(19)
(11) EP 2 952 303 A8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 A3)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
13.07.2016  Patentblatt  2016/28

(88) Veröffentlichungstag A3:
25.05.2016  Patentblatt  2016/21

(43) Veröffentlichungstag:
09.12.2015  Patentblatt  2015/50

(21) Anmeldenummer: 15168164.0

(22) Anmeldetag:  19.05.2015
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 15/00(2006.01)
B29C 70/54(2006.01)
 B25J 15/06(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA

(30) Priorität: 05.06.2014 DE 102014210748

(71) Anmelder: J. Schmalz GmbH
72293 Glatten (DE)

(72) Erfinder:
  • Eisele, Thomas
    72275 Alpirsbach-Peterzell (DE)
  • Kuolt, Harald, Dr.
    78586 Deilingen (DE)
  • Fritz, Florian
    72074 Tübingen (DE)
  • Reinisch, Hermann
    72172 Sulz a. N/Hopfau (DE)
  • Eberle, Marcus
    73457 Lauterburg (DE)
  • Dunkmann, Walter
    76530 Baden-Baden (DE)
  • Defranceski, Aline
    72160 Horb a N. (DE)

(74) Vertreter: DREISS Patentanwälte PartG mbB 
Friedrichstrasse 6
70174 Stuttgart
70174 Stuttgart (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR HANDHABUNG VON FLEXIBLEN MATTENARTIGEN WERKSTÜCKEN


(57) Ein Verfahren zur Handhabung von flexiblen mattenartigen Werkstücken (30, 30a) mit einer Haltevorrichtung (10) umfassend eine Mehrzahl relativ zueinander verlagerbarer Greifvorrichtungen (18) zum Ausüben einer Haltekraft, wobei die Greifvorrichtungen (18) durch Verlagerung relativ zueinander eine an eine Freiformfläche anpassbare Anlagefläche (20) bereitstellen, umfassend folgende Schritte:
- Aufnehmen des Werkstücks (30, 30a) aus einer insbesondere ebenen Ausgangskonfiguration mit aktivierten Greifvorrichtungen (18); und
- Verlagerung der Greifvorrichtungen (18) relativ zueinander zum Verformen des Werkstücks (30, 30a) in eine gewünschte Freiform, ist im Hinblick darauf, die Greiffläche einer Haltevorrichtung auf konstruktiv einfache und betriebssichere Weise an Freiformflächen anpassbar zu machen, derart ausgestaltet und weitergebildet, dass die Haltekraft vor oder während der Verlagerung der Greifvorrichtungen (18) an einzelnen Greifvorrichtungen (18) derart verringert wird, dass erste Abschnitte (34) des Werkstücks (30, 30a) bei dessen Verformen entlang der Anlagefläche (20) verrutschen und zweite Abschnitte (36) des Werkstücks (30, 30a) mittels der Greifvorrichtungen (18) an der Anlagefläche (20) fixiert sind.