(19)
(11) EP 2 969 401 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
20.01.2016  Patentblatt  2016/03

(21) Anmeldenummer: 14715852.1

(22) Anmeldetag:  10.03.2014
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2014/054562
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2014/139938 (18.09.2014 Gazette  2014/38)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 11.03.2013 DE 202013101050 U

(71) Anmelder:
  • KUKA Systems GmbH
    86165 Augsburg (DE)
  • Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
    51147 Köln (DE)

(72) Erfinder:
  • CARSTENS, Jan
    86153 Augsburg (DE)
  • KENDER, Helmut
    86169 Augsburg (DE)
  • KREBS, Florian
    86150 Augsburg (DE)
  • GERNGROSS, Tobias
    86152 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Ernicke, Klaus Stefan 
Patentanwälte Ernicke & Ernicke Schwibbogenplatz 2b
86153 Augsburg
86153 Augsburg (DE)

   


(54) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ONLINE KALIBRIERUNG UND ZUM FÜHREN EINES MEHRACHSIGEN GELENKARMROBOTERS