Le domaine technique de la présente invention est celui des dispositifs de protection de véhicules, notamment blindés, vis-à-vis de projectiles balistiques, notamment de projectiles à charge creuse tels que les roquettes (RPG).

La protection des véhicules blindés vis-à-vis de projectiles consiste, le plus souvent, à installer tout autour du véhicule un dispositif de protection comprenant un élément de protection balistique espacé de la structure du véhicule et généralement constitué de grilles, de filets ou d'autres dispositifs ajourés dont la taille de maille est destinée à détruire ou neutraliser l'amorçage du projectile.

Le principe de fonctionnement de ce type de protection, dite passive, nécessite d'éloigner l'élément de protection à environ 300 mm, plus généralement entre 200 et 400 mm, de la structure du véhicule. L'intégration d'un tel dispositif de protection passive doit par ailleurs être faite de manière à ne pas interférer avec les fonctionnalités de base du véhicule, les ouvrants devant en particulier rester fonctionnels.

Les véhicules sont généralement équipés d'un ouvrant, notamment arrière, fermant une ouverture et articulé au véhicule de façon à constituer une rampe d'accès au véhicule dans sa position entièrement ouverte.

Lorsque l'on souhaite protéger un tel ouvrant, on se heurte au problème suivant lequel l'angle d'ouverture maximal de l'ouvrant est réduit du fait de la présence de l'élément de protection qui entrera en contact avec le sol si aucun moyen pour limiter l'angle d'ouverture n'est prévu, lequel contact avec le sol est susceptible de détériorer l'élément de protection et donc de rendre inopérant le dispositif de protection.

Afin de résoudre ce problème, il a été proposé, dans la demande de brevet français FR 2 958 738, un dispositif de protection comprenant des moyens de liaison et d'écartement disposés entre l'élément de protection et l'ouvrant, les moyens de liaison permettant leur rapprochement lors de l'ouverture de l'ouvrant et les moyens d'écartement permettant leur éloignement lors de la fermeture de l'ouvrant. De cette manière, l'élément de protection peut être positionné à une distance nominale lorsque l'ouvrant est fermé et peut être rapproché de l'ouvrant lors de son ouverture afin d'être suffisamment éloigné du sol pour éviter sa détérioration, tout en permettant d'augmenter l'angle d'ouverture maximal de l'ouvrant.

Dans ce dispositif de protection, l'élément de protection est porté uniquement par l'ouvrant, le rapprochement de l'élément de protection et de l'ouvrant est assuré par des ressorts et l'éloignement de l'élément de protection et de l'ouvrant est provoqué par l'appui d'entretoises contre une partie fixe du véhicule, autour de l'ouverture fermée par l'ouvrant.

Bien que ce dispositif de protection résolve de manière satisfaisante le problème mentionné ci-dessus, il présente l'inconvénient d'avoir une structure relativement complexe impliquant un nombre conséquent de pièces et un assemblage minutieux, ce qui conduit à une augmentation relative des coûts de fabrication.

Il existe donc un besoin pour un dispositif de protection ayant une structure plus simple, optimisée industriellement et de coût inférieur, tout en permettant un rapprochement et un écartement automatiques de l'élément de protection vis-à-vis de l'ouvrant lors respectivement de l'ouverture et de la fermeture de celui-ci.

La présente invention vise à satisfaire ce besoin en proposant un dispositif de protection avec lequel l'élément de protection est relié à l'ouvrant en formant une structure à parallélogramme(s) déformable(s) dont la déformation est commandée automatiquement lors de l'ouverture et de la fermeture de l'ouvrant.

L'utilisation d'au moins un parallélogramme déformable non seulement permet de résoudre le problème mentionné ci-dessus, mais encore d'obtenir un mouvement progressif, sans à-coups, de l'élément de protection vis-à-vis de l'ouvrant.

La présente invention a donc pour objet un véhicule comprenant un ouvrant articulé en partie basse d'une ouverture du véhicule de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal et constituer, dans sa position entièrement ouverte, une rampe facilitant l'accès à l'intérieur du véhicule, le véhicule étant équipé d'un dispositif de protection balistique d'ouvrant comprenant un élément de protection balistique en regard de l'ouvrant et relié à ce dernier par l'intermédiaire de moyens de rapprochement et d'écartement automatiques de l'élément de protection et de l'ouvrant lors respectivement de l'ouverture et de la fermeture de l'ouvrant, caractérisé par le fait que lesdits moyens de rapprochement et d'écartement comprennent :

• au moins un bras de liaison supérieur et au moins un bras de liaison inférieur articulés d'une part à l'élément de protection et d'autre part à l'ouvrant, respectivement en partie haute et en partie basse, les bras de liaison supérieur(s) et inférieur(s) étant de même longueur et disposés de telle sorte que le plan moyen de l'ouvrant et le plan moyen de l'élément de protection peuvent être rapprochés et écartés tout en restant parallèles l'un à l'autre, et
• au moins un bras d'actionnement, articulé d'une part à l'au moins un bras de liaison inférieur et d'autre part à une partie fixe du véhicule, autour de ladite ouverture, de manière à commander, lors d'un pivotement de l'ouvrant, par action sur l'au moins un bras de liaison inférieur, le déplacement de l'élément de protection par rapport à l'ouvrant,

L'au moins un bras de liaison inférieur peut être formé par une tige, les trois points d'articulation étant alors alignés selon la direction longitudinale du bras.

De préférence, les trois points d'articulation de l'au moins un bras de liaison inférieur sont disposés aux trois sommets d'un triangle, le point d'articulation entre l'au moins un bras de liaison inférieur et l'au moins un bras d'actionnement se situant, en position fermée de l'ouvrant, au-dessous du point d'articulation entre l'au moins un bras de liaison inférieur et l'élément de protection. L'au moins un bras de liaison inférieur peut ainsi se présenter sous la forme d'une plaque triangulaire. Il est également possible d'utiliser comme bras de liaison inférieur un élément en forme de T, dont la barre verticale (fût du T) est plus petite que la barre horizontale (tête du T), les points d'articulation à l'ouvrant et à l'élément de protection étant prévus aux deux extrémités de la barre horizontale tandis que le troisième point d'articulation est prévu à l'extrémité libre de la barre verticale de l'élément en T.

Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de rapprochement et d'écartement comprennent au moins une paire de bras de liaison supérieur et inférieur. Les bras de liaison supérieur et inférieur d'une même paire de bras de liaison peuvent être ou ne pas être dans un même plan vertical ou dans des plans verticaux immédiatement adjacents.

Avantageusement, l'axe de pivotement de l'articulation reliant l'au moins un bras d'actionnement et la partie fixe du véhicule se situe au-dessus de l'axe de pivotement de l'ouvrant et côté arrière du véhicule par rapport à un plan vertical qui passe par l'axe de pivotement de l'ouvrant.

Le véhicule selon la présente invention peut comprendre deux bras de liaison inférieurs chacun articulé au voisinage d'un bord de l'ouvrant et à chacun desquels est articulé un bras d'actionnement.

Selon un mode de réalisation particulier, en position fermée de l'ouvrant, chaque bras de liaison est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'ouvrant.

Avec un tel agencement, non seulement la résistance fournie par les bras de liaison en cas d'impact est maximale, mais encore, pour une distance nominale donnée entre l'élément de protection et l'ouvrant dans la position fermée, la distance entre l'élément de protection et l'ouvrant dans la position entièrement ouverte peut être rendue minimale, notamment du fait que le pivotement de l'ouvrant de sa position fermée à sa position entièrement ouverte amène l'élément de protection, par l'intermédiaire du au moins un bras d'actionnement, à se rapprocher de l'ouvrant tout au long du pivotement de l'ouvrant, et à s'écarter de l'ouvrant tout au long du pivotement de ce dernier de sa position entièrement ouverte à sa position fermée.

Le véhicule selon la présente invention peut comprendre au moins une chape à laquelle est articulé, de préférence de manière amovible, l'au moins un bras d'actionnement.

L'au moins une chape peut être spécifique à l'articulation d'un bras d'actionnement ou servir à la fixation de moyens de remorquage en vue du remorquage du véhicule.

En effet, on peut souligner ici qu'articuler de manière amovible l'au moins un bras d'actionnement à l'au moins une chape permet, après avoir détaché du véhicule les bras d'actionnement, de remonter l'élément de protection vis-à-vis de l'ouvrant et ainsi de libérer l'au moins une chape pour la fixation de moyens de remorquage du véhicule tout en dégageant très largement l'accès à l'au moins une chape, notamment pour rendre maximaux les angles supérieur et inférieur de traction sur l'au moins une chape.

Sont avantageusement prévus des moyens pour maintenir l'élément de protection dans une position, dite remontée, dans laquelle l'au moins un bras d'actionnement est détaché de l'au moins une chape de remorquage et l'élément de protection a été déplacé vers le haut avec pivotement de l'au moins un bras de liaison supérieur de façon à dégager un accès à ladite au moins une chape de remorquage pour permettre le remorquage du véhicule.

De tels moyens peuvent par exemple être une ou plusieurs goupilles cavaliers associées chacune à une chape solidaire de la partie fixe arrière du véhicule et recevant un bras de liaison pour assurer son immobilisation dans la position remontée.

Selon des caractéristiques particulières facultatives, l'ouvrant est formé par un panneau composé d'une première partie articulée au véhicule et d'une seconde partie articulée à la première partie et constituant une porte pouvant s'ouvrir alors que l'ouvrant est fermé, et l'élément de protection est composé d'une première partie reliée à ladite première partie de l'ouvrant par les moyens de rapprochement et d'écartement automatiques, et d'une seconde partie en regard de la porte et articulée à la première partie de l'élément de protection de façon à autoriser un pivotement de la seconde partie par rapport à la première partie autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe de pivotement de la seconde partie de l'ouvrant. Le pivotement de la porte n'est donc pas empêché par l'élément de protection et le dispositif de protection ne condamne donc pas la porte.

La présente invention a également pour objet un dispositif de protection balistique d'ouvrant pour un véhicule, le dispositif comprenant un élément de protection balistique destiné à être positionné en regard d'un ouvrant du véhicule ayant un axe de pivotement horizontal, et des moyens destinés à permettre le rapprochement et l'écartement automatiques de l'élément de protection et de l'ouvrant lors respectivement de l'ouverture et de la fermeture de l'ouvrant, moyens de rapprochement et d'écartement qui sont aussi destinés à relier l'élément de protection balistique et le véhicule et l'ouvrant, dispositif caractérisé par le fait que lesdits moyens de rapprochement et d'écartement comprennent :

• au moins un bras de liaison supérieur et au moins un bras de liaison inférieur articulés à l'élément de protection et destinés à être articulés à l'ouvrant, respectivement en partie haute et en partie basse, les bras de liaison supérieur(s) et inférieur(s) étant de même longueur et disposés de telle sorte que, après montage, le plan moyen de l'élément de protection puisse être rapproché et écarté du plan moyen de l'ouvrant tout en restant parallèles à lui, et
• au moins un bras d'actionnement, articulé à l'au moins un bras de liaison inférieur et destiné à être articulé à une partie fixe du véhicule, autour de ladite ouverture, de manière à commander, lors d'un pivotement de l'ouvrant, par action sur l'au moins un bras de liaison inférieur, le déplacement de l'élément de protection par rapport à l'ouvrant,

Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier avec référence au dessin annexé.

Sur ce dessin :

• la Figure 1 est une vue de l'arrière d'un véhicule blindé équipé d'un dispositif de protection selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ;
• la Figure 2 est une vue latérale externe de l'arrière du véhicule de la Figure 1, l'ouvrant étant en position fermé et l'élément de protection étant espacé de ce dernier de la distance nominale ;
• les Figures 3 et 4 sont des vues de détail de la Figure 2, montrant respectivement la région basse et haute du dispositif de protection ;
• les Figures 5 et 6 sont des vues de côté représentant l'ouvrant en position respectivement entrouverte et entièrement ouverte, la distance entre l'élément de protection et l'ouvrant étant respectivement réduite et minimale ;
• la Figure 7 est une vue de détail de la Figure 6, montrant la région basse du dispositif de protection ; et
• la Figure 8 est une vue de côté de l'arrière du véhicule blindé, l'ouvrant étant fermé et l'élément de protection étant dans sa position remontée pour permettre le remorquage du véhicule.

Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir que l'on y a représenté l'arrière d'un véhicule 1 dans lequel est formée une ouverture d'accès au véhicule 1 fermée par un ouvrant 2 se présentant sous la forme d'un panneau composé d'une première partie 3 définie par la région périphérique de l'ouvrant 2 et d'une seconde partie 4 constituant une porte au centre de l'ouvrant 2 et articulée en 5 à ladite première partie 3 de façon à pouvoir s'ouvrir ou se fermer alors que la première partie 3 reste immobile. La première partie 3 est articulée au véhicule en 6, sous ladite ouverture d'accès et selon un axe de pivotement horizontal, de telle sorte que l'ouvrant 2 peut pivoter entre une position fermée, dans laquelle il ferme l'ouverture d'accès, et une position ouverte, dans laquelle il est entièrement ouvert et constitue une rampe d'accès au véhicule, avec la porte 4 maintenue dans sa position fermée.

L'ouvrant 2 décrit ci-dessus et son montage sur un tel véhicule 1 sont bien connus.

Un bouclier arrière 8 est disposé au-dessous de l'ouvrant 2 et comprend une surface inférieure inclinée qui est tournée vers le bas et vers l'extérieur du véhicule 1.

La protection de l'ouvrant 2 est assurée par un dispositif de protection comprenant un élément de protection balistique 9 qui dans le mode de réalisation particulier représenté est une grille formée de barres métalliques parallèles et solidaires d'un cadre.

L'élément de protection 9 est en particulier composé d'une première partie 10 périphérique et d'une seconde partie 11 en regard de la porte 4 et articulée en 12 à la première partie 10 selon un axe de pivotement parallèle à celui de la porte 4, de telle sorte que ladite seconde partie 11 peut pivoter par rapport à ladite première partie 10 lors de l'ouverture et de la fermeture de la porte 4 alors que la première partie 3 de l'ouvrant 2 reste dans la position fermée, évitant ainsi de condamner la porte 4.

Si l'on se réfère également à la Figure 2, on peut voir que le dispositif de protection comprend également deux bras de liaison supérieurs 13, deux bras de liaison inférieurs 14 et un ou deux bras d'actionnement 15.

Si l'on se réfère également à la Figure 4, on peut voir que les bras de liaison supérieurs 13 sont des barres reliées, au niveau d'une première extrémité, à l'élément de protection 9, en partie haute de celui-ci et sur son côté tourné vers l'ouvrant 2, par une liaison pivot 16, et, au niveau de l'extrémité opposée, à l'ouvrant 2, en partie haute de celui-ci, et en particulier à la première partie 3 de l'ouvrant 2, par une liaison pivot 17.

Si l'on se réfère maintenant aux Figures 1, 2 et 3, on peut voir que les bras de liaison inférieurs 14 sont des plaques triangulaires reliées, au niveau d'un premier sommet, à l'élément de protection 9, en partie basse de celui-ci et sur son côté tourné vers l'ouvrant 2, par une liaison pivot 18, et, au niveau d'un second sommet, à la première partie 3 de l'ouvrant 2, en partie basse de celle-ci, par une liaison pivot 19.

Comme on peut mieux le voir sur la Figure 1, les deux bras de liaison supérieurs 13 et les deux bras de liaison inférieurs 14 sont placés chacun dans l'une des deux régions d'angle respectivement supérieurs et inférieurs de l'ouvrant 2.

Toujours si l'on se réfère aux Figures 1, 2 et 3, on peut voir que chaque bras d'actionnement 15 est une barre reliée, au niveau d'une première extrémité, au troisième sommet d'un bras de liaison inférieur 14 par une liaison pivot 20, et, au niveau de l'extrémité opposée, à une chape de remorquage 22 du véhicule 1 par une liaison pivot 21, laquelle chape de remorquage 22 est portée par la paroi du véhicule 1 entourant l'ouverture fermée par l'ouvrant 2, et est donc fixe.

Toutes les liaisons pivots 16, 17, 18, 19, 20 et 21 sont d'axe horizontal et transversal à la direction longitudinale du véhicule 1, et sont à tout moment parallèles à l'axe de pivotement de l'ouvrant 2 par rapport au véhicule 1.

La droite passant par les liaisons pivots 16 et 17 des bras de liaison supérieurs 13 est parallèle à la droite passant par les liaisons pivots 18 et 19 des bras de liaison inférieurs 14.

Les liaisons pivots 21 de chaque bras d'actionnement 15 sont amovibles, en ce sens qu'elles permettent à chaque bras d'actionnement 15 d'être détachés de l'ouvrant 2 et éventuellement de l'élément de protection 9.

Les bras de liaison inférieurs 14 et les bras de liaison supérieurs 15 sont sensiblement de même longueur et sont disposés de telle sorte que les plans moyens de l'ouvrant 2 et de l'élément de protection 9 sont parallèles.

Par conséquent, chaque bras de liaison supérieur 13 forme, avec un bras de liaison inférieur 14 correspondant, une paire de bras de liaison, et chaque paire de bras de liaison forme, conjointement avec l'élément de protection 9 et l'ouvrant 2, une structure à parallélogramme déformable dont la déformation est commandée par un bras d'actionnement 15. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, est formée une structure à deux parallélogrammes déformables.

On va maintenant décrire avec référence aux Figures 2, 5, 6 et 7 la manière dont l'élément de protection 9 est automatiquement rapproché et écarté de l'ouvrant 2 lors respectivement de l'ouverture et de la fermeture de l'ouvrant 2, tout en restant parallèle à ce dernier.

Si l'on se réfère tout d'abord à la Figure 2, on peut voir que lorsque l'ouvrant 2 est dans la position fermée, l'élément de protection 9 est parallèle à l'ouvrant 2 et espacé de ce dernier de la distance nominale (distance maximale), par exemple de 300 mm.

Dans le mode de réalisation représenté, les bras d'actionnement 15 et les bras de liaison supérieurs 13 et inférieurs 14 sont agencés pour que, en position fermée de l'ouvrant 2, les bras de liaison supérieurs 13 et le côté reliant les premier et second sommets de chacun des bras de liaison inférieurs 14 soient perpendiculaires au plan moyen de l'ouvrant 2 et au plan moyen de l'élément de protection 9.

Si l'on se réfère à la Figure 5, on peut voir que, après que l'ouvrant 2 a été amené à pivoter autour de son articulation 6 sous l'action de deux vérins 23, du fait qu'ils sont de longueur fixe, les bras d'actionnement 15 sont amenés à simultanément pivoter vers le bas autour de l'axe de leur liaison pivot 21 et faire tourner les bras de liaison inférieurs 14 vers le bas autour de leur liaison pivot 19 par traction au niveau de leur troisième sommet, ce qui fait simultanément tourner les bras de liaison supérieurs 13 vers le bas, de sorte que l'élément de protection 9 est rapproché de l'ouvrant 2 tout en se décalant vers le bas relativement à celui-ci.

Ce rapprochement de l'élément de protection 9 se poursuit durant tout le mouvement d'ouverture de l'ouvrant 2 jusqu'à sa position entièrement ouvert, représentée sur les Figures 6 et 7, dans laquelle l'élément de protection 9 est à distance minimale de l'ouvrant 2.

On souligne ici que, du fait que les liaisons pivots 21 se situent au-dessus de l'axe de pivotement de l'ouvrant 2 et côté arrière du véhicule 1 par rapport à un plan vertical qui passe par l'axe de pivotement de l'ouvrant 2 et est transversal à la ligne longitudinale moyenne du véhicule 1, les bras d'actionnement 15, en fin de pivotement de l'ouvrant 2 vers sa position entièrement ouvert, exerceront, non plus sur les bras de liaison inférieurs 14 une traction vers le bas, mais une traction vers le haut, ce qui fait remonter l'élément de protection 9 et à la fois l'éloigne du sol, pour éviter sa détérioration, et le rapproche de l'ouvrant 2, permettant un angle maximal d'ouverture.

Si l'on se réfère en particulier à la Figure 7 on peut voir en outre que la cinématique du dispositif de protection, en particulier les longueurs et positions des différents bras 14 et 15, permet d'éviter que l'élément de protection 9 vienne interférer avec le bouclier arrière 8.

Le mouvement inverse de l'élément de protection 9 vis-à-vis de l'ouvrant 2 a lieu lorsque l'ouvrant 2 pivote de sa position entièrement ouverte à sa position fermée, l'élément de protection 9 s'écartant jusqu'à la distance nominale, comme représenté sur la Figure 1.

On constate donc que, dans le mode de réalisation particulier, la distance nominale est égale à la longueur des bras de liaison supérieurs 13 et inférieurs 14.

Comme mentionné ci-dessus, les bras d'actionnement 15 peuvent être détachés de la chape de remorquage 22, ce qui permet d'une part de libérer la chape de remorquage 22 pour la fixation de moyens de remorquage du véhicule, et d'autre part de faire monter l'élément de protection 9 par rotation des bras de liaison supérieurs 13 vers le haut, ce qui permet de dégager un large accès à la chape de remorquage 22, comme représenté sur la Figure 8.

L'élément de protection sera alors fixé à une chape solidaire de la partie fixe arrière du véhicule ou bien de l'ouvrant (chape non représentée). La fixation sera assurée par exemple par un moyen de liaison temporaire tel une goupille cavalier. On a représenté sur la Figure 8 le bras d'actionnement 15 qui est ainsi attaché à une chape 24 fixée à la paroi arrière du véhicule au-dessus de l'articulation 19. Cette fixation temporaire permet le maintien de l'élément de protection en position remontée.

Il est bien entendu que le mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit, ainsi que sa variante, ont été donné à titre indicatif et non limitatif et que des modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications.