ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIROMKCYALTRBGCZEEHUPLSKBAHRIS..MTNORSMESMMA................
J
JDIM360 Ver 1.28 (29 Oct 2014) - 1100000/0
2966809
EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG
A1
20160113
EP
15170271.9
20150602
de
de
de
102014213513
20140711
DE
20160113
201602
20160113
201602
H04L 12/40 20060101AFI20151124BHEP
H04L 29/06 20060101ALI20151124BHEP
de
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SYSTEMS MIT WENIGSTENS ZWEI MODULEN
en
METHOD FOR OPERATING A SYSTEM WITH AT LEAST TWO MODULES
fr
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME AYANT AU MOINS DEUX MODULES
1
ROBERT BOSCH GMBH
100209326
354847
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart
DE
Zuegel, Andreas
Zeppelinstr. 7
73262 Reichenbach/Fils
DE
AL
AT
BE
BG
CH
CY
CZ
DE
DK
EE
ES
FI
FR
GB
GR
HR
HU
IE
IS
IT
LI
LT
LU
LV
MC
MK
MT
NL
NO
PL
PT
RO
RS
SE
SI
SK
SM
TR
BA
ME
MA
Verfahren zum Betreiben eines Systems (100) mit wenigstens zwei Modulen (M1..Mn), wobei die Module (M1...Mn) an einen Datenbus (10) angeschlossen sind; aufweisend die Schritte:
- Verwenden eines ersten Protokolls (P1) für eine Kommunikation zwischen den Modulen (M1...Mn); und
- Verwenden eines zweiten Protokolls (P2) zum Übertragen von Nutzdaten auf wenigstens eines der Module (M1...Mn), wobei die beiden Protokolle (P1, P2) voneinander unabhängig verwendet werden.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Systems mit wenigstens zwei Modulen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein System aufweisend wenigstens zwei Module.

Stand der Technik
Es ist bekannt, für Busteilnehmer, die an einen Datenbus angeschlossen sind, gleichzeitig eine "langsame" und eine "schnelle" Datenübertragung bereitzustellen. Beispiele dafür sind DSL (engl. digital subscriber line) sowie Ethernet-over-Powerline, die zwei Protokolle darstellen, die jeweils gleichzeitig eine Daten- und eine Sprachübertragung realisieren können. Bekannt sind ferner Systeme zur Sprach- und Datenübertragung über Stromleitungen, die von Energieversorgungsunternehmen im Zusammenhang mit Fernwirktechnik verwendet werden.
Bekannt sind ferner Heizungssysteme mit mehreren elektronischen Modulen, wobei die Module über einen Zweidrahtbus miteinander kommunizieren, wobei der Zweidrahtbus sowohl für eine Kommunikation der Module untereinander als auch zum Einspielen von aktueller Software auf die Module verwendet wird. Nachteilig ist hierbei, dass aufgrund der relativ geringen Datenrate ein Software-Update jedes Mal relativ lange dauert.

Offenbarung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Systems mit über einen Datenbus verbundenen Modulen bereitzustellen.
Die Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt gelöst mit einem Verfahren zum Betreiben eines Systems mit wenigstens zwei Modulen, wobei die Module an einen Datenbus angeschlossen sind, aufweisend die Schritte:
- Verwenden eines ersten Protokolls für die Kommunikation zwischen den Modulen; und
- Verwenden eines zweiten Protokolls zum Übertragen von Nutzdaten auf wenigstens eines der Module, wobei die beiden Protokolle voneinander unabhängig verwendet werden.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe gelöst mit einem System aufweisend wenigstens zwei Module, aufweisend:
- einen Datenbus, an den die Module anschließbar sind, wobei die wenigstens zwei Module jeweils eine Kommunikationseinrichtung aufweisen, wobei die Module mittels der Kommunikationseinrichtung und zweier unterschiedlicher Protokolle betreibbar sind, wobei die beiden Protokolle voneinander unabhängig verwendbar sind.
Vorteilhaft ist es für das System dadurch möglich, am Datenbus zwei Protokolle für unterschiedliche Anwendungen entkoppelt einzusetzen. Das erste Protokoll kann dabei für die Kommunikation der Module untereinander benutzt werden, wohingegen das zweite Protokoll z.B. für ein Einspielen von neuer Software (Software-Update, Software-Upgrade, usw.) in die Module verwendet werden kann. Vorteilhaft merkt das zweite Protokoll nichts vom ersten Protokoll, so dass eine völlig störungsfreie parallele Betriebsweise der beiden Protokolle vorgesehen ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens und des Systems sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass das erste Protokoll eine Datenrate zwischen ca. 8 kBit/s und ca. 15 kBit/s, vorzugsweise 9,6 kBit/s aufweist. Damit werden typische Datenraten bereitgestellt, die in vielen Bereichen der Technik, beispielsweise in der Thermotechnik häufig verwendet werden. Ein typischer Anwendungsfall einer derartigen Datenrate ist z.B. der proprietäre EMS-Bus von Bosch-Thermotechnik.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass das zweite Protokoll eine Datenrate von ca. 1 Mbit/s aufweist. Auf diese Weise ist vorteilhaft eine schnelle Datenübertragung, zum Beispiel zum Hochladen von Software auf die Module, möglich.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die Übertragung von Nutzdaten mittels des zweiten Protokolls aus der Ferne oder vor Ort durchgeführt wird. Auf diese Weise ist vorteilhaft eine Anwendungsvielfalt des zweiten Protokolls vorteilhaft erhöht.
Eine bevorzugte Weiterbildung des Systems sieht vor, dass das erste Protokoll für eine Kommunikation zwischen den Modulen und wobei das zweite Protokoll zum Übertragen von Nutzdaten auf die Module verwendet wird. Dadurch ist vorteilhaft ein nützlicher Anwendungsfall für die beiden Protokolle unterstützt.
Eine bevorzugte Weiterbildung des Systems sieht vor, dass das zweite Protokoll zum Aktualisieren von Kommunikations-Software und/oder zum Aktualisieren von Steuerungs-Software der Module verwendet wird. Dadurch werden vorteilhaft mehrere Verwendungsfälle für das schnelle Protokoll ermöglicht.
Eine bevorzugte Weiterbildung des Systems sieht vor, dass der Datenbus als eine Zweidrahtleitung ausgebildet ist. Dadurch werden vorteilhaft unterschiedliche Implementierungsmöglichkeiten für den Datenbus bereitgestellt.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass das System ein Thermotechnik-System ist. Auf diese Weise wird die zusätzliche unabhängige Verwendung eines schnellen Protokolls für ein System bereitgestellt, in welchem eine langsame Kommunikation zwischen Modulen noch weit verbreitet ist.
Die Erfindung wird im Folgenden mit weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand von zwei Figuren im Detail beschrieben. Dabei bilden alle Merkmale, unabhängig von ihrer Darstellung in der Beschreibung sowie in den Figuren, sowie unabhängig von ihrer Rückbeziehung in den Patentansprüchen den Gegenstand der Erfindung. Gleiche oder funktionsgleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
In den Figuren zeigt:
Fig. 1
ein Übersichtschaltbild über eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems; und
Fig. 2
einen prinzipiellen Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Beschreibung von Ausführungsformen
Im Bereich der Thermo-Technik ist der so genannte EMS-Systembus (engl. energy management system) weit verbreitet, welcher Aufgaben der Vernetzung der einzelnen Module erfüllt. Der genannte Bus stellt einen Datenbus mit einer relativ geringen Übertragungsgeschwindigkeit dar und ist daher für zusätzliche Anforderungen, wie z.B. Software-Updates nur begrenzt geeignet. Eine Verlegung einer zweiten Busleitung mit einem schnelleren Bus ist vielfach nicht möglich, da dadurch bauliche Maßnahmen notwendig wären, die von Kunden in den meisten Fällen nicht erwünscht sind.
Erfindungsgemäß ist deshalb vorgesehen, in den Modulen Kommunikationseinrichtungen KE1...KEn vorzusehen, welche in der Lage sind, gleichzeitig ein schnelles und ein langsames Kommunikationsprotokoll abzuarbeiten. Die Kommunikationseinrichtungen KE1..KEn sind dabei als elektronische Komponenten ausgebildet, mit denen eine modulierte Datenübertragung möglich ist.
Fig. 1 zeigt eine derartige Anordnung mit einem System 100, das als ein Thermotechnik-System ausgebildet ist. Man erkennt verschiedene an einen Datenbus 10 angeschlossene Module M1...Mn, wobei mehrere der Module M1...Mn auch zu Einheiten zusammengefasst sein können. Eine Buseinheit 20 stellt dabei eine Heizungs- oder eine Kälte- bzw. Klimaeinheit dar. Das Modul M1 der Buseinheit 20 kann als ein Mensch-Maschinen-Interface ausgebildet sein, welches in der Lage ist, verschiedene Eingabesignale zu verarbeiten bzw. auszutauschen. Das Modul M2 innerhalb der Buseinheit 20 kann als eine Steuerungsbox ausgebildet sein, die verschiedene Steuerungsfunktionen übernimmt. Das Modul M3 kann Systemfunktionen beinhalten, mit denen verschiedene Aufgaben des Systems 100 gesteuert werden. Das Modul M4 ist eine Einheit, über die mittels einer manuellen Betätigung eine gewünschte Raumtemperatur bzw. eine Vorlauftemperatur eines Heizkreislaufs eingestellt werden kann. Das Modul M5 kann als ein Aktualisierungsmodul ausgebildet sein, das mit dem Datenbus 10 verbindbar ist und mit dessen Hilfe Software aus dem Modul M5 in das zu aktualisierende Modul M1, M2, M3 eingespielt werden kann. Der Datenbus 10 kann beispielsweise als ein Zweidrahtbus mit Kupfer ausgebildet sein.
Jedes der Module M1, M2, M3 und M4 kann mit einem anderen am Datenbus 10 angeschlossenen Modul M1, M2, M3, M4 mittels eines ersten Protokolls P1 untereinander kommunizieren, wobei eine Datenrate des ersten Protokolls P1 in einem Bereich zwischen ca. 8 kBit/s und ca. 15 kBit/s, vorzugsweise 9,6 kBit/s liegt. Dies entspricht einer typischen Kommunikationsgeschwindigkeit, die mit einem Modem bereitgestellt wird und in Fig. 1 mit einer durchgezogenen Verbindung zwischen dem Modul und dem Datenbus 10 angedeutet ist.
Zusätzlich können die Module M1, M2, M3 und M5 über ein zweites Protokoll P2 betrieben werden, wobei das genannte zweite Protokoll P2 eine schnelle Nutzdatenübertragung, z.B. mit einer Datenrate von ca. 1 Mbit/s auf die Module ermöglicht. Man erkennt, dass die Module M1, M2, M3 und M5 zu diesem Zweck jeweils eine entkoppelbare Anbindung an den Datenbus 10 aufweisen, was mit einer unterbrochen dargestellten Anbindung an den Datenbus 10 angedeutet ist. Auf diese Weise kann eine hochfrequente Datenübertragung zwischen den Modulen M1...Mn realisiert werden. Beispielweise sind jedoch in Abhängigkeit von einer Modulationsart auch noch zusätzliche, unterschiedliche Datenraten für die Protokolle P1 und P2 möglich.
Alternativ ist es gegenüber der beschriebenen Anwendung vor Ort auch möglich, dass die Einspielung der zu aktualisierenden Software mittels Fernwartung erfolgt (nicht dargestellt). Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine Netzwerkverbindung (z.B. via Internet) zu einer Verbindung mit dem Datenbus 10 aufgebaut werden, um die zu aktualisierenden Daten in die Module M1 bis Mn einzuspielen.
Auf diese Weise kann im Ergebnis vorteilhaft eine voneinander entkoppelte schnelle und langsame Datenübertragung in einer Thermotechnik-Anwendung bereitgestellt werden, bei dem eine zusätzliche Verlegung einer zweiten Leitung vermieden werden kann.
Vorteilhaft ist dadurch eine Rückwärtskompatibilität in ältere Systemversionen unterstützt, wodurch vorteilhaft eine Aufwertung des bestehenden EMS-Protokolls ermöglicht ist. Die Updates werden mittels Dateien durchgeführt, die ca. 1 Mbyte bis 2 MByte groß sind, die von der erhöhten Busgeschwindigkeit mittels des zweiten Protokolls P2 profitieren.
Erfindungsgemäß kann durch eine hochfrequente Aufmodulierung der schnelleren Businformationen auf das bereits vom EMS-Bus benutzte Kabel erstens eine Neuverlegung von zusätzlichen Kabeln bzw. Drähten vermieden werden, zudem kann die bekannte Verdrahtung in den Produkten durch den Installateur beibehalten werden. Dadurch sind Fehlverdrahtungen vorteilhaft weitgehend ausgeschlossen, weil der Installateur wie gewohnt verdrahten kann. Für den Kunden ergeben sich vorteilhaft ebenfalls keine Unterschiede.
Zudem eröffnet die Erfindung für zukünftige Entwicklungen einen gezielten Ein- bzw. Umstieg in eine neue Technologie der Buskommunikation, wenn der bestehende EMS-Bus abgelöst werden muss, da er die Anforderungen nicht mehr erfüllen kann.
Die Technik der Modulation der Daten mittels des zweiten Protokolls P2 ist gut bekannter Stand der Technik, der beispielweise mittels DSL realisiert ist, so dass eine einfache und zuverlässige technische Umsetzung des erfindungsgemäßen Systems möglich ist.
Fig. 2 zeigt einen prinzipiellen Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Systems 100 mit wenigstens zwei Modulen M1...Mn, wobei die Module M1...Mn an einen Datenbus 10 angeschlossen sind.
In einem ersten Schritt 200 wird ein erstes Protokoll P1 für eine Kommunikation zwischen den Modulen M1...Mn verwendet.
In einem zweiten Schritt 210 wird ein zweites Protokoll P2 zum Übertragen von Nutzdaten auf wenigstens eines der Module M1...Mn verwendet, wobei die beiden Protokolle P1, P2 voneinander unabhängig verwendet werden.
Zusammenfassend wird mit der vorliegenden Erfindung ein Evolutionsschritt für bestehende Heizungssysteme verwirklicht, in dem bestehenden Leitungen weiterbenutzt werden können, wobei über die bestehenden Leitungen ein schnelles Protokoll betrieben wird, das insbesondere für Software-Updates verwendet wird.
Vorteilhaft können dadurch Servicekosten minimiert werden, weil erforderliche Updates wesentlich schneller durchgeführt werden können.
Beispielsweise kann dies mit einem Aufrüsten von bestehenden Systemen mit Hardware erreicht werden, die die schnelle Datenübertragung mittels des schnellen Protokolls P2 implementieren.
Obwohl die Erfindung vorgehend anhand von konkreten Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist, ist sie keineswegs darauf beschränkt. Der Fachmann wird somit die vorgehend beschriebenen Merkmale geeignet abändern und miteinander kombinieren können, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.
1. Verfahren zum Betreiben eines Systems (100) mit wenigstens zwei Modulen (M1..Mn), wobei die Module (M1...Mn) an einen Datenbus (10) angeschlossen sind; aufweisend die Schritte:
- Verwenden eines ersten Protokolls (P1) für eine Kommunikation zwischen den Modulen (M1...Mn); und
- Verwenden eines zweiten Protokolls (P2) zum Übertragen von Nutzdaten auf wenigstens eines der Module (M1...Mn), wobei die beiden Protokolle (P1, P2) voneinander unabhängig verwendet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das erste Protokoll (P1) eine Datenrate zwischen ca. 8 kBit/s und ca. 15 kBit/s, vorzugsweise 9,6 kBit/s aufweist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das zweite Protokoll (P2) eine Datenrate von ca. 1 MBit/s aufweist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Übertragung von Nutzdaten auf das Modul (M1...Mn) mittels des zweiten Protokolls (P2) aus der Ferne oder vor Ort durchgeführt wird.
5. System (100), aufweisend wenigstens zwei Module (M1...Mn), aufweisend:
- einen Datenbus (10), an den die Module (M1...Mn) anschließbar sind, wobei die wenigstens zwei Module (M1...Mn) jeweils eine Kommunikationseinrichtung (KE1..KEn) aufweisen, wobei die Module (M1...Mn) mittels der Kommunikationseinrichtung (KE1...KEn) und zweier unterschiedlicher Protokolle (P1, P2) betreibbar sind, wobei die beiden Protokolle (P1, P2) für die Module (M1...Mn) voneinander unabhängig verwendbar sind.
6. System (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Protokoll (P1) für eine Kommunikation zwischen den Modulen (M1...Mn), und wobei das zweite Protokoll (P2) zum Übertragen von Nutzdaten auf die Module (M1...Mn) verwendet wird.
7. System (100) nach Anspruch 5 oder 6, wobei das zweite Protokoll (P2) zum Aktualisieren von Kommunikations-Software und/oder zum Aktualisieren von Steuerungs-Software der Module (M1...Mn) verwendet wird.
8. System (100) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei der Datenbus (10) als eine Zweidrahtleitung ausgebildet ist.
9. System (100) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei das System (100) ein Thermotechnik-System ist.
10. System (100) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei der Datenbus (10) ein EMS-Bus ist.
354847
EP
15170271.9
ROBERT BOSCH GMBH
1
DH
20151130
H04L
US
2013121346
A1
MITCHELL JUDY ANNE [US] ET AL
20130516
X
1-10
* Abbildungen 1,7 *
* Absätze [0001] - [0004], [0011], [0018], [0042], [0059] *
US
2003023795
A1
PACKWOOD STEVE [US] ET AL
20030130
X
1-10
* Abbildungen 1,2 *
* Absätze [0003] - [0005], [0009] - [0013], [0020] - [0032] *
DE
10250544
A1
DAIMLER CHRYSLER AG [DE]
20040519
A
1-10
* das ganze Dokument *
Tyszka, Krzysztof
The Hague
20151120
US
2013121346
A1
20130516
CN
104067256
A
20140924
EP
2776938
A1
20140917
US
2013121346
A1
20130516
WO
2013070284
A1
20130516
US
2003023795
A1
20030130
BR
0211349
A
20070123
CA
2451294
A1
20030213
CN
1533664
A
20040929
CN
1997021
A
20070711
DE
60222139
T2
20080521
EP
1415451
A1
20040506
JP
4665068
B2
20110406
JP
2004537820
A
20041216
US
2003023795
A1
20030130
WO
03013104
A1
20030213
DE
10250544
A1
20040519
KEINE