[0001] L'invention concerne un capteur de pression d'un fluide ainsi qu'un procédé de fabrication
de ce capteur.
[0002] Par « capteur de pression », on désigne un capteur qui mesure la différence entre
la pression du fluide et une pression de référence. Cette pression de référence peut
être nulle.
[0003] Il existe un grand nombre de situations où la pression d'un fluide circulant à l'intérieur
d'un conduit doit être mesurée sans interrompre la circulation de ce fluide. Un exemple
d'un tel capteur est décrit dans la demande internationale
WO9956614 dans le cas très particulier où le tuyau souple est une veine ou une artère.
[0004] Ce capteur connu comporte notamment :
- un tuyau souple s'étendant autour et le long d'un axe central, ce tuyau étant apte
à contenir le fluide dont la pression doit être mesurée et à se déformer sous l'effet
de la pression exercée par le fluide, entre :
- une première position déformée pour une première pression exercée par le fluide, dans
cette première position le tuyau présentant un premier et un second endroits différents
de sa périphérie dont les projections orthogonales dans un plan perpendiculaire à
l'axe central sont séparées par une distance d1, et
- une seconde position déformée pour une seconde pression exercée par le fluide supérieure
à la première pression, dans la seconde position les projections orthogonales des
premier et second endroits dans le plan perpendiculaire à l'axe central sont séparées
par une distance d2, l'écart entre les distances d2 et d1 étant au moins supérieur à 0,1d2,
- une bobine dont l'inductance propre varie en fonction de la pression du fluide à l'intérieur
du tuyau souple, cette bobine comportant au moins une spire enroulée autour d'un axe
d'enroulement de la bobine,
- une unité de calcul de la pression du fluide en fonction de l'inductance propre de
la bobine.
[0005] Plus précisément, dans ce capteur connu, pour faire varier l'inductance propre de
la bobine, on utilise un noyau magnétique fixé sur un côté du tuyau souple. Ce noyau
magnétique se déplace en même temps que le tuyau souple se déforme sous l'effet de
la pression du fluide. C'est le déplacement de ce noyau magnétique par rapport à la
bobine qui fait varier l'inductance propre de la bobine et permet donc de mesurer
la pression du fluide à l'intérieur du tuyau souple. À cet effet, l'axe d'enroulement
de la bobine est parallèle à la direction de déplacement du noyau magnétique et donc
perpendiculaire à l'axe central du tuyau souple. Dans ce capteur connu, la bobine
est rigide et fixée sans aucun degré de liberté à l'intérieur d'une coque elle-même
rigide.
[0006] De façon assez proche JPH03-131733A et
DE102005016812B3 divulguent un capteur de pression dans lequel le noyau magnétique entoure le tuyau
souple. C'est alors la déformation du noyau magnétique par le tuyau souple qui provoque
une variation de l'inductance de la bobine.
[0007] De l'état de la technique est également connu de
US3731184A. Dans ce document la déformation du tuyau souple fait varier la surface de la section
transversale de la bobine et donc son inductance propre. Pour cela, les spires de
la bobine sont chacune formées d'un fil conducteur ondulé. La réalisation d'une telle
bobine est complexe.
[0008] Ce capteur connu fonctionne correctement. Toutefois, il est souhaitable de le simplifier
pour le rendre plus simple à fabriquer. L'invention vise à résoudre ce problème. Elle
a donc pour objet un capteur conforme à la revendication 1.
[0009] En plaçant l'axe d'enroulement de la spire parallèlement à l'axe central du tuyau
souple et en raccordant deux portions distinctes de sa périphérie à deux endroits
différents sur le tuyau souple, une déformation du tuyau souple entraîne une modification
de la surface transversale de la spire. Cette modification de la surface transversale
de la spire provoque une variation de l'inductance propre de la bobine. Cette variation
de l'inductance propre de la bobine est donc obtenue sans utiliser un noyau magnétique
déplacé par le tuyau souple, ce qui simplifie la fabrication du capteur. De plus,
l'absence de noyau magnétique permet d'étendre le champ d'utilisation de la partie
du capteur solidaire du tuyau souple. Par exemple, cette partie est compatible avec
l'imagerie médicale IRM (Imagerie à Résonance Magnétique).
[0010] De plus, prévoir un jeu entre une portion de la périphérie intérieure de chaque spire
et la périphérie extérieure du tuyau souple permet d'avoir des spires dont la section
transversale varie avec la déformation du tuyau tout en conservant, en même temps,
un périmètre constant pour chacune de ces spires. Cela simplifie la réalisation de
la bobine. En effet, il est dès lors possible de conserver une forme simple à réaliser
pour la spire tout en utilisant un fil conducteur beaucoup moins élastique que le
matériau du tuyau souple pour fabriquer la bobine. En particulier, contrairement à
ce qui est fait dans l'état de l'art, il n'est pas nécessaire que le fil de la spire
soit ondulé pour qu'une dilatation du tuyau souple ne provoque pas une rupture de
la spire de la bobine.
[0011] Les modes de réalisation de ce capteur peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques
des revendications dépendantes.
[0012] Ces modes de réalisation du capteur présentent en outre les avantages suivants :
- utiliser un fil en matériau conducteur, enroulé autour de deux renforts et du tuyau
souple permet de simplifier la fabrication du capteur et notamment l'insertion du
tuyau souple à l'intérieur des spires ;
- placer la bobine à côté du tuyau souple facilite la fabrication de ce capteur, car
il n'est alors pas nécessaire d'insérer le tuyau souple à l'intérieur des spires ;
- de même, placer la bobine entièrement à l'intérieur du tuyau souple permet de réduire
l'encombrement du capteur;
- former chaque spire à l'aide d'un brin supérieur et d'un brin inférieur qui se rejoignent
au niveau d'une arête plane permet de fabriquer ces spires à plat, ce qui simplifie
la fabrication du capteur ;
- fabriquer les spires et le condensateur à partir d'un même circuit imprimé facilite
la fabrication du capteur ;
- utiliser un renfort améliore le maintien de l'écartement des spires de la bobine le
long de son axe d'enroulement et concourt à fiabiliser la mesure de la pression;
- utiliser un pas de spire inférieur à un vingtième du périmètre intérieur de cette
spire permet de diminuer la surface longitudinale de la bobine sans diminuer l'amplitude
des variations de la surface des spires ce qui améliore la précision de la mesure
de la pression,
- lorsque la spire s'enroule autour du tuyau, placer les portions de la spire fixées
au tuyau de part et d'autre de son axe d'enroulement augmente la déformation de la
spire et donc la précision de la mesure.
[0013] L'invention a également pour objet un procédé de fabrication du capteur de pression
revendiqué.
[0014] Le procédé de fabrication peut comporter les caractéristiques de la revendication
dépendante de procédé.
[0015] Ces modes de réalisation du procédé de fabrication présentent en outre les avantages
suivants :
- réaliser la bobine à partir d'une piste électrique zigzaguant dans un plan autour
de l'axe d'enroulement simplifie la fabrication de cette bobine et permet d'éviter
d'avoir à enrouler un fil conducteur autour de cet axe d'enroulement.
[0016] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée
uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur
lesquels :
- la figure 1 est une illustration schématique, partiellement en coupe verticale, d'un
capteur de pression ;
- les figures 2 et 3 sont des illustrations schématiques, en coupe transversale, d'une
spire du capteur de la figure 1 dans deux positions extrêmes ;
- la figure 4 est une illustration schématique, en vue de dessus, d'un premier mode
de réalisation d'une bobine du capteur de la figure 1 ;
- la figure 5 est un graphe représentant l'évolution de l'inductance propre de la bobine
du capteur de la figure 1 en fonction de la déformation d'un tuyau souple de ce même
capteur ;
- la figure 6 est un organigramme d'un procédé de fabrication du capteur de la figure
1 ;
- la figure 7 est une illustration schématique, en vue de dessus, d'un deuxième mode
de réalisation d'une bobine du capteur de la figure 1 ;
- la figure 8 est un organigramme d'un autre procédé de réalisation d'une bobine ;
- la figure 9 est une illustration schématique, en vue de dessus, de la bobine réalisée
à l'aide du procédé de la figure 8 ;
- la figure 10 est un organigramme d'un autre procédé de fabrication d'une bobine ;
- les figures 11 et 12 sont des illustrations schématiques de différentes étapes de
fabrication du procédé de la figure 10 ;
- la figure 13 est une illustration schématique, en vue de dessus, d'un premier mode
de réalisation d'un condensateur raccordé avec la bobine du capteur de la figure 1
;
- la figure 14 est une illustration schématique, en coupe verticale, du condensateur
de la figure 13 ;
- la figure 15 est un schéma électrique du circuit électrique correspondant à l'ensemble
représenté sur la figure 13 ;
- la figure 16 est une illustration schématique, en vue de dessus, d'un troisième mode
de réalisation d'une bobine pour le capteur de la figure 1 ;
- les figures 17 et 18 sont des illustrations schématiques, respectivement en vue de
dessus et en vue de dessous, de la bobine de la figure 16 ;
- les figures 19 et 20 sont des illustrations schématiques, en coupe transversale, respectivement,
d'un deuxième et d'un troisième modes de réalisation d'un capteur de pression ;
- les figures 21 et 22 sont des illustrations schématiques, en vue de dessus, de deux
autres modes de réalisation supplémentaire d'une bobine pour le capteur de la figure
1.
[0017] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments.
Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues
de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail.
[0018] La figure 1 représente un capteur 2 de pression d'un fluide circulant à l'intérieur
d'un conduit 3. Ce fluide peut être un gaz ou un liquide. Le capteur 2 comporte notamment
:
- un boîtier rigide 4, et
- une unité 6 de mesure et de calcul reliée au boîtier 4 par une liaison 8 sans fil
de transmission d'informations.
[0019] Par la suite, par « rigide », on désigne un élément réalisé dans un matériau dont
le module de Young est supérieur à 2 GPa ou 3 GPa ou 10 GPa ou 50 GPa à 25°C.
[0020] A titre d'illustration, ici, le boîtier 4 a sensiblement la forme d'un parallélépipède.
Il est interposé entre les extrémités opposées de deux parties 3A et 3B du conduit
3. Il est raccordé fluidiquement à ces deux parties 3A et 3B de manière à permettre
la circulation du fluide de la partie 3A vers la partie 3B.
[0021] À cet effet, le boîtier 4 comporte 2 manchons 12 et 14 traversant chacun une paroi
du boîtier 4. Ces manchons sont fixés sans aucun degré de liberté à ces parois. De
préférence, les manchons 12 et 14 sont situés sur des parois opposées du boîtier 4
et en vis-à-vis l'un de l'autre.
[0022] Chaque manchon 12, 14 comporte une extrémité extérieure qui débouche à l'extérieur
du boîtier 4 et une extrémité intérieure qui débouche à l'intérieur du boîtier 4.
La partie 3A du conduit 3 est directement raccordée fluidiquement et de façon étanche
à l'extrémité extérieure du manchon 12. Par exemple, une extrémité de la partie 3A
est emmanchée en force sur l'extrémité extérieure du manchon 12.
[0023] La partie 3B du conduit 3 est directement raccordée fluidiquement de la même manière
sur l'extrémité extérieure du manchon 14.
[0024] Les extrémités intérieures des manchons 12 et 14 sont fluidiquement raccordées l'une
à l'autre par un tuyau souple 16 qui s'étend le long d'un axe rectiligne central 17
et entoure cet axe 17. Ici, l'axe 17 est horizontal. Chaque extrémité du tuyau 16
est raccordée fluidiquement et de façon étanche à une extrémité intérieure respective
des manchons 12 et 14. Entre ces deux extrémités, le tuyau 16 comporte une partie
centrale déformable 18.
[0025] Le tuyau 16 est qualifié de « souple » car sa partie centrale 18 est capable de se
déformer, par déformation élastique, sous l'effet de la pression du fluide qui le
traverse, entre une position P
1 et une position P
2. Par exemple, la déformation du tuyau peut s'effectuer par flexion d'une partie de
sa circonférence en appui sur deux génératrices et/ou par distension élastique de
sa paroi. Ici, la position P
1 correspondant au cas où le tuyau 16 est vide et ne comporte pas de fluide. Dans la
position P
1, la surface de la section transversale de la partie centrale 18 est notée S
1. À l'inverse, la position P
2 correspondant au cas où le tuyau 16 est rempli d'un fluide qui exerce sur le tuyau
une pression maximale. Dans la position P
2, la surface de la même section transversale de la partie centrale 18 est notée S
2. À cause des déformations du tuyau 16 sous l'effet de la pression du fluide, la surface
S
2 est strictement supérieure à la surface S
1. Dans ce mode de réalisation, la surface S
1 est nulle ou très petite devant la surface S
2. Le tuyau 16 est considéré comme étant souple, car l'écart entre les surfaces S
2 et S
1 est au moins supérieur à 0,2S
2 et, de préférence, supérieur à S
2 ou à 2S
2. Pour cela, le tuyau 16 est réalisé avec une paroi de faible épaisseur et/ou dans
un matériau souple. Par « faible épaisseur », on désigne le fait que l'épaisseur de
la paroi de la partie 18 du tuyau 16 est dix fois, et de préférence vingt ou trente
fois, inférieure au périmètre de ce tuyau. Par matériau souple, on désigne un matériau
dont le module de Young est strictement inférieur à 1 GPa ou à 0,5 GPa à 25°C. Par
exemple, le matériau souple est un élastomère comme du caoutchouc ou du silicone ou
un autre polymère ayant des propriétés élastiques.
[0026] Le boîtier 4 comporte aussi une bobine 20 formée de plusieurs spires 22 enroulées
chacune autour d'un même axe d'enroulement. Dans ce mode de réalisation, l'axe d'enroulement
de la bobine 20 est confondu avec l'axe 17, et chaque spire est enroulée autour de
la partie centrale 18 du tuyau 16. Ici, les spires 22 sont toutes identiques les unes
aux autres et seule une spire 22 est décrite plus en détail par la suite.
[0027] Les extrémités de la bobine 20 sont électriquement raccordées à un condensateur 24
pour former avec ce condensateur 24 un circuit résonnant LC. La capacité du condensateur
24 est constante et connue, de sorte que toute variation de la fréquence d'oscillation
du circuit résonnant LC est principalement due à une variation de la valeur de l'inductance
propre L de la bobine 20. Ainsi, la fréquence de résonance du circuit LC est représentative
de la valeur de l'inductance propre L et donc de la pression exercée par le fluide.
[0028] Dans un mode de réalisation préféré, le condensateur 24 est le condensateur d'un
circuit intégré qui forme, en combinaison avec la bobine 20 une étiquette RFID 26
(Radio Frequency Identification). La bobine 20 constitue dans ce cas l'antenne de
cette étiquette 26 par laquelle le circuit LC reçoit de l'énergie électrique et transmet
des informations en modulant le champ électromagnétique rayonné par la bobine 20.
Ces informations peuvent être des données d'identification de la partie du capteur
enfermée dans le boîtier 4 ou des données de paramétrage aptes à contribuer au calcul
de la pression par l'unité 6 à partir de la valeur de la fréquence de résonance du
circuit résonnant. Par exemple, le circuit intégré peut embarquer un capteur de température
et transmettre l'information de température pour appliquer des corrections dans le
calcul de la pression en fonction de la température par l'unité 6.
[0029] L'unité 6 est programmée pour calculer la pression du fluide à l'intérieur du tuyau
16 à partir de la valeur de la fréquence de résonance du circuit résonant formé par
la bobine 20 et le condensateur 24. Par exemple, lors d'une phase de calibration,
un abaque reliant les fréquences de résonance du circuit résonant LC à des pressions
du fluide est construit. Ensuite, lors de l'utilisation du capteur 2, cet abaque est
utilisé pour convertir chaque fréquence de résonance mesurée en une pression mesurée.
L'unité 6 est, par exemple, réalisée comme décrit dans la demande
WO9956614. Elle ne sera donc pas décrite plus en détail.
[0030] Dans ce mode de réalisation, le boîtier 4 n'est pas étanche à l'air de sorte que
la pression à l'intérieur du boîtier 4 est égale à la pression atmosphérique. Par
conséquent, la pression mesurée par le capteur 2 correspondant à la différence entre
la pression du fluide et la pression atmosphérique.
[0031] Typiquement, l'unité 6 fait partie d'un terminal 28 qui utilise la pression mesurée
pour commander un appareil électronique tel qu'un afficheur ou autre. Ici pour simplifier
la figure 1, ce terminal 28 est représenté comme faisant partie du capteur 4 . Toutefois,
ce n'est pas nécessairement le cas. Par exemple, l'unité 6 n'est pas intégrée dans
un tel terminal 28 mais raccordée au terminal 28 par un liaison de transmission d'informations.
Dans ce dernier cas, le terminal 28 ne fait pas, en général, partie du capteur 4.
[0032] La figure 2 représente plus en détail une spire 22 de la bobine 20 enroulée autour
de la partie centrale 18 du tuyau 16 dans le cas où ce tuyau 16 se trouve dans sa
position P
2. On suppose ici que dans la position P
2, la section transversale du tuyau 16 est circulaire et centrée sur l'axe 17. Sur
cette figure et les suivantes, la direction X est la direction horizontale perpendiculaire
à l'axe 17, et la direction Y est la direction verticale. Les termes tels que « supérieur
», « inférieur », « haut », « bas », « au-dessus », « au-dessous » et similaires sont
définis par rapport à la direction Y.
[0033] La spire 22 est formée par une piste électrique qui fait exactement un tour complet
autour de l'axe 17. Cette piste est réalisée dans un matériau bon conducteur, c'est-à-dire
un matériau dont la résistivité à 20°C est inférieure à 10
-3 Ω.m ou 10
-5 Ω.m ou 10
-7 Ω.m. Généralement, il s'agit d'un métal. Par exemple, la spire 22 est réalisée en
cuivre.
[0034] Les métaux sont très rigides, c'est-à-dire qu'ils présentent généralement un module
de Young à 25°C supérieur à 10 GPa ou à 50 GPa voire même supérieur à 100 GPa. La
spire 22 est donc beaucoup plus rigide que le tuyau 16. Ainsi, dans ce mode de réalisation,
la spire 22 est agencée pour se déformer en flexion. Pour éviter que les déformations
du tuyau souple 16 ne génère une contrainte en tension trop importante dans la spire
22, A cet effet, cette spire 22 comporte uniquement une portion supérieure 40 et une
portion inférieure 42 fixées directement chacune, sans aucun degré de liberté, respectivement,
à des endroits 44 et 46 de la périphérie extérieure du tuyau 16. Les portions 40,
42 sont fixées sur les endroits 44, 46 par des liaisons mécaniques. Dans ce mode de
réalisation, les endroits 44 et 46 sont des zones de la périphérie du tuyau 16 qui
sont en appui mécanique, respectivement, sur les portions 40 et 42 de la spire 22.
Ici, on considère qu'un endroit 44, 46 est en appui mécanique sur une portion respective
de la spire 22 si le raccordement mécanique entre cet endroit et cette portion respective
de la spire se fait sans passer par l'intermédiaire d'un autre morceau du tuyau 16.
Ici, chaque spire 22 est en appui sur des endroits 44, 46 respectifs du tuyau 16.
Typiquement, les différents endroits 44 et 46 de chaque spire sont alignés sur des
axes parallèles à l'axe 17.
[0035] Par la suite, on note d
1 la distance qui sépare les projections orthogonales des endroits 44 et 46 dans un
plan transversal perpendiculaire à l'axe 17 lorsque le tuyau 16 est dans la position
P
1. On note d
2 la distance qui sépare les projections orthogonales, de ces mêmes endroits 44 et
46, dans ce même plan transversal, lorsque le tuyau 16 est dans sa position P
2. Les endroits 44 et 46 sont choisis pour que l'écart entre les distances d
2 et d
1 soit au moins supérieur à 0,1d
2 et, de préférence, supérieur à 0,4d
2 ou 0,6d
2. A cet effet, ici, les endroits 44 et 46 sont situés sur des côtés du tuyau 16 diamétralement
opposés. Sur la figure 2, les endroits 44 et 46 sont situés, respectivement, en haut
et en bas de la partie centrale 18. Sur cette figure 2, les endroits 44 et 46 sont
représentés par des points. Toutefois, ces endroits 44 et 46 ne sont pas nécessairement
ponctuels. Dans ce cas, la distance entre les projections orthogonales des endroits
44 et 46 est mesurée entre les barycentres de chacune des projections orthogonales
de ces endroits sur le plan transversal. Le barycentre d'une projection orthogonale
est calculé en affectant le même coefficient de pondération à chaque point de cette
projection. Ici, les endroits 44 et 46 s'étendent sur toute la longueur, respectivement,
des portions 40 et 42 de la périphérie de la spire 22. La longueur des portions 40
et 42 est typiquement inférieure au quart ou à 1/5-ième ou 1/10-ième du périmètre
intérieur total de la spire 22.
[0036] Ici, chaque liaison mécanique entre une portion 40, 42 et un endroit 44, 46 est,
par exemple, un point de colle. Grâce à cela, quand la section du tuyau 16 se déforme,
la spire 22 se déforme également, ce qui modifie sa surface transversale, et donc
l'inductance propre L de la bobine 20.
[0037] Entre les portions 40 et 42, la spire 22 comporte deux portions libres 48 et 50 disposées
chacune d'un côté respectif d'un plan vertical passant par l'axe 17. Les portions
48 et 50 sont séparées de la périphérie extérieure du tuyau 16 par des jeux, respectivement,
52 et 54. Ici, ces jeux sont des espaces vides de matière solide situés entre la périphérie
extérieure du tuyau 16 et chacune des portions 48 et 50.
[0038] Ces jeux 52, 54 permettent à la spire 22 de se déformer en flexion et de limiter
la taille des portions 40, 42 et donc de transmettre à la spire 22 uniquement les
déplacements des endroits 44 et 46 du tuyau 16. Ces jeux 52, 54 permettent aussi d'éviter
que les contraintes mécaniques de la paroi du tuyau provoquent des efforts en tension
(traction ou compression) sur le matériau de la spire 22. Par exemple, le tuyau 16
peut se dilater lorsqu'il se déforme de la position P
1 vers la position P
2 de sorte que le périmètre de sa section transversale est plus grand dans la position
P
2 que dans la position P
1. À cause de la présence des jeux 52 et 54, cette augmentation du périmètre de la
section transversale du tuyau 16 ne crée pas une contrainte supplémentaire en tension
sur la spire 22, ce qui évite une non linéarité des mesures ou une rupture prématurée
de la spire 22. Par exemple, la plus grande largeur des jeux 52 et 54 dans la direction
X est supérieure à un vingtième ou un dixième ou un cinquième du périmètre intérieur
de la spire 22.
[0039] Dans ce mode de réalisation, chaque spire est formée par un brin supérieur 58 et
un brin inférieur 60. Ces brins 58, 60 se rejoignent au niveau d'une arête plane 62
qui s'étend dans un plan horizontal XZ contenant l'axe 17. Par la suite, la direction
Z est la direction horizontale parallèle à l'axe 17.
[0040] Le brin 58 est entièrement situé au-dessus de ce plan XZ. Le brin 60 est entièrement
situé en dessous de ce même plan. Dans la position P
2, l'angle entre les projections orthogonales des brins 58 et 60, dans un plan vertical
perpendiculaire à l'axe 17, au niveau de l'arête 62, est par exemple inférieur à 120°
et, de préférence, inférieure à 90° ou 45°.
[0041] Tous les brins 58 et 60 ont la même longueur dans ce mode de réalisation.
[0042] Du côté opposé, par rapport à l'axe 17, la jonction entre les brins supérieur et
inférieur de deux spires consécutives forme également une arête plane 64 contenue
dans le même plan XZ. Typiquement, à un décalage près dans la direction Z, l'arête
64 est identique à l'arête 62.
[0043] Ici, les arêtes 62 sont toutes fixées, sans aucun degré de liberté, sur un renfort
rigide 68. Ce renfort est réalisé dans un matériau électriquement isolant, c'est-à-dire
un matériau dont la résistivité à 20°C est, par exemple, supérieure à 10
2 Ω.m ou 10
5 Ω.m ou 10
15 Ω.m. Le renfort 68 se présente sous la forme d'une baguette rectiligne rigide s'étendant
parallèlement à l'axe 17. Ce renfort 68 permet de maintenir l'écartement entre les
brins 58, 60 d'une spire et l'écartement entre les spires 22 dans la direction Z.
[0044] De façon similaire, les arêtes 64 de toutes les spires 22 sont fixées sans aucun
degré de liberté sur un même renfort 70. Par exemple, le renfort 70 est identique
au renfort 68. Il est disposé par rapport au renfort 68 de manière à ce que les renforts
68 et 70 soient symétriques l'un de l'autre par rapport au plan vertical passant par
l'axe 17.
[0045] La figure 3 représente la spire 22 dans le cas où le tuyau 16 est dans sa position
P
1. Ici, dans la position P
1, la partie centrale 18 est complètement écrasée et plate. Dans cette position P
1, les endroits 44, 46 sont beaucoup plus rapprochés l'un de l'autre que dans la position
P
2. Cela se traduit par une surface de la spire 22 beaucoup plus petite que la surface
de cette même spire dans la position P
2. On comprend aussi, en comparant les figures 2 et 3, que dans ce mode de réalisation,
chaque brin 58, 60 travaille en flexion entre ses extrémités ancrées au niveau des
arêtes 62, 64.
[0046] La figure 4 représente plus en détail plusieurs spires 22 de la bobine 20. Comme
illustré sur cette figure, le tuyau 16 passe en alternance, au-dessus d'un brin inférieur
60, puis en dessous d'un brin supérieur 58 des spires successives de la bobine 20.
Plus précisément, chaque spire 22 débute en un point de départ 76 et se termine en
un point d'arrivée 78 décalé, dans la direction Z par rapport à son point de départ
76. Les points de départ et d'arrivée de chaque spire 22 sont tous situés dans le
plan horizontal XZ contenant l'axe 17. Le point d'arrivée 78 d'une spire 22 précédente
constitue également le point de départ 76 de la spire 22 immédiatement consécutive
dans la direction Z. Ici, le pas d'une spire est défini comme étant égal à la distance
entre les projections orthogonales des points 76 et 78 d'une même spire sur l'axe
17. Ce pas est choisi inférieur à un vingtième ou un quarantième du périmètre intérieur
de cette spire 22. Grâce à ce choix, les spires 22 sont serrées les unes sur les autres,
ce qui permet d'augmenter la précision de la mesure de la pression.
[0047] Typiquement, le nombre de spires 22 est supérieur à cinq ou dix, et généralement,
inférieur à cent.
[0048] Le capteur 2 comporte également :
- un conducteur 80 raccordant électriquement le point de départ 76 de la première spire
22 à une électrode du condensateur 24, et
- un conducteur 82 raccordant électriquement le point d'arrivée 78 de la dernière spire
22 à l'autre électrode du condensateur 24.
[0049] Ces conducteurs 80 et 82 sont fixés, sans aucun degré de liberté et sur toute leur
longueur, sur le renfort 70. De préférence, le condensateur 24 est aussi fixé sans
aucun degré de liberté sur le renfort 70.
[0050] Le fonctionnement du capteur 2 est le suivant. Lorsque la pression du fluide augmente,
le tuyau 16 se déforme de sa position P
1 vers sa position P
2. Cette déformation fait varier la surface de la section transversale des spires 22
de la bobine 20. Cette modification de la surface de la section transversale des spires
22 fait varier la valeur de l'inductance propre L de la bobine 20. En parallèle, l'unité
6 produit un signal électromagnétique primaire d'une forme d'onde et d'une fréquence
centrale contrôlées. Ce signal électromagnétique provoque une activité électrique
induite dans le circuit résonant LC. Cette activité électrique produit un signal électromagnétique
secondaire généré par la bobine 20. Ce signal électromagnétique secondaire est reçu
et analysé par l'unité 6. Par exemple, cette unité 6 détermine la fréquence de résonance
du circuit LC à partir de la relation entre les signaux électromagnétiques primaire
et secondaire. Ensuite, à partir de cette mesure de la fréquence de résonance, l'unité
6 calcule la pression mesurée. À cet effet, elle utilise, par exemple, l'abaque préenregistré
lors d'une phase de calibration.
[0051] Des simulations numériques ont permis de vérifier que la valeur de l'inductance L
de la bobine 20 varie de façon importante et continue lorsque le tuyau 16 se déforme
de sa position P
1 jusqu'à sa position P
2. Ces simulations valident donc le fonctionnement du capteur 2. La figure 5 représente
l'évolution de la valeur de l'inductance propre L en fonction de la valeur de l'ouverture
a/b du tuyau. Pour cela, on a supposé que la section transversale du tuyau 16 prend
la forme d'une ellipse à périmètre constant quand il se déforme entre ses positions
P
1 et P
2. L'ouverture a/b est égale au rapport de la longueur « a » du petit axe de cette
ellipse sur la longueur « b » du grand axe de cette même ellipse.
[0052] Le graphe de la figure 5 a été obtenu dans les conditions suivantes :
- l'ouverture est égale à 0,1 dans la position P1 et à 1 dans position P2,
- le nombre de spires 22 est égal à 17, et
- le périmètre intérieur de chaque spire 22 est égal à 17 mm.
[0053] Dans ces conditions, lorsque le tuyau est dans sa position P
1, la valeur de l'inductance propre L est environ égale à 55 nH. Lorsque le tuyau 16
est dans sa position P
2, la valeur de l'inductance propre de la bobine 20 est d'environ 256 nH. Ainsi, entre
les positions P
1 et P
2, la valeur de l'inductance est multipliée par plus de quatre.
[0054] La figure 6 représente un procédé de fabrication du capteur 2.
[0055] Lors d'une étape 100, le tuyau 16 est fabriqué puis fourni.
[0056] En parallèle, lors d'une étape 102, la bobine 20 est réalisée. Cette étape 102 débute
par une opération 104 de réalisation, dans un plan, d'une piste électrique s'étendant
continûment du point de départ 76 de la première spire 22, jusqu'au point d'arrivée
78 de la dernière spire 22 de la bobine 20. Cette piste électrique zigzague de part
et d'autre de l'axe 17. À ce stade, le plan horizontal contenant cette piste électrique
contient également l'axe 17. Chaque zigzag de la piste électrique forme un brin inférieur
et un brin supérieur mis bout à bout. Les brins inférieur et supérieur de chaque spire
sont situés dans le même plan horizontal. Ici, chacun de ces brins s'étend perpendiculairement
à l'axe 17, et l'axe 17 coupe chaque brin supérieur et inférieur en son milieu. Lors
de cette étape, les conducteurs 80, 82 de raccordement du condensateur 24 sont également
fabriqués.
[0057] En parallèle, lors d'une opération 106, des encoches sont réalisées entre chaque
paire de brins inférieur 60 et supérieur 58. Chacune de ces encoches coupe l'axe 17.
La longueur de ces encoches est suffisante pour permettre le passage du tuyau 16 à
l'intérieur de chacune de ces encoches.
[0058] Par exemple, les opérations 104 et 106 sont simultanément réalisées en découpant
dans une plaque métallique, la projection orthogonale sur cette plaque de la bobine
20 de la figure 4. Dans ce cas, la plaque métallique présente typiquement une épaisseur
supérieure à 0,05 mm ou 0,1 mm et, généralement, inférieure à 0,5 mm ou 0,3 mm.
[0059] Ensuite, lors d'une opération 107, les renforts 68 et 78 sont fabriqués, puis collés
sur les arêtes 62 et 64 des spires 22.
[0060] À l'issue de l'étape 102, tous les brins des spires de la bobine 20 sont situés dans
un même plan horizontal.
[0061] Ensuite, lors d'une étape 108, le tuyau 16 est inséré dans chacune des encoches de
manière à passer au-dessus de chaque brin inférieur 60 et en dessous de chaque brin
supérieur 58. Par exemple, la bobine 20 est préparée :
- en appliquant des contraintes opposées sur les renforts 68 et 70 pour les rapprocher
l'un de l'autre suivant la direction X, et simultanément
- deux peignes viennent écarter les brins de chaque spire 22 suivant l'axe Y, les brins
inférieurs vers les y négatifs, les brins supérieurs suivant les y positifs.
Puis les peignes peuvent être retirés tout en maintenant les contraintes opposées
sur les renforts de manière à garder la bobine 20 ouverte, il est alors aisé de glisser
le tuyau 16. Une fois le tuyau en place les contraintes opposées sur les renforts
sont retirées.
[0062] La présence du tuyau 16 entre les brins supérieurs et inférieurs déforme ces brins
qui sont maintenant chacun situés d'un côté respectif du plan horizontal contenant
l'axe 17. Si nécessaire, lors de l'étape 108, les portions 40, 42 de chaque spire
22 sont collées, respectivement, sur les endroits 44 et 46. À l'issue de l'étape 108,
on obtient la bobine 20, telle que décrite en référence aux figures 1 à 3. On notera
que pour cela, le procédé décrit permet d'éviter d'avoir à bobiner un fil conducteur
autour du tuyau 16.
[0063] Après l'étape 108, lors d'une étape 110, l'ensemble du tuyau 16 et de la bobine 20
obtenu est ensuite monté à l'intérieur du boîtier 4 comme décrit en référence à la
figure 1.
[0064] Finalement, lors d'une étape 112, le terminal 28 équipé de l'unité 6 est fourni et
associé au boîtier 4 pour obtenir le capteur 2.
[0065] La figure 7 représente un ensemble comportant une bobine 120 montée autour du tuyau
16. La bobine 120 est identique à la bobine 20, sauf que :
- un brin supérieur 58 supplémentaire, situé après le brin inférieur de la dernière
spire 22 de la bobine 20, a été ajouté pour que cette bobine 120 débute et finisse
par des brins supérieurs, et
- deux conducteurs supplémentaires 122 et 124 symétriques, respectivement, des conducteurs
80 et 82 ont été ajoutés sur le renfort 68.
[0066] La présence des conducteurs 122 et 124 permet de symétriser la tenue mécanique de
la bobine 120 et donc d'améliorer sa robustesse. Ici, le condensateur 24 est aussi
remplacé par deux condensateurs 24A et 24B raccordés, respectivement, entre les conducteurs
80, 82 et 122, 124.
[0067] La figure 8 représente une étape 128 de réalisation d'une bobine. Cette étape 128
est apte à remplacer l'étape 102 du procédé de la figure 6. Cette étape 128 est décrite
à l'aide de la figure 9.
[0068] L'étape 128 débute par une opération 130 de fourniture d'un circuit imprimé 132 souple
et de gravure d'une piste électrique 134 dans la couche de métallisation supérieure
de ce circuit imprimé 132. Ce circuit imprimé 132 comporte notamment un substrat souple
136 électriquement isolant, sur lequel est déposée la couche de métallisation supérieure.
Par exemple, le substrat 136 est réalisé en polyimide.
[0069] La piste 134 est agencée de façon similaire à ce qui a été décrit en référence à
l'étape 104 du procédé de la figure 6. En particulier, elle zigzague de part et d'autre
de l'axe 17 pour former une alternance de brins supérieurs et inférieurs dans la direction
Z d'une bobine 138. La piste 134 forme également des conducteurs qui raccordent électriquement
chaque extrémité de la bobine 138 au condensateur 24. Par exemple, le condensateur
24 est directement monté sur le substrat 136.
[0070] Lors d'une opération 140, des encoches 142 traversant verticalement de part en part
le substrat 136 sont découpées dans ce substrat 136 entre chaque paire de brins supérieur
et inférieur pour permettre l'insertion du tuyau 16 le long de l'axe 17. Ici, ces
encoches 142 sont des coupures rectilignes et perpendiculaires à l'axe 17. De préférence,
des trous circulaires sont ménagés aux extrémités de chaque encoche 142 pour réduire
le risque de déchirure du substrat 136. Chaque encoche 142 est aussi moins longue
que les brins supérieur et inférieur qui l'encadrent. Ainsi, de chaque côté de l'axe
17, au-delà des extrémités de ces encoches 142, on trouve une bande du substrat 136
non découpée par ces encoches. Ces bandes s'étendent continûment parallèlement à l'axe
17. Ces bandes non découpées forment chacune un renfort 142, 144 qui remplit la même
fonction que les renforts 68 et 70.
[0071] L'étape 128 se termine après l'opération 140. Ensuite, les étapes de fabrication
du capteur de pression sont les mêmes que celles décrites en référence au procédé
de la figure 6.
[0072] La figure 10 représente une étape 149 apte à remplacer l'étape 102. Cette variante
permet de fabriquer une bobine 150 (figure 12) ayant un plus grand nombre de spires
tout en conservant le même encombrement.
[0073] Lors d'une opération 152, on réalise dans un plan horizontal une piste électrique
154 (figure 11). La piste 154 zigzague de part et d'autre de l'axe 17 depuis un point
de départ 156 jusqu'à un point d'arrivée 158 pour former un premier jeu de spires
160. Ici, ces spires sont, par exemple, géométriquement identiques aux spires 22.
Les points 156 et 158 sont situés sur une ligne de pliage 162 parallèle à l'axe 17
et éloignée d'une distance non nulle de cet axe 17.
[0074] Lors de cette opération 152, on réalise, dans le même plan horizontal, aussi une
piste électrique 164 zigzaguant de part et d'autre d'un axe 166 depuis le point 156
jusqu'au point 158. L'axe 166 est le symétrique de l'axe 17 par rapport à la ligne
162 de pliage. La piste 164 forme ainsi un second jeu de spires 168. Ici, les spires
168 sont identiques aux spires 160. De plus, elles sont agencées pour que, après le
pliage du motif formé par les pistes 154 et 164, le long de la ligne 162, les brins
inférieurs des spires 168 se superposent sur les brins inférieurs des spires 160.
De même, après pliage, les brins supérieurs des spires 168 se superposent sur les
brins supérieurs des spires 160.
[0075] Par exemple, le motif de la figure 11 est obtenu par découpage d'une plaque métallique
comme lors des opérations 104 et 106 précédemment décrites.
[0076] Ensuite, lors d'une opération 170, un matériau électriquement isolant est introduit
pour empêcher l'apparition de court-circuit électrique directement entre les brins
des spires 160 et 168 qui sont superposés l'un sur l'autre. Par exemple, une couche
de vernis isolant est déposée sur la face supérieure du motif de la figure 11.
[0077] Lors d'une opération 172, le motif de la figure 11 est plié le long de la ligne 162
pour obtenir la structure représentée dans la figure 12. Dans la bobine 150, les brins
supérieurs et inférieurs des spires 168 se superposent, respectivement, sur les brins
supérieurs et inférieurs des spires 160.
[0078] Ensuite, le procédé de fabrication du capteur se poursuit comme décrit en référence
à la figure 6. En particulier, lors de l'étape 108, le tuyau 16 est inséré à l'intérieur
de la bobine 150 en passant systématiquement au-dessus des brins inférieurs superposés
et systématiquement au-dessous des brins supérieurs superposés. On obtient ainsi une
bobine 150 présentant deux fois plus de spires que la bobine 20 tout en présentant
le même encombrement et en utilisant la même géométrie pour chaque spire.
[0079] La figure 13 représente un ensemble comportant la bobine 20 et un condensateur 182
à la place du condensateur 24. Le condensateur 182 comporte deux électrodes supérieures
184 et 186 situées dans le plan horizontal qui contient l'axe 17 et les arêtes 62,
64 des spires 22. L'électrode 184 est directement électriquement raccordée au point
de départ 76 de la première spire 22. L'électrode 186 est directement électriquement
raccordée au point d'arrivée 78 de la dernière spire 22 de la bobine. Dans ce mode
de réalisation, les électrodes 184 et 186 sont isolées électriquement l'une de l'autre
par une séparation 188. De préférence, les électrodes 184 et 186 sont fabriquées comme
les conducteurs 80 et 82 de la figure 4.
[0080] Le condensateur 182 comporte également, sur une face opposée du renfort 70, une électrode
inférieure 190 (figure 14), réalisée dans un matériau électriquement bon conducteur.
L'électrode 190 s'étend continûment sous les électrodes 184 et 186. Ainsi, dans ce
mode de réalisation, le renfort 70 joue également le rôle de matériau diélectrique
du condensateur 182. L'association des électrodes 184 et 190 forme un condensateur
C
1. L'association des électrodes 186 et 190 forme un condensateur C
2. Étant donné que l'électrode 190 est commune aux condensateurs C
1 et C
2, ces condensateurs sont ici raccordés en série, comme représentés sur le schéma électrique
de la figure 15 correspondant au schéma électrique de l'ensemble de la figure 13.
[0081] La figure 16 représente une bobine 200 avant l'insertion du tuyau 16 à l'intérieur
de ses spires. La bobine 200 est similaire à la bobine 138 sauf qu'elle est réalisée
à partir d'un circuit imprimé 202 souple double-face. Le circuit imprimé 202 comporte
:
- un substrat souple 204, électriquement isolant, par exemple identique au substrat
136,
- une piste électrique supérieure 206 obtenue par gravure d'une couche de métallisation
supérieure du circuit imprimé, et
- une piste électrique inférieure 208, obtenue par gravure d'une couche de métallisation
inférieure du circuit imprimé.
[0082] Sur la figure 16, la piste 208 est représentée en pointillés, car elle est située
sur la face inférieure du substrat 204. Les figures 17 et 18 représentent, respectivement,
les pistes 206 et 208 seules.
[0083] La piste 206 s'étend, dans un plan horizontal, le long de l'axe 17 depuis un point
210 de départ jusqu'à un point 212 d'arrivée. Cette piste 206 zigzague de part et
d'autre de l'axe 17 pour former un jeu de spires 214 le long de cet axe 17. Les points
210 et 212 sont situés au-dessus de l'axe 17 dans la direction verticale et dans le
même plan horizontal que la piste 206. Ici, les spires 214 sont identiques à celle
décrite en référence à la figure 9.
[0084] La piste 208 s'étend depuis un point de départ 216 jusqu'à un point d'arrivée 218.
Les points 216 et 218 sont situés à la verticale, respectivement, des points 210 et
212 et dans le même plan que celui contenant la piste 208. La piste 208 forme un jeu
de spires 220 sur la face inférieure du circuit imprimé. La piste 208 est agencée
de telle sorte que sa projection orthogonale dans le plan de la piste 206 constitue
le symétrique de la piste 206 par rapport à la projection orthogonale de l'axe 17
dans ce même plan. Dans ces conditions, de façon similaire à ce qui a été décrit en
référence aux figures 10 à 12, les brins inférieurs des spires 214 et 220 se superposent
les uns au-dessus des autres dans la direction verticale. De même, les brins supérieurs
des spires 214 et 220 se superposent les uns au-dessus des autres dans la direction
verticale.
[0085] Des encoches 224, traversant verticalement de part en part le substrat 204, sont
réalisées entre chaque paire de brins inférieur et supérieur de chaque spire 214,
220. Chaque encoche 224 permet le passage du tuyau 16. Ces encoches 224 sont par exemple
identiques aux encoches 142. On notera qu'une même encoche 224 sépare à la fois les
brins supérieur et inférieur d'une spire 214 et les brins supérieur et inférieur d'une
spire 220.
[0086] Les points 210 et 212 sont électriquement raccordés, respectivement, à deux électrodes
supérieures 230 et 232. Ici, ces électrodes 230 et 232 sont obtenues par gravure de
la couche de métallisation supérieure et sont donc situées dans le même plan horizontal
que la piste 206. De même, les points 216 et 218 sont électriquement raccordés, respectivement,
à deux électrodes inférieures 234 et 236. Ces électrodes inférieures 234 et 236 sont
obtenues par gravure de la couche de métallisation inférieure et sont donc situées
dans le même plan horizontal que la piste 208. Ces électrodes 234 et 236 sont situées
à la verticale, respectivement, des électrodes 230 et 232, et sont séparées de ces
dernières par le substrat 204. L'association des électrodes 230 et 234 forme un condensateur
C
1 et l'association des électrodes 232 et 236 forme un condensateur C
2. Ainsi, le schéma électrique correspondant à l'ensemble de la bobine 200 et des condensateurs
C
1 et C
2 est structurellement le même que celui de la figure 15.
[0087] La figure 19 représente un capteur 240 identique au capteur 2 sauf que la bobine
20 est remplacée par une bobine 242. Pour simplifier la figure 19, seul le boîtier
4 et son contenu est représenté. De plus, sur cette figure, seule une spire de la
bobine 242 est visible.
[0088] Ici, la bobine 242 est identique à la bobine 20 sauf qu'elle est fixée entre le tuyau
16 et une butée supérieure 244. Par la suite, on utilise donc les mêmes références
numériques que celles définies pour la bobine 20 pour désigner les mêmes éléments
dans la bobine 242. Ici, la butée 244 forme également la paroi supérieure du boîtier
4. La portion 40 de chaque spire 22 de la bobine 242 est fixée directement, sans aucun
degré de liberté, à la butée 244 en un endroit 246. La portion 42 est fixée directement,
sans aucun degré de liberté, sur l'endroit 44 du tuyau 16 et non pas sur l'endroit
46 comme dans les précédents modes de réalisation.
[0089] L'endroit 46 du tuyau 16 est raccordé mécaniquement et indirectement, sans aucun
degré de liberté, à la portion 40 de la spire. A cet effet, l'endroit 46 est fixé,
sans aucun degré de liberté, sur une butée inférieure, ici la paroi inférieure 250
du boîtier 4, qui est elle-même mécaniquement raccordée, sans degré de liberté, à
la butée 244 par l'intermédiaire des parois verticales de ce boîtier. Ainsi, dans
ce mode de réalisation, la liaison mécanique entre la portion 40 de la spire 22 et
l'endroit 46 du tuyau comporte :
- la fixation sans aucun degré de liberté entre la portion 40 et l'endroit 246,
- la fixation sans aucun degré de liberté entre l'endroit 246 et la paroi 250,
- la butée 244, et
- la paroi inférieure 250 et les parois verticales du boîtier.
[0090] Les fixations sans aucun degré de liberté sont, par exemple, réalisées à l'aide d'un
point de colle.
[0091] De préférence, les endroits 40, 42 et 246 sont situés dans un même plan vertical
passant par l'axe 17 pour maximiser la variation de la surface transversale des spires
22 en réponse à une déformation du tuyau 16.
[0092] Dans ce mode de réalisation, les spires 22 ne sont pas enroulées autour du tuyau
16 de sorte que l'étape 108 peut être omise lors de la fabrication du capteur 240.
[0093] Le fonctionnement du capteur 240 se déduit du fonctionnement du capteur 2, sauf que,
quand la pression du fluide diminue, la surface des spires 22 augmente et l'inductance
propre de la bobine 242 augmente. À l'inverse, quand la pression du fluide augmente,
la surface des spires 22 diminue et la valeur de l'inductance propre de la bobine
242 diminue.
[0094] La figure 20 représente un capteur 260 identique au capteur 2 sauf que la bobine
20 est remplacée par une bobine 262. Comme sur la précédente figure, pour simplifier,
seul le boîtier 4 et son contenu sont représentés et seule une spire de la bobine
262 est visible.
[0095] La bobine 262 est identique à la bobine 20 sauf qu'elle est située entièrement à
l'intérieur de la partie centrale 18 du tube 16 et non pas autour de ce tube 16. Dès
lors, la portion 40 de chaque spire 22 de la bobine 262 est directement fixée, sans
aucun degré de liberté, à un endroit 264 de la face intérieure du tuyau 16. La portion
42 de chaque spire 22 est également fixée, sans aucun degré de liberté, à un endroit
266 la face intérieure du tuyau 16. Les endroits 264 et 266 sont diamétralement opposés.
[0096] Le fonctionnement du capteur 260 se déduit du fonctionnement du capteur 2.
[0097] La figure 21 représente une bobine 270 identique à la bobine 20 sauf que les spires
22 sont obtenues en déposant un fil 272 en matériau conducteur sur les renforts 68
et 70. Par exemple, le fil 272 est un fil de cuivre. Ce fil 272 zigzague entre les
renforts 68 et 70 en avançant dans la direction Z pour former un jeu de spires 274.
[0098] Le fil 272 est déposé sur la face supérieure de chaque renfort 68, 70, et fixé sans
aucun degré de liberté, sur cette face supérieure. Par exemple, les arêtes des spires
274 sont collées sur les renforts 68 et 70. Entre les renforts 68, 70, le fil 272
est suspendu et libre. Les renforts 68 et 70 s'étendent parallèlement à l'axe 17 et
sont espacés l'un de l'autre par une distance suffisamment grande pour recevoir le
tuyau 16. Ensuite, le tuyau 16 est inséré à l'intérieur des spires 274 comme décrit
en référence à l'étape 108. C'est par exemple la rigidité du fil 272 qui rend négligeable
la déformation des spires 274 sous leur propre poids ou sous le poids des renforts
68 et 78. C'est donc également la rigidité du fil 272 qui maintient un jeu entre les
renforts 68 et 70 dans la position P
1 du tuyau.
[0099] La figure 22 représente une bobine 280, identique à la bobine 270, sauf que le fil
272 est remplacé par un fil 282. Le fil 282 est identique au fil 272 sauf qu'il est
enroulé autour des renforts 68 et 70 pour former un jeu de spires 284. Dans ce mode
de réalisation, le brin inférieur de chaque spire 284 est fixé, sans aucun degré de
liberté, à chacune de ses extrémités, sur une face inférieure, respectivement, des
renforts 68 et 70. À l'inverse, le brin supérieur de chaque spire 284 est fixé, sans
aucun degré de liberté, à chacune de ses extrémités, sur la face supérieure, respectivement,
des renforts 68 et 70.
[0100] Dans ce mode de réalisation, le tuyau peut être inséré à l'intérieur des spires 284
après leur fabrication. Toutefois, il est aussi possible de placer le tuyau 16 entre
les renforts 68 et 70 et seulement ensuite, d'enrouler le fil 282 autour des renforts
68, 70 et, en même temps, autour du tuyau 16. Dans ce dernier cas, les brins de chaque
spire 284 sont fixés, par exemple, à chacune de leurs extrémités sur des faces correspondantes
des renforts 68 et 70.
[0101] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, les capteurs
de pression décrits peuvent être utilisés pour mesurer la pression d'un gaz circulant
à l'intérieur du tuyau 16 ou d'un liquide circulant à l'intérieur de ce même tuyau.
Les capteurs précédemment décrits fonctionnent également même si le fluide situé à
l'intérieur du tuyau 16 ne circule pas, c'est-à-dire qu'il est stationnaire. Ils sont
aussi utilisables pour mesurer une pression du fluide inférieur à la pression extérieure,
c'est-à-dire inférieure à la pression à l'intérieur du boîtier 4.
[0102] En variante, le boîtier 4 est étanche à l'air et l'on réalise le vide à l'intérieur
du boîtier 4. Dans ce cas, le capteur est un capteur de pression absolue.
[0103] En variante, les renforts latéraux 68 et 70 peuvent être omis. Il est aussi possible
d'omettre un seul des renforts 68 et 70 tout en conservant l'autre. En variante, on
peut aussi prévoir d'utiliser plus de deux renforts.
[0104] L'inductance propre de la bobine peut être mesurée différemment et, en particulier,
sans recours à la formation d'un circuit LC résonnant. Par exemple, un mesureur d'inductance
raccordé électriquement à chaque extrémité de la bobine peut être utilisé. Typiquement,
un tel mesureur applique un signal électrique alternatif de fréquence connue dans
la bobine puis l'inductance propre de cette bobine est calculée à partir de la partie
imaginaire du rapport de la tension aux bornes de la bobine sur le courant circulant
entre ces bornes. Ainsi, l'unité de mesure et de calcul peut aussi être électriquement
connectée au boîtier 4 par une liaison filaire.
[0105] D'autres modes de réalisation de l'unité 6 de mesure et de calcul sont également
décrits, par exemple, dans la demande
WO9956614.
[0106] Si le tuyau souple se déforme en conservant systématiquement un périmètre constant
pour sa section transversale, il n'est pas nécessaire de prévoir un jeu entre les
spires 22 et ce tuyau. Dans ce cas, les jeux 52 et 54 peuvent être omis. On peut alors
bobiner les spires de la bobine directement sur le tuyau sans laisser de jeu entre
ces spires et la surface extérieure du tuyau. On peut aussi incorporer entièrement
les spires de la bobine à l'intérieur des parois du tuyau.
[0107] Dans une autre variante, le fil conducteur est capable de s'étirer et, en alternance,
de se rétrécir de façon élastique en réponse aux déformations du tuyau. Dans ce cas,
le jeu entre les spires et le tuyau peut aussi être omis. Par exemple, le fil conducteur
est réalisé dans un matériau élastique. On peut aussi conférer ces propriétés élastiques
au fil en le frisant. Par exemple, dans ce dernier cas, le fil est un fil spiralé
qui s'enroule sur lui-même pour former des boucles successives dans une direction
longitudinale à la manière d'un ressort qui s'étend dans cette direction longitudinale.
Le pas entre ces boucles est dix ou vingt fois inférieur au pas des spires de la bobine.
Ensuite, le fil spiralé est, par exemple, utilisé comme décrit en référence aux figures
21 et 22. Le fil spiralé peut être remplacé par un fil ondulé, c'est-à-dire un fil
qui ondule, dans un plan, de part et d'autre de la direction longitudinale. Dans ce
cas aussi, la période des ondulations du fil est dix ou vingt fois inférieure au pas
des spires de la bobine.
[0108] Les jeux 52, 54 peuvent être remplis d'un matériau solide beaucoup plus souple que
le matériau utilisé pour réaliser le tuyau 16, tel qu'une mousse.
[0109] Le nombre de spires de la bobine peut être aussi petit que un. Il peut également
être supérieur à cent.
[0110] Le conduit 3 peut directement être inséré à l'intérieur de la bobine. Dans ce cas,
les manchons 12, 14 sont omis et le tuyau 16 est formé par la partie du conduit 3
qui est mécaniquement raccordée aux spires de la bobine.
[0111] Si les spires de la bobine sont pré-contraintes pour exercer en permanence une force
de rappel sur le tuyau souple de sa position P
2 vers sa position P
1, alors, les points de colle peuvent être omis. En effet, dans ce cas, les brins supérieur
et inférieur de chaque spire sont sollicités en permanence contre, respectivement,
les endroits 44 et 46 de la partie centrale du tuyau souple ce qui peut suffire à
fixer les portions 40 et 42, sans degré de liberté, à ces endroits respectifs du tuyau.
Dans ce cas, les liaisons mécaniques entre les endroits 44, 46 et les portions 40,
42 sont réalisées par simple mise en contact compressif de la portion 40, 42 sur l'endroit
correspondant 44, 46.
[0112] Les portions 40 et 42 fixées à des endroits différents sur le tuyau 16 ne sont pas
nécessairement disposées de façon diamétralement opposée par rapport à l'axe d'enroulement
de la spire. Par exemple, elles peuvent aussi être disposées, dans un plan vertical,
à 90° l'une de l'autre même si ce n'est pas le mode de réalisation préféré. En fait,
il suffit que dans le plan vertical, il existe un décalage angulaire, autour de l'axe
d'enroulement, entre les positions de ces portions 40 et 42 pour que le capteur commence
à fonctionner. De préférence, ce décalage angulaire est égal à 180° à plus ou moins
90° près et, de préférence, à plus ou moins 45° ou 20° près. La position d'une portion
de spire dans le plan vertical correspond à la position du barycentre de la projection
orthogonale de cette portion de spire dans ce plan vertical en affectant à chaque
point de cette projection le même coefficient de pondération.
[0113] Chaque portion 40, 42 peut être fixées, sans degré de liberté, à un endroit respectif
du tuyau 16:
- a) soit par une liaison mécanique directe comme dans les modes de réalisation des
figures 1 et 20,
- b) soit par une liaison mécanique indirecte qui comprend en plus une pièce mécanique
intermédiaire rigide fixée, sans aucun degré de liberté, d'un côté à la portion de
la spire et, d'un autre côté, à l'endroit correspondant sur le tuyau.
[0114] Le cas b) ci-dessus est illustré ici par le raccordement de la portion 40 de la spire
22 à l'endroit 46 dans le mode de réalisation de la figure 19. Dans le mode de réalisation
de la figure 19, la pièce mécanique intermédiaire est le boîtier 4. Dans un mode de
réalisation particulier, à la fois les portions 40 et 42 sont reliées, par des liaisons
mécaniques indirectes respectives, à des endroits respectifs du tuyau 16.
[0115] Le nombre de portions de la spire fixées, sans degré de liberté, sur le tuyau peut
être supérieur à trois.
[0116] Les endroits 44, 46 du tuyau 16, sur lesquels les portions 40, 42 sont fixées, ne
sont pas nécessairement situés sur des côtés diamétralement opposés par rapport à
l'axe 17. Pour que le capteur commence à fonctionner, il suffit qu'il existe un décalage
angulaire, autour de l'axe 17, entre les positions de ces endroits. Typiquement, ce
décalage angulaire est égal à 180° à plus ou moins 90° près et, de préférence, à plus
ou moins 45° ou 20° près. La position d'un endroit dans le plan vertical correspond
à la position du barycentre de la projection orthogonale de cet endroit dans ce plan
vertical. Le barycentre est mesuré comme précédemment indiqué.
[0117] La forme de la projection orthogonale des spires des bobines dans un plan horizontal
peut être différente de celle précédemment décrite. Par exemple, cette projection
orthogonale peut être pointue au niveau de l'arête ou au contraire arrondie au niveau
des arêtes 62, 64. Il n'est pas non plus nécessaire que toutes les spires de la même
bobine aient exactement la même forme. Par exemple en variante, la forme des spires
22 et des spires 138 est mélangée dans une même bobine. Toutefois, il doit exister
un espace suffisant entre les brins inférieur et supérieur pour ménager l'encoche
à l'intérieur de laquelle doit être inséré le tuyau.
[0118] Au lieu d'être gravées, les pistes électriques peuvent être déposées sur un substrat
isolant.
[0119] Il n'est pas nécessaire que les brins supérieurs et inférieurs des spires 168 se
superposent exactement sur les brins supérieurs et inférieurs des spires 160 correspondantes
après pliage. En fait, il suffit qu'après pliage, il reste suffisamment d'espace entre
les brins supérieur et inférieur de chaque spire 160, 168 pour former l'encoche à
l'intérieur de laquelle le tuyau est inséré. Par exemple, en variante, il existe un
léger décalage entre les brins supérieurs des spires 160 et 168 et les brins inférieurs
des spires 160 et 168 après pliage. Toutefois, les brins supérieurs des spires 168
sont agencés de manière à ce que, après le pliage, ils soient plus proches des brins
supérieurs des spires 160 que des brins inférieurs des spires 160. Il est en de même
pour l'agencement des brins inférieurs des spires 168 qui doivent être plus proches,
après pliage, des brins inférieurs des spires 160 que des brins supérieurs des spires
160.
[0120] La butée 244 ou 250 peut prendre une autre forme que celle d'une paroi pleine. Par
exemple, en variante, cette butée est une tige rigide qui s'étend parallèlement à
l'axe 17 et à une distance constante de cet axe 17. Dans tous les cas, ces deux butées
sont maintenues à une distance fixe l'une de l'autre.
[0121] Dans une variante du capteur 4 :
- les portions 40, 42 de la spire sont raccordées mécaniquement sans degré de liberté
uniquement, respectivement, aux endroits 44 et 46 du tuyau comme décrit précédemment,
et.
- la portion 42 est, en plus, directement fixée sans degré de liberté sur la paroi 250
du boîtier 4.
1. Capteur de pression d'un fluide, ce capteur comportant :
- un tuyau souple (16) s'étendant autour et le long d'un axe central (17), ce tuyau
étant apte à contenir le fluide dont la pression doit être mesurée et à se déformer
sous l'effet de la pression exercée par le fluide, entre :
• une première position déformée pour une première pression exercée par le fluide,
dans cette première position le tuyau présentant un premier et un second endroits
différents de sa périphérie dont les projections orthogonales dans un plan perpendiculaire
à l'axe central sont séparées par une distance d1, et
• une seconde position déformée pour une seconde pression exercée par le fluide supérieure
à la première pression, dans la seconde position les projections orthogonales des
premier et second endroits dans le plan perpendiculaire à l'axe central sont séparées
par une distance d2, l'écart entre les distances d2 et d1 étant au moins supérieur à 0,1d2,
- une bobine (20 ; 120 ; 138 ; 150 ; 200 ; 262 ; 270 ; 280) dont l'inductance propre
varie en fonction de la pression du fluide à l'intérieur du tuyau souple, cette bobine
comportant au moins une spire (22 ; 160, 168 ; 214, 220 ; 274 ; 284) enroulée autour
d'un axe (17) d'enroulement de la bobine confondu avec l'axe central du tuyau, ladite
au moins une spire comportant :
• une première portion (40) de sa périphérie mécaniquement raccordée au premier endroit
de la périphérie du tuyau par une première liaison mécanique qui relie sans degré
de liberté cette première portion à ce premier endroit, et
• une deuxième portion (42) de sa périphérie, distincte de la première portion, mécaniquement
raccordée au deuxième endroit de la périphérie du tuyau par une seconde liaison mécanique,
distincte de la première liaison mécanique, qui relie sans degré de liberté cette
deuxième portion à ce deuxième endroit de manière à ce que la surface de cette spire
varie en fonction de la déformation du tuyau,
- une unité (6) de calcul de la pression du fluide en fonction de l'inductance propre
de la bobine,
caractérisé en ce que la spire comporte une troisième (48) et une quatrième (50) portions de sa périphérie
situées entre les première et seconde portions et chacune d'un côté respectif de l'axe
centrale du tuyau, ces troisième et quatrième portions libres étant chacune séparée
du tuyau souple par un jeu (52, 54).
2. Capteur selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une spire (22 ; 160,
168 ; 214, 220 ; 274 ; 284) est enroulée autour du tuyau souple.
3. Capteur selon la revendication 2, dans lequel le capteur comporte :
- deux renforts (68, 70) situés entre le tuyau et, respectivement, les troisième (48)
et quatrième (50) portions de chaque spire, chaque renfort étant réalisé dans un matériau
électriquement isolant et s'étendant parallèlement à l'axe central et étant séparé
du tuyau par le jeu, et
- un fil (282) en matériau électriquement conducteur enroulé autour de ces deux renforts
et du tuyau souple pour former ladite au moins une spire (284) de sorte que cette
spire entoure ces deux renforts et le tuyau souple.
4. Capteur selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la largeur maximale du jeu dans
la première position est supérieure à un vingtième du périmètre intérieur de la spire.
5. Capteur selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une spire est située
à l'intérieur du tuyau souple.
6. Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque
spire comporte un brin supérieur (58) situé au-dessus de l'axe d'enroulement, et un
brin inférieur (60), situé en dessous de l'axe d'enroulement, le brin supérieur rejoignant
le brin inférieur au niveau d'une arête (62, 64) plane s'étendant dans un plan, toutes
les arêtes planes de toutes les spires de la bobine s'étendant dans le même plan.
7. Capteur selon la revendication 6, dans lequel le capteur comporte un circuit imprimé
(202) comportant :
- un substrat (204) électriquement isolant s'étendant principalement dans le plan
contenant les arêtes,
- une première piste électrique (206) disposée sur une première face du substrat,
cette première piste électrique formant les brins supérieur et inférieur de chaque
spire,
- une première électrode (230, 232) disposée sur la première face, et
- une seconde électrode (234, 236) disposée sur une seconde face, opposée à la première
face, du substrat, cette seconde électrode étant située en vis-à-vis de la première
électrode pour former, avec la première électrode, un condensateur électriquement
raccordé à la bobine.
8. Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur
comporte au moins un renfort électriquement isolant (68, 70) dont le module de Young
est au moins deux fois supérieur au module de Young du tuyau souple, ce renfort s'étendant
continûment parallèlement à l'axe central et chaque spire étant fixée sans aucun degré
de liberté à ce renfort.
9. Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la bobine
(20 ; 120 ; 138 ; 150 ; 200 ; 262 ; 270 ; 280) comporte plusieurs spires immédiatement
consécutives s'étendant chacune d'un point (76) de départ jusqu'à un point (78) d'arrivée
situés dans un même plan après avoir effectué exactement un tour complet autour de
l'axe d'enroulement (17), ce plan contenant l'axe d'enroulement, le point d'arrivée
d'une spire constituant le point de départ de la spire immédiatement consécutive,
le pas de chaque spire étant inférieur à un vingtième du périmètre intérieur de cette
spire mesuré entre ses points de départ et d'arrivée, le pas d'une spire étant la
distance entre les projections orthogonales de ses points d'arrivée et de départ sur
l'axe d'enroulement.
10. Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les projections
orthogonales, dans un plan perpendiculaire à l'axe d'enroulement, des première et
deuxième portions (40, 42) de la spire sont disposées l'une en face de l'autre et
de chaque côté de l'axe d'enroulement.
11. Procédé de fabrication d'un capteur de pression conforme à l'une quelconque des revendications
précédentes, ce procédé comportant :
a) la fourniture (100) d'un tuyau souple s'étendant autour et le long d'un axe central,
ce tuyau étant apte à contenir le fluide dont la pression doit être mesurée et à se
déformer sous l'effet de la pression exercée par le fluide, entre :
• une première position déformée pour une première pression exercée par le fluide,
dans cette première position le tuyau présentant un premier et un second endroits
différents de sa périphérie dont les projections orthogonales dans un plan perpendiculaire
à l'axe central sont séparées par une distance d1, et
• une seconde position déformée pour une seconde pression exercée par le fluide supérieure
à la première pression, dans la seconde position les projections orthogonales des
premier et second endroits dans le plan perpendiculaire à l'axe central sont séparées
par une distance d2, l'écart entre les distances d2 et d1 étant au moins supérieur à 0,1d2,
b) la réalisation (102 ; 128 ; 152, 170, 172) d'une bobine dont l'inductance propre
varie en fonction de la pression du fluide à l'intérieur du tuyau souple, cette bobine
comportant au moins une spire enroulée autour d'un axe d'enroulement de la bobine
confondu avec l'axe central du tuyau, et :
• une première portion de la périphérie de ladite au moins une spire est mécaniquement
raccordée au premier endroit de la périphérie du tuyau par une première liaison mécanique
qui relie sans degré de liberté cette première portion à ce premier endroit, et
• une deuxième portion de la périphérie de ladite au moins une spire, distincte de
la première portion, est mécaniquement raccordée au deuxième endroit de la périphérie
du tuyau par une seconde liaison mécanique, distincte de la première liaison mécanique,
qui relie sans degré de liberté cette deuxième portion à ce deuxième endroit de manière
à ce que la surface de cette spire varie en fonction de la déformation du tuyau,
c) la fourniture (112) d'une unité de calcul de la pression du fluide en fonction
de l'inductance propre de la bobine,
caractérisé en ce que, lors de l'étape b), une troisième et une quatrième portions libres de la périphérie
de la spire, situées entre les première et seconde portions, sont chacune agencées
d'un côté respectif de l'axe centrale du tuyau et chacune séparées du tuyau souple
par un jeu.
12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l'étape b) comprend :
- la réalisation (104 ; 130 ; 152) d'une piste électrique conductrice s'étendant dans
un plan contenant l'axe d'enroulement, depuis un point de départ jusqu'à un point
d'arrivée contenus dans ce plan, en zigzaguant de part et d'autre de l'axe d'enroulement,
cette piste électrique définissant ainsi, en allant du point de départ vers le point
d'arrivée, une succession de brins Bi immédiatement consécutifs et bout à bout, chaque brin Bi s'étendant de part et d'autre de l'axe d'enroulement et coupant cet axe d'enroulement
en un seul endroit, où l'indice i est un numéro d'ordre de brin dans la succession
de brins en partant du point de départ,
- la réalisation d'encoches (106 ; 140) entre les brins Bi successifs, chaque encoche coupant l'axe d'enroulement et étant apte à recevoir le
tuyau souple, et
- l'insertion (108) du tuyau souple dans les encoches, le long de l'axe d'enroulement,
en passant au-dessus du brin B1 puis en dessous du brin B2, puis au-dessus du brin B3, et ainsi de suite jusqu'au dernier brin de la succession de brins.