plus sont également
envisagées. La surface externe 6A doit pouvoir être en contact avec l'extrémité des
dents de la denture intérieure 2 de la roue dentée 1.
[0018] De part et d'autre de l'ensemble de ces quatre éléments, se trouve, en deux parties
7A et 7B, l'arbre tournant du dispositif. Ces deux parties 7A et 7B sont coaxiales
et destinées à être supportées par des paliers. Le pivot 5 est décalé axialement par
rapport à l'arbre tournant 7A, 7B.
[0019] On constate donc que l'arbre tournant 7A, 7B, la came 4, le pivot 5 et le bras support
6 sont constitués et fabriqués d'une seule pièce. Cet ensemble arbore la forme générale
d'un vilebrequin. Bien entendu, les différents éléments constituant cet ensemble ne
peuvent pas bouger les uns par rapport aux autres.
[0020] On remarque la présence, sur un côté de la roue dentée 1, d'un rebord intérieur 1A,
sur toute la circonférence de la roue dentée 1. Ceci permet de positionner cette dernière
par rapport au bras 6 dont le diamètre global est supérieur au diamètre intérieur
de ce rebord latéral 1A.
[0021] Le pivot 5 permet de connecter mécaniquement l'ensemble, représenté sur cette Figure
1, à un ou plusieurs ressorts devant fournir l'énergie nécessaire à l'ouverture ou
la fermeture de l'installation électrique. Pour simplifier la représentation de la
réalisation, aucun ressort n'a été représenté sur cette Figure 1. Toutefois, le pivot
5 sert à communiquer l'énergie transmise par l'ensemble des éléments représentés sur
cette Figure 1 à un ressort de compression, par une bielle de connexion qui, elle
aussi, n'est pas représentée.
[0022] Un cliquet 8 monté pivotant sur une extrémité d'une branche 6B du bras support 6
forme avec la denture intérieure 2 de la roue dentée 1 un système à cliquet. L'extrémité
du cliquet 8 pénètre donc entre deux dents de la denture intérieure 2 de la roue dentée
1. Lorsque cette dernière tourne dans le sens horaire, le cliquet 8 est engagé entre
deux dents de la denture intérieure 2 de la roue dentée 1. Dès lors, les deux parties
7A et 7B de l'arbre tournant, le bras support 6 et la came 4 tournent également dans
le sens horaire ensemble, avec la roue dentée 1.
[0023] Par contre, si le bras support 6 tourne dans le sens horaire, le cliquet 8 aura tendance
à se désengager de la denture intérieure 2 de la roue dentée 1. Ainsi, l'ensemble
solidaire du bras support 6 ne transmettra plus de moment mécanique ou d'énergie à
la roue dentée 1.
[0024] La présence d'un système à cliquets est nécessaire pour charger le ressort. Cette
phase de charge du ressort est effectuée par l'intermédiaire d'un moteur électrique,
entraînant la roue dentée 1 dans le sens horaire, par l'intermédiaire d'une roue auxiliaire,
non représentée. Toujours pendant la charge du ressort, le cliquet reste donc engager
entre deux dents de la denture intérieure 2 de la roue dentée 1 et l'ensemble des
éléments, représentés sur la Figure 1, tournent dans le sens horaire. Ainsi, le pivot
5 peut transmettre à la bielle de connexion, le mouvement qui sert à comprimer le
ressort de fermeture.
[0025] Lorsque cet ensemble tournant atteint, lors de la charge du ressort de fermeture,
son point mort, c'est-à-dire lorsque la bielle de connexion est alignée avec le ressort
de fermeture, ce dernier se décharge. Il entraîne alors le pivot 5 et l'arbre support
dans le même sens de rotation que précédemment, mais avec une vitesse très supérieure.
De par cette accélération de rotation du bras support, le cliquet 8 se désengage donc
des dents de la denture intérieure 2 de la roue 1. Cette dernière n'est donc pas entraînée
en rotation et ne peut pas transmettre d'un coup au moteur d'entraînement.
[0026] La Figure 2 montre mieux le bras support 6 avec le dispositif à cliquets et la roue
dentée 1, qui est placée autour.
[0027] Le fonctionnement de ce système à cliquets est le suivant. Le cliquet 8 est monté
tournant sur une extrémité d'une branche du bras support 6, au moyen d'un petit axe
de rotation 9. Grâce à ce montage pivotant, le cliquet 8 peut prendre deux positions.
Sur cette Figure 2, la position représentée est celle dans laquelle le cliquet 8 est
engagé entre deux dents de la denture intérieure 2 de la roue dentée 1. Dans cette
position, le bras support 6 et la roue dentée 1 tournent ensemble. La deuxième position
est celle dans laquelle le cliquet 8 a pu tourner autour de son axe de pivotement
9, dans le sens trigonométrique ou contraire au sens horaire. Dans cette deuxième
position, le cliquet 8 est désengagé par rapport aux dents de la denture intérieure
2 de la roue dentée 1. Ainsi, le bras support 6 et la roue dentée 1 peuvent tourner
séparément, l'un par rapport à l'autre, sans transfert de force ou de moment mécanique
entre eux.
[0028] Sur cette Figure 2, on a fait également figurer la came 4 et le rebord intérieur
1A de la roue dentée 1.
[0029] La Figure 3 permet de bien mettre en valeur la forme en vilebrequin d'une grande
partie des éléments du dispositif qui constitue une seule pièce mécanique, à savoir
les deux parties 7A et 7B de l'axe tournant, la came 4, le pivot 5 et le bras support
6.
[0030] Le pivot 5, placé entre la came 4 et le bras support 6 est décalé axialement par
rapport à l'arbre tournant 7A, 7B. On constate donc que, pendant une rotation de cet
arbre tournant 7A et 7B, la position du pivot 5, par rapport à un axe perpendiculaire
à celui de la Figure 3, varie. Cette variation de position correspond à la variation
de compression du ressort de fermeture.
[0031] La Figure 4 reprend l'ensemble représenté à la Figure 3, à savoir l'arbre tournant
7A, 7B, la came 4, le pivot 5 et le bras support caché par la roue dentée 1. Une bielle
de connexion 11 est montée tournante autour du pivot 5, par une première extrémité
11A. Par une deuxième extrémité 11B, elle est reliée à une plaque 12 sur laquelle
est placé, par une première extrémité 10A, le ressort de fermeture 10, qui est, dans
ce type de réalisation, hélicoïdal. On note que la deuxième extrémité 11B du ressort
10 est fixe.
[0032] Il est facile de comprendre que, lors d'une rotation de l'arbre tournant 7A, 7B,
la position du pivot 5, par rapport à un plan perpendiculaire à celui de cette Figure
4 et passant par l'axe de rotation de l'arbre de rotation 7A, 7B, varie. Une rotation
dans un des deux sens de l'arbre tournant 7A, 7B permet au pivot 5 de monter, par
rapport à la Figure 4, et ainsi de comprimer le ressort de fermeture 10 en montant
la plaque 12 sur laquelle ce dernier est placé.
Avantages de l'invention
[0033] Ainsi, le dispositif de commande selon l'invention propose de rassembler, en un seul
élément rigide, la came 4, le pivot 5, l'arbre support 6 et son système à cliquets,
ainsi que l'arbre tournant 7A, 7B. Les différents éléments mécaniques utilisés dans
les dispositifs de l'art antérieur, tel que, par exemple, une chaîne de transmission
entre le système de commande et le ressort, sont évités. Il s'ensuit un risque de
panne bien moindre et une compacité de l'ensemble accrue.
1. Dispositif de commande de type à ressort, le dispositif comprenant :
- un ressort (10) pour délivrer rapidement une énergie, afin de déplacer un contact
mobile d'un disjoncteur ou d'un interrupteur ;
- un arbre tournant (7A, 7B) pour transmettre l'énergie nécessaire pour charger le
ressort (10) ;
- une roue dentée (1) recevant l'énergie de chargement du ressort (10), par l'intermédiaire
d'une denture extérieure (3) et destinée à entraîner l'arbre tournant (7A, 7B) pendant
la charge du ressort (10) ;
- un système à cliquets pour accoupler et désaccoupler la roue dentée (1) et l'arbre
tournant (7A, 7B) ;
- une came (4) solidaire de l'arbre tournant (7A, 7B) pour transmettre au contact
mobile du disjoncteur ou interrupteur, l'énergie délivrée par le ressort (10) ;
- un bras support (6) solidaire de l'arbre tournant (7A, 7B) porteur du système à
cliquets et autour duquel est placée la roue dentée (1) ; et
- un pivot (5) fixé sur le bras support (6), mais décalé axialement par rapport à
l'arbre tournant (7A, 7B), et connecté mécaniquement au ressort de fermeture (10),
caractérisé en ce que l'arbre tournant (7A, 7B), la came (4), le bras support (6) et le pivot (5) forment
une seule pièce en forme de vilebrequin, le pivot (5) étant placé au centre, entre
la came (4) et le bras support (6), le pivot (5) étant relié à une première extrémité
(10A) du ressort (10) par une bielle de connexion (11), montée, par une première extrémité
(11A), de façon tournante, sur le pivot (5) et reliée par une deuxième extrémité (11B)
à une première extrémité (10A) du ressort (10), l'arbre tournant (7A, 7B) étant constitué
en deux parties (7A, 7B), l'une (7A) du côté de la came (4) et l'autre (7B) du côté
du bras support (6).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras support (6) possède au moins trois branches (6B) décalées angulairement et
dont les surfaces périphériques (6A) supportent la roue dentée (1) par contact avec
le sommet des dents de la denture intermédiaire (2), le système à cliquets étant placé
sur une de ces branches pour coopérer avec la denture intérieure (2) de la roue dentée
(1).
3. Disjoncteur utilisant un système de type à ressort, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande, selon l'une des revendications précédentes.
4. Interrupteur utilisant un système de type à ressort, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande, selon l'une des revendications 1 ou 2.
1. Federartige Steuerungsvorrichtung, wobei die Vorrichtung enthält:
- eine Feder (10) zum schnellen Abgeben einer Energie, um ein bewegliches Kontaktstück
eines Leistungsschutzschalters bzw. Schalters zu verlagern;
- eine drehbare Welle (7A, 7B) zum Übertragen der zum Belasten der Feder (10) erforderlichen
Energie;
- ein Zahnrad (1), welche die Belastungsenergie der Feder (10) über eine Außenverzahnung
(3) aufnimmt und dazu bestimmt ist, die drehbare Welle (7A, 7B) während der Belastung
der Feder (10) anzutreiben;
- ein Sperrklinkensystem zum Kuppeln und Entkuppeln des Zahnrads (1) und der drehbaren
Welle (7A, 7B);
- eine fest mit der drehbaren Welle (7A, 7B) verbundene Kurvenscheibe (4) zum Übertragen
der von der Feder (10) abgegebenen Energie auf das bewegliche Kontaktstück des Leistungsschutzschalters
bzw. Schalters;
- einen Tragarm (6), der fest mit der drehbaren Welle (7A, 7B) verbunden ist und das
Sperrklinkensystem trägt und um den herum das Zahnrad (1) angeordnet ist; und
- einen Drehzapfen (5), der an den Tragarm (6) befestigt ist, jedoch axial zur drehbaren
Welle (7A, 7B) versetzt ist und mechanisch mit der Schließfeder (10) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die drehbare Welle (7A, 7B), die Kurvenscheibe (4), der Tragarm (6) und der Drehzapfen
(5) ein einziges kurbelwellenförmiges Teil bilden, wobei der Drehzapfen (5) in der
Mitte zwischen Kurvenscheibe (4) und Tragarm (6) angeordnet ist, wobei der Drehzapfen
(5) mit einem ersten Ende (10A) der Feder (10) über einen Verbindungsschwenkarm (11)
verbunden ist, der mit einem ersten Ende (11A) drehbar an dem Drehzapfen (5) gelagert
ist und mit einem zweiten Ende (11 B) mit einem ersten Ende (10A) der Feder (10) verbunden
ist, wobei die drehbare Welle (7A, 7B) aus zwei Abschnitten (7A, 7B) besteht, wovon
der eine (7A) auf der Seite der Kurvenscheibe (4) und der andere (7B) auf der Seite
des Tragarms (6) liegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (6) zumindest drei im Winkel versetzte Schenkel (6B) besitzt, deren Umfangsflächen
das Zahnrad (1) durch Kontakt mit der Spitze der Zähne der Zwischenverzahnung (2)
tragen, wobei das Sperrklinkensystem an einem dieser Schenkel angeordnet ist, um mit
der Innenverzahnung (2) des Zahnrads (1) zusammenzuwirken.
3. Leistungsschutzschalter, bei dem ein federartiges System Anwendung findet, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche aufweist.
4. Schalter, bei dem ein federartiges System Anwendung findet, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 aufweist.
1. A spring type control device comprising:
· a spring (10) for delivering energy rapidly in order to move a movable contact of
a circuit breaker or a switch;
· a rotary shaft (7A, 7B) for transmitting the energy needed for loading the spring
(10);
· a toothed wheel (1) receiving the energy delivered by the spring (10) via an outer
set of teeth (3) and designed to drive the rotary shaft (7A, 7B) while loading the
spring (10);
· a rachet system for coupling and uncoupling the toothed wheel (1) and the rotary
shaft (7A, 7B);
· a cam (4) secured to the rotary shaft (7A, 7B) for transmitting the energy delivered
by the spring (10) to the movable contact of the circuit breaker or switch;
· a support arm (6) secured to the rotary shaft (7A, 7B) carrying the rachet system
and around which the toothed wheel (1) is placed; and
· a pivot (5) fastened to the support arm (6), being axially offset relative to the
rotary shaft (7A, 7B) and mechanically connected to the closure spring (10) ;
the device being
characterized in that the rotary shaft (7A, 7B), the cam (4), the support arm (6), and the pivot (5) constitute
a single part in the form of a crankshaft, the pivot (5) being placed centrally between
the cam (4) and the support arm (6), the pivot (5) being connected to a first end
(10A) of the spring (10) by a connecting rod (11), the connecting rod being mounted
by a first end (11A) pivotally connected on the pivot (5) and having a second end
(11B) connected to the first end (10A) of the spring (10), the rotary shaft (7A, 7B)
being made up of two portions (7A, 7B), one of the portions (7A) beside the cam (4)
and the other portion (7B) beside the support arm (6).
2. A device according to claim 1, characterized in that the support arm (6) possesses at least three angularly offset branches (6B) with
peripheral surfaces (6A) supporting the toothed wheel (1) by contacting the tips of
teeth of the inner set of teeth (2), the rachet system being placed on one of the
branches to cooperate with the inner set of teeth (2) of the toothed wheel (1).
3. A circuit breaker using a spring type system, characterized in that it includes a control device according to either preceding claim.
4. A switch using a spring type system, characterized in that it includes a control device according to claim 1 or claim 2.