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(11) | EP 2 927 019 B1 |
| (12) | EUROPEAN PATENT SPECIFICATION |
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| (54) |
Rolling device having step-climbing function Rollvorrichtung mit Stufensteigfunktion Dispositif de roulement à fonction d'aide à la montée |
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| Note: Within nine months from the publication of the mention of the grant of the European patent, any person may give notice to the European Patent Office of opposition to the European patent granted. Notice of opposition shall be filed in a written reasoned statement. It shall not be deemed to have been filed until the opposition fee has been paid. (Art. 99(1) European Patent Convention). |
Fig. 1 is an exploded perspective view of the first preferred embodiment of a rolling device according to this invention;
Fig. 2 is a fragmentary sectional view of the first preferred embodiment, illustrating a retracted position of a second rolling member;
Fig. 3 is a view similar to Fig. 2 but illustrating an extended position of the second rolling member;
Fig. 4 is a fragmentary sectional view illustrating modified first and second positioning mechanisms;
Fig. 5 is a schematic side view of the first preferred embodiment, illustrating that the second rolling member is disposed at the retracted position when the rolling device is moved on a flat surface;
Fig. 6 is schematic side view of the first preferred embodiment, illustrating that the second rolling member is disposed at the extended position when the rolling device is moved on a stepped surface;
Fig. 7 is a schematic side view illustrating that the rolling device may include four second rolling members;
Fig. 8 is a perspective view of a second embodiment of a rolling device not according to this invention;
Fig. 9 is a fragmentary sectional view of the second embodiment, illustrating that two pushbuttons are biased to extend from a second body;
Fig. 10 is a view similar to Fig. 9 but illustrating the two pushbuttons are retracted into the second body;
Fig. 11 is a view similar to Fig. 10 but illustrating the two pushbuttons are biased to extend from the second body, and are engaged respectively into two positioning holes; and
Fig. 12 is a view similar to Fig. 11 but illustrating that the two pushbuttons are engaged respectively into another two positioning holes.
a plurality of first rolling members (3) connected fixedly to the axle (2) and angularly spaced apart from each other, each of the first rolling members (3) including a first body (30) having a first rolling surface (31) that is contactable with the ground surface and that is spaced apart from the axis (C) by a first radius (L1), any two adjacent ones of the first rolling members (3) defining an accommodating space (4) therebetween; and
a plurality of second rolling members (5) each disposed movably within the accommodating space (4) between two adjacent ones of the first rolling members (3), each of the second rolling members (5) including a second body (50) having a second rolling surface (51) that is contactable with the ground surface and that is spaced apart from the axis (C) by a second radius (L2), each of the second rolling members (5) being movable relative to the first rolling members (3) between a retracted position whereat the second radius (L2) is not more than the first radius (L1), and an extended position whereat the second radius (L2) is more than the first radius (L1);
the rolling device (1) further including a plurality of reinforcing units (6) each connected between two adjacent ones of the first rolling members (3);
wherein each of the reinforcing units (6) includes two reinforcing walls (61) connected respectively to two opposite sides of each of two adjacent ones of the first rolling members (3);
wherein each of the second rolling members (5) further includes a first positioning mechanism (52) disposed at the second body (50), each of the reinforcing units (6) further including a second positioning mechanism (62) disposed on the two reinforcing walls (61) and cooperating with the first positioning mechanism (52) of a corresponding one of the second rolling members (5) to maintain a corresponding one of the second rolling members (5) at a selected one of the retracted position and the extended position; and
the rolling device (1) being characterized in that:
the first positioning mechanism (52) of each of the second rolling members (5) includes a plurality of positioning holes (521) formed through the second body (50) of a corresponding one of the second rolling members (5), and the second positioning mechanism (62) of each of the reinforcing units (6) includes a plurality of positioning pins (621) each extending through a corresponding one of the positioning holes (521) and two corresponding ones of the reinforcing walls (61).
a plurality of first rolling members (3) connected fixedly to the axle (2) and angularly spaced apart from each other, each of the first rolling members (3) including a first body (30) having a first rolling surface (31) that is contactable with the ground surface and that is spaced apart from the axis (C) by a first radius (L1), any two adjacent ones of the first rolling members (3) defining an accommodating space (4) therebetween; and
a plurality of second rolling members (5) each disposed movably within the accommodating space (4) between two adjacent ones of the first rolling members (3), each of the second rolling members (5) including a second body (50) having a second rolling surface (51) that is contactable with the ground surface and that is spaced apart from the axis (C) by a second radius (L2), each of the second rolling members (5) being movable relative to the first rolling members (3) between a retracted position whereat the second radius (L2) is not more than the first radius (L1), and an extended position whereat the second radius (L2) is more than the first radius (L1);
the rolling device (1) further including a plurality of reinforcing units (6) each connected between two adjacent ones of the first rolling members (3);
wherein each of the reinforcing units (6) includes two reinforcing walls (61) connected respectively to two opposite sides of each of two adjacent ones of the first rolling members (3);
wherein each of the second rolling members (5) further includes a first positioning mechanism (52) disposed at the second body (50), each of the reinforcing units (6) further including a second positioning mechanism (62) disposed on the two reinforcing walls (61) and cooperating with the first positioning mechanism (52) of a corresponding one of the second rolling members (5) to maintain a corresponding one of the second rolling members (5) at a selected one of the retracted position and the extended position; and
the rolling device (1) being characterized in that:
the first positioning mechanism (52) of each of the second rolling members (5) includes a plurality of threaded holes (522) formed therethrough the second body (50) of a corresponding one of the second rolling members (5), and the second positioning mechanism (62) of each of the reinforcing units (6) includes a plurality of positioning bolts (622) each extending through a corresponding one of the threaded holes (522) and two corresponding ones of the reinforcing walls (61).
eine Mehrzahl von ersten Rollbaugliedern (3), die fest mit der Achswelle (2) verbunden sind und winklig voneinander beabstandet sind, wobei jedes der ersten Rollbauglieder (3) einen ersten Körper (30) mit einer ersten Rolloberfläche (31) umfasst, die mit der Bodenoberfläche kontaktierbar ist und die von der Achse (C) um einen ersten Radius (L1) beabstandet ist, wobei jeweils zwei benachbarte der ersten Rollbauglieder (3) einen Aufnahmeraum (4) zwischen sich definieren; und
eine Mehrzahl von zweiten Rollbaugliedern (5), die jeweils bewegbar in dem Aufnahmeraum (4) zwischen zwei benachbarten der ersten Rollbauglieder (3) angeordnet sind, wobei jedes der zweiten Rollbauglieder (5) einen zweiten Körper (50) mit einer zweiten Rolloberfläche (51) umfasst, die mit der Bodenoberfläche kontaktierbar ist und die von der Achse (C) um einen zweiten Radius (L2) beabstandet ist, wobei jedes der zweiten Rollbauglieder (5) relativ zu den ersten Rollbaugliedern (3) bewegbar ist zwischen einer zurückgezogenen Position, an der der zweite Radius (L2) nicht größer ist als der erste Radius (L1), und einer ausgefahrenen Position, an der der zweite Radius (L2) größer ist als der erste Radius (L1);
wobei die Rollvorrichtung (1) ferner eine Mehrzahl von Verstärkungseinheiten (6) umfasst, die jeweils zwischen zwei benachbarten der ersten Rollbauglieder (3) verbunden sind;
wobei jede der Verstärkungseinheiten (6) zwei Verstärkungswände (61) umfasst, die jeweils mit zwei gegenüberliegenden Seiten von jeweils zwei benachbarten der ersten Rollbauglieder (3) verbunden sind;
wobei jedes der zweiten Rollbauglieder (5) ferner einen ersten Positionierungsmechanismus (52) umfasst, der an dem zweiten Körper (50) angeordnet ist, wobei jede der Verstärkungseinheiten (6) ferner einen zweiten Positionierungsmechanismus (62) umfasst, der an den zwei Verstärkungswänden (61) angeordnet ist und mit dem ersten Positionierungsmechanismus (52) eines entsprechenden der zweiten Rollbauglieder (5) zusammenwirkt, um ein entsprechendes der zweiten Rollbauglieder (5) an einer ausgewählten der zurückgezogenen Position und der ausgefahrenen Position zu halten; und
wobei die Rollvorrichtung (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass:
der erste Positionierungsmechanismus (52) von jedem der zweiten Rollbauglieder (5) eine Mehrzahl von Positionierungslöchern (521) umfasst, die durch den zweiten Körper (50) eines entsprechenden der zweiten Rollbauglieder (5) gebildet sind, und der zweite Positionierungsmechanismus (62) von jeder der Verstärkungseinheiten (6) eine Mehrzahl von Positionierungsstiften (621) umfasst, die sich jeweils durch ein entsprechendes der Positionierungslöcher (521) und zwei entsprechende der Verstärkungswände (61) erstrecken.
eine Mehrzahl von ersten Rollbaugliedern (3), die fest mit der Achswelle (2) verbunden sind und winklig voneinander beabstandet sind, wobei jedes der ersten Rollbauglieder (3) einen ersten Körper (30) mit einer ersten Rolloberfläche (31) umfasst, die mit der Bodenoberfläche kontaktierbar ist und die von der Achse (C) um einen ersten Radius (L1) beabstandet ist, wobei jeweils zwei benachbarte der ersten Rollbauglieder (3) einen Aufnahmeraum (4) zwischen sich definieren; und
eine Mehrzahl von zweiten Rollbaugliedern (5), die jeweils bewegbar in dem Aufnahmeraum (4) zwischen zwei benachbarten der ersten Rollbauglieder (3) angeordnet sind, wobei jedes der zweiten Rollbauglieder (5) einen zweiten Körper (50) mit einer zweiten Rolloberfläche (51) umfasst, die mit der Bodenoberfläche kontaktierbar ist und die von der Achse (C) um einen zweiten Radius (L2) beabstandet ist, wobei jedes der zweiten Rollbauglieder (5) relativ zu den ersten Rollbaugliedern (3) bewegbar ist zwischen einer zurückgezogenen Position, an der der zweite Radius (L2) nicht größer ist als der erste Radius (L1), und einer ausgefahrenen Position, an der der zweite Radius (L2) größer ist als der erste Radius (L1);
wobei die Rollvorrichtung (1) ferner eine Mehrzahl von Verstärkungseinheiten (6) umfasst, die jeweils zwischen zwei benachbarten der ersten Rollbauglieder (3) verbunden sind;
wobei jede der Verstärkungseinheiten (6) zwei Verstärkungswände (61) umfasst, die jeweils mit zwei gegenüberliegenden Seiten von jeweils zwei benachbarten der ersten Rollbauglieder (3) verbunden sind;
wobei jedes der zweiten Rollbauglieder (5) ferner einen ersten Positionierungsmechanismus (52) umfasst, der an dem zweiten Körper (50) angeordnet ist, wobei jede der Verstärkungseinheiten (6) ferner einen zweiten Positionierungsmechanismus (62) umfasst, der an den zwei Verstärkungswänden (61) angeordnet ist und mit dem ersten Positionierungsmechanismus (52) eines entsprechenden der zweiten Rollbauglieder (5) zusammenwirkt, um ein entsprechendes der zweiten Rollbauglieder (5) an einer ausgewählten der zurückgezogenen Position und der ausgefahrenen Position zu halten; und
wobei die Rollvorrichtung (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass:
der erste Positionierungsmechanismus (52) von jedem der zweiten Rollbauglieder (5) eine Mehrzahl von mit einem Gewinde versehenen Löchern (522) umfasst, die durch den zweiten Körper (50) eines entsprechenden der zweiten Rollbauglieder (5) gebildet sind, und der zweite Positionierungsmechanismus (62) von jeder der Verstärkungseinheiten (6) eine Mehrzahl von Positionierungsbolzen (622) umfasst, die sich jeweils durch ein entsprechendes der mit einem Gewinde versehenen Löcher (522) und zwei entsprechende der Verstärkungswände (61) erstreckt.
une pluralité de premiers éléments de roulement (3) connectés fixement à l'essieu (2) et espacés angulairement l'un de l'autre, chacun des premiers éléments de roulement (3) comportant un premier corps (30) présentant une première surface de roulement (31) qui peut être amenée en contact avec la surface du sol et qui est espacée de l'axe (C) d'un premier rayon (L1), deux adjacents quelconques parmi les premiers éléments de roulement (3) définissant un espace de réception (4) entre eux; et
une pluralité de deuxièmes éléments de roulement (5) disposés, chacun, de manière déplaçable dans l'espace de réception (4) entre deux adjacents parmi les premiers éléments de roulement (3), chacun des deuxièmes éléments de roulement (5) comportant un deuxième corps (50) présentant une deuxième surface de roulement (51) qui peut être amenée en contact avec la surface du sol et qui est espacée de l'axe (C) d'un deuxième rayon (L2), chacun des deuxièmes éléments de roulement (5) étant déplaçable par rapport aux premiers éléments de roulement (3) entre une position rétractée dans laquelle le deuxième rayon (L2) n'est pas supérieur au premier rayon (L1) et une position avancée dans laquelle le deuxième rayon (L2) est supérieur au premier rayon (L1);
le dispositif de roulement (1) comportant par ailleurs une pluralité d'unités de renforcement (6) connectées, chacune, entre deux adjacents parmi les premiers éléments de roulement (3);
dans lequel chacune des unités de renforcement (6) comporte deux parois de renforcement (61) connectées respectivement à deux côtés opposés de chacun de deux adjacents parmi les premiers éléments de roulement (3);
dans lequel chacun des deuxièmes éléments de roulement (5) comporte par ailleurs un premier mécanisme de positionnement (52) disposé sur le deuxième corps (50), chacune des unités de renforcement (6) comportant par ailleurs un deuxième mécanisme de positionnement (62) disposé sur les deux parois de renforcement (61) et coopérant avec le premier mécanisme de positionnement (52) de l'un correspondant parmi les deuxièmes éléments de roulement (5) pour maintenir l'un correspondant parmi les deuxièmes éléments de roulement (5) dans l'une sélectionnée parmi la position rétractée et la position avancée; et
le dispositif de roulement (1) étant caractérisé par le fait que le premier mécanisme de positionnement (52) de chacun des deuxièmes éléments de roulement (5) comporte une pluralité de trous de positionnement (521) formés à travers le deuxième corps (50) de l'un correspondant parmi les deuxièmes éléments de roulement (5), et le deuxième mécanisme de positionnement (62) de chacune des unités de renforcement (6) comporte une pluralité de goupilles de positionnement (621) s'étendant, chacune, à travers l'un correspondant parmi les trous de positionnement (521) et deux correspondantes parmi les parois de renforcement (61).
une pluralité de premiers éléments de roulement (3) connectés fixement à l'essieu (2) et espacés angulairement l'un de l'autre, chacun des premiers éléments de roulement (3) comportant un premier corps (30) présentant une première surface de roulement (31) qui peut être amenée en contact avec la surface du sol et qui est espacée de l'axe (C) d'un premier rayon (L1), deux adjacents quelconques des premiers éléments de roulement (3) définissant un espace de réception (4) entre eux; et
une pluralité de deuxièmes éléments de roulement (5) disposés, chacun, de manière déplaçable dans l'espace de réception (4) entre deux adjacents parmi les premiers éléments de roulement (3), chacun des deuxièmes éléments de roulement (5) comportant un deuxième corps (50) présentant une deuxième surface de roulement (51) qui peut être amenée en contact avec la surface du sol et qui est espacée de l'axe (C) d'un deuxième rayon (L2), chacun des deuxièmes éléments de roulement (5) étant déplaçable par rapport aux premiers éléments de roulement (3) entre une position rétractée dans laquelle le deuxième rayon (L2) n'est pas supérieur au premier rayon (L1) et une position avancée dans laquelle le deuxième rayon (L2) est supérieur au premier rayon (L1);
le dispositif de roulement (1) comportant par ailleurs une pluralité d'unités de renforcement (6) connectées, chacune, entre deux adjacents parmi les premiers éléments de roulement (3);
dans lequel chacune des unités de renforcement (6) comporte deux parois de renforcement (61) connectées respectivement à deux côtés opposés de chacun de deux adjacents parmi les premiers éléments de roulement (3);
dans lequel chacun des deuxièmes éléments de roulement (5) comporte par ailleurs un premier mécanisme de positionnement (52) disposé sur le deuxième corps (50), chacune des unités de renforcement (6) comportant par ailleurs un deuxième mécanisme de positionnement (62) disposé sur les deux parois de renforcement (61) et coopérant avec le premier mécanisme de positionnement (52) de l'un correspondant des deuxièmes éléments de roulement (5) pour maintenir l'un correspondant des deuxièmes éléments de roulement (5) dans une position sélectionnée parmi la position rétractée et la position avancée; et
le dispositif de roulement (1) étant caractérisé par le fait que:
le premier mécanisme de positionnement (52) de chacun des deuxièmes éléments de roulement (5) comporte une pluralité de trous taraudés (522) formés à travers le deuxième corps (50) de l'un correspondant parmi les deuxièmes éléments de roulement (5), et le deuxième mécanisme de positionnement (62) de chacune des unités de renforcement (6) comporte une pluralité de boulons de positionnement (622) s'étendant, chacun, à travers l'un correspondant parmi les trous taraudés (522) et deux correspondantes parmi les parois de renforcement (61).
REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION
Patent documents cited in the description