Vorrichtung und Verfahren zur Abgabe von Stäben, Drähten oder ähnlichen Gütern

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Abgabe von einzelnen Stäben, einzelnen Drähten oder ähnlichen einzelnen im Querschnitt runden oder im Querschnitt mehreckigen Gütern.

[0002] In den Figuren 3 und 3a der europäischen Patentschrift EP 1 704 939 B1 ist eine Vorrichtung zur Abgabe von einzelnen Stäben, einzelnen Drähten oder ähnlichen einzelnen Gütern bekannt, die in einer Anlage eingesetzt wird, in welcher Draht verarbeitet wird. Mittels der bekannten Vorrichtung wird ein Draht aus einem Drahtmagazin entnommen und der einzelne Draht so abgegeben, dass er aufgrund der Schwerkraft und geführt durch das ein oder andere Führungselement in eine vorgegebene Position fällt, um dann verarbeitet zu werden. Die Abgabe von Drähten mit der bekannten Vorrichtung erfolgt sehr zuverlässig und präzise. Der Transport der abgegebenen Drähte mittels der Schwerkraft führt zu einer maximalen Frequenz der Abgabe, die nicht überschritten werden kann. Dadurch ist der Geschwindigkeit der Abgabe der Drähte und der weiteren Verarbeitung eine Grenze gesetzt. Diese Grenze kann für den Anwender der Vorrichtung ein Nachteil sein.

[0003] Hier setzt die Erfindung an.

[0004] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, mit der eine hohe Abgabegeschwindigkeit erreicht werden kann.

[0005] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Abgabevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Erfindungsgemäß ist demnach eine Abgabevorrichtung

• mit einem ersten Führungselement zum Führen des Stabes, des Drahtes oder des ähnlichen Gutes mit einer ersten Führungsfläche,
• mit einem zweiten Führungselement zum Führen des Stabes, des Drahtes oder des ähnlichen Gutes mit einer zweiten Führungsfläche,
• mit Bewegungsmitteln zum Bewegen des Stabes, des Drahtes oder des ähnlichen Gutes an den beiden Führungsflächen,
• wobei die erste Führungsfläche eine erste Kante hat,
• wobei mittels der Bewegungsmittel der Stab, der Draht oder das ähnliche Gut entlang der zweiten Führungsfläche von einer ersten zu einer zweiten Position verschiebbar ist, in welcher der Stab, der Draht oder das ähnliche Gut an der ersten Kante liegt und
• mit einem Kraftmittel, wobei in der zweiten Position des Stabs, des Drahts oder des ähnlichen Gutes mittels eines von dem Kraftmittel aufbringbaren Kraftstoßes der Stab, der Draht oder das ähnliche Gut in eine Richtung im wesentlichen parallel oder parallel zur zweiten Führungsfläche beschleunigbar ist.

[0006] Durch die Beschleunigung des Stabs, des Drahtes oder des ähnlichen Gutes kann eine hohe Abgabegeschwindigkeit erreicht werden. Die hohe Abgabegeschwindigkeit hat zur Folge, dass die Abgabevorrichtung schneller als die bekannte Abgabevorrichtung in der Lage ist, einen weiteren Stab, Draht oder ein ähnliches Gut zu übernehmen und abzugeben. Dadurch kann eine höhere Abgabefrequenz erreicht werden, was in der weiteren Verarbeitung der Güter zu höheren Taktzeiten führen kann.

[0007] Gemäß der Erfindung kann der von dem Kraftmittel aufbringbare Kraftstoß eine Komponente in einer Richtung senkrecht zu der zweiten Führungsfläche haben. Insbesondere diese senkrechte Komponente des Kraftstoßes bewirkt bei den Gütern eine Beschleunigung im Wesentlichen parallel oder parallel zu der zweiten Führungsfläche, in dem das Gut unter der Einwirkung der von dem Kraftmittel aufgebrachten Kraft in eine Richtung im Wesentlichen parallel oder parallel zu der zweiten Führungsfläche geschnippt wird. Dieses Schnippen kann mit im Querschnitt runden Gütern, aber auch mit im Querschnitt mehreckigen Gütern erfolgreich das Gut stark beschleunigen.

[0008] Vorzugsweise wird dem Gut beim Übertragen des Kraftstoßes auf das Gut auch ein Drehimpuls mitgegeben. Der Drehimpuls kann zu einer Stabilisierung der Bewegung des beschleunigten Gutes führen.

[0009] Bei einer erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung kann das Kraftmittel ein Antrieb sein. Der Antrieb kann kinetische Energie aus einer anderen Energieform umwandeln, wie zum Beispiel ein Motor. Vorteilhaft hat der Antrieb ein Element zum Speichern von potentieller Energie, wie zum Beispiel eine Feder. Eine Feder hat den Vorteil, dass sie ein einfaches und preiswertes Bauteil ist, in welchem in kurzer Zeit eine große Menge potentieller Energie gespeichert werden kann, die in kurzer Zeit in kinetische Energie umgewandelt werden kann.

[0010] Gemäß der Erfindung ist es möglich, dass mittels des Bewegungsmittels potentielle Energie in das Kraftmittel gespeichert wird. Das Bewegungsmittel und das Kraftmittel können dazu gekoppelt sein. Vorteilhaft geschieht das Speichern zeitgleich zur Bewegung des Stabs, Drahts oder ähnlichen Guts von der ersten Position zur zweiten Position.

[0011] Bei einer erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung können die Bewegungsmittel das erste und das zweite Führungselement umfassen. Dabei ist es möglich, dass die erste und die zweite Führungsfläche einen Winkel größer als 0° und kleiner als 65° einschließen. Dann kann mittels einer Relativbewegung der ersten und der zweiten Führungsfläche, mit der die Führungsflächen in einer ersten Richtung relativ aufeinander zu bewegbar sind, der Stab, der Draht oder das ähnliche Gut bewegt werden, um von der ersten in die zweite Position und aus der zweiten Position heraus bewegt zu werden. Durch den Winkel zwischen der ersten und der zweiten Führungsfläche und der Relativbewegung der Führungsflächen auf einander zu, wird ein Stab, ein Draht oder ein ähnliches Gut in die Richtung getrieben, in welche sich der Winkel zwischen der Führungsflächen öffnet.

[0012] Ferner ist es möglich, dass bei einer erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung die Bewegungsmittel das erste Führungselement und das zweite Führungselement sowie ein drittes Führungselement mit einer dritten Führungsfläche umfassen. Dann kann mittels einer Bewegung der ersten und/oder der zweiten Führungsfläche relativ zur dritten Führungsfläche der Stab, der Draht oder das ähnliche Gut bewegbar sein, um von der ersten in die zweite Position und aus der zweiten Position heraus bewegt zu werden. Durch den Winkel zwischen der ersten oder der zweiten Führungsfläche einerseits und der dritten Führungsfläche andererseits und der Relativbewegung der Führungsflächen auf einander zu, wird ein Stab, ein Draht oder ein ähnliches Gut in die Richtung getrieben, in welche sich der Winkel zwischen den Führungsflächen öffnet.

[0013] Erfindungsgemäß können die Bewegungsmittel zumindest einen Antrieb, zum Beispiel einen Motor umfassen.

[0014] Das Bewegungsmittel einer erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung kann das erste, das zweite und/oder das dritte Führungsmittel antreiben.

[0015] Bei einer Variante einer erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung können das Kraftmittel und das Bewegungsmittel durch ein Mittel gebildet sein.

[0016] Gemäß der Erfindung ist es ebenso möglich, dass ein Motor des Bewegungsmittels mittelbar oder unmittelbar bei der Bewegung des Gutes aus der ersten in die zweite Position einen Speicher für potentielle Energie auflädt, insbesondere eine Feder spannt.

[0017] Eine erfindungsgemäße Abgabevorrichtung kann ein viertes Führungselement mit einer Führungskurve aufweisen. Entlang dieser Führungskurve kann ein durch den Kraftstoß beschleunigter Stab, Draht oder das durch den Kraftstoß beschleunigte ähnliche Gut geführt werden. Dabei kann ein Drehimpuls, den das Gut durch den Kraftstoß erhalten haben kann, ein Abrollen auf der Führungskurve bewirken. Das dritte Führungselement und das vierte Führungselement können gemeinsam ein Führungselement bilden. Dabei kann die Führungskurve einen übergangslosen Anschluss an die dritte Führungsfläche haben.

[0018] Gemäß der Erfindung können das erste Führungselement oder das zweite Führungselement mit dem Kraftmittel gekoppelt sein und der Kraftstoß kann über das mit dem Kraftmittel gekoppelte Führungselement in den Stab, den Draht oder das ähnliche Gut übertragen werden. Dann kann das nicht mit dem Kraftmittel gekoppelte erste oder zweite Führungselement mit dem Antrieb gekoppelt sein und mittels des Antriebs kann das nicht mit dem Kraftmittel gekoppelte Führungselement gegen das mit dem Kraftmittel gekoppelte Führungselement bewegt werden, um dadurch den Stab, den Draht oder das ähnliche Gut von der ersten Position in die zweite Position zu bewegen und gleichzeitig dem Kraftmittel die potentielle Energie für den Kraftstoß zuzuführen.

[0019] Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren vorzuschlagen, mit dem eine hohe Abgabegeschwindigkeit erreicht werden kann.

[0020] Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 14 gelöst. Demnach wird der Stab, der Draht oder das ähnliche Gut von einer ersten Position entlang einer ersten Führungsfläche eines ersten Führungselementes und entlang einer zweiten Führungsfläche eines zweiten Führungselementes in eine zweite Position bewegt, in welcher der Stab, der Draht oder das ähnliche Gut eine gegenüber einer Kante der zweiten Führungsfläche zurückspringende Kante der ersten Führungsfläche erreicht. Beim Verlassen der zweiten Position wird dann ein Kraftstoß auf den Stab, den Draht oder das ähnliche Gut übertragen, um den Stab, den Draht oder das ähnliche Gut in eine Richtung im wesentlichen parallel oder parallel zur zweiten Führungsfläche zu beschleunigen. Gemäß der Erfindung kann sich der Stab, der Draht oder das ähnliche Gut nach der Beschleunigung durch den Kraftstoß beim Verlassen der zweiten Position entlang einer Führungskurve eines vierten Führungselementes bewegen.

[0021] Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Es zeigt:

Fig. 1

in schematischer Darstellung ein erstes Beispiel einer erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung,

Fig. 2

in schematischer Darstellung ein zweites Beispiel einer erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung,

Fig. 3

in schematischer Darstellung ein drittes Beispiel einer erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung,

Fig. 4

in schematischer Darstellung ein viertes Beispiel einer erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung in einer Folge a) bis d) von verschiedenen Zuständen.

[0022] Das in der Figur 1 dargestellte erste Beispiel einer erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung weist ein erstes Führungselement 1, ein zweites Führungselement 2 und ein drittes Führungselement 3 auf. Ferner ist ein Kraftmittel 6 und ein Rundstab 5 dargestellt.

[0023] Das erste Führungselement 1 ist mit dem Kraftmittel 6 gekoppelt. Bei dem Kraftmittel 6 handelt es sich um eine Feder, die auf das erste Führungselement 1 einen Druck in die Richtung des Pfeils 60 ausübt. Das erste Führungselement 1 hat auf der dem Kraftmittel abgewandten Seite eine erste Führungsfläche 11, mit der das erste Führungselement 12 an dem Rundstab 5 anliegt. Das erste Führungselement ist beweglich gelagert.

[0024] Das zweite Führungselement 2 ist fest verankert. Es hat eine zweite Führungsfläche 21, an der der Rundstab 5 anliegt.

[0025] Das dritte Führungselement 3 ist mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden, der das Führungselement 3 in die Richtung des Pfeils 70 verschieben kann. Der Rundstab 5 liegt an einer dritten Führungsfläche 31 an, über die die Bewegung des dritten Führungselementes auf den Rundstab 5 übertragen werden kann. Die Verschiebung des Rundstabes 5 erfolgt dabei entlang der ersten Führungsfläche 11 und der dazu parallelen zweiten Führungsfläche 21.
Der Rundstab 5 kann aus einer in der Fig. 1 durch die mit durchgezogener Linie dargestellten ersten Position in eine mit gestrichelter Linie dargestellte zweite Position verschoben werden. In dieser zweiten Position liegt der Rundstab 5 an einer ersten Kante 12 der ersten Führungsfläche 11 an. Diese erste Kante 12 springt in eine Richtung parallel zur zweiten Führungsfläche senkrecht zu einer zweiten Kante 22 der zweiten Führungsfläche 21 gegenüber der zweiten Kante 22 der zweiten Führungsfläche 21 zurück, so dass der Rundstab in der zweiten Position entfernt von der zweiten Kante 22 an der ersten Führungsfläche 21 anliegt. Wird der Rundstab 5 aus dieser zweiten Position weiter in die Richtung des Pfeils 70 bewegt, bewirkt das Kraftmittel 6 einen Kraftstoß, der über die erste Kante 11 in den Rundstab 5 übertragen wird. Dieser Kraftstoß beschleunigt den Rundstab 5 in die Richtung des Pfeils 70. Dazu kommt es, da die von der Feder 6 aufgebrachte Kraft die erste Kante 12 auf die der dritten Führungsfläche 31 zugewandte Seite des Rundstabs 5 drückt. Dabei wird der Rundstab 5 schlagartig in Richtung des Pfeils 70 weggedrückt (weggeschnippt).

[0026] Gleichzeit kann es vorkommen, dass der Rundstab dabei eine Rotationsbeschleunigung um seine Längsachse erfährt.

[0027] Das in der Fig. 2 dargestellte zweite Beispiel einer erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung nutzt ebenfalls einen Kraftstoß zur schlagartigen Beschleunigung eines Rundstabes 5. Der Kraftstoß wird auch bei diesem Beispiel über eine erste Kante 12 einer ersten Führungsfläche 11 eines ersten Führungselementes 1 in den Rundstab 5 übertragen. Zuvor wird der Rundstab 5 aus einer ersten Position (durchgezogene Darstellung des Rundstabes 5 und des ersten Führungselementes 1) in eine zweite Position (gestrichelte Darstellung des Rundstabes 5 und des ersten Führungselementes 1) bewegt. Die Bewegung des Rundstabes 5 erfolgt dabei anders als beim ersten Beispiel. Bewegt wird der Rundstab 5 durch eine Kraft, die ein Kraftmittel 6, es handelt sich wieder um eine Feder, in Richtung eines Pfeils 60 auf das erste Führungselement 1 ausübt. Das erste Führungselement 1 ist über ein Schwenkgelenk mit einem zweiten Führungselement 2 verbunden, das eine zweite Führungsfläche 21 mit einer zweiten Kante 22 hat. Wie auch beim ersten Beispiel ist die erste Kante 12 gegenüber der zweiten Kante 22 in der Richtung der Bewegung des Rundstabes 5 von der ersten Position in die zweite Position zurück gesetzt.

[0028] Durch eine von dem Kraftmittel 6 auf das erste Führungselement 1 ausgeübte Kraft wird das erste Führungselement 1 auf das zweite Führungselement geschwenkt, so dass sich ein Winkel zwischen der ersten Führungsfläche 11 und der zweiten Führungsfläche 21 verkleinert. Dabei wird der Rundstab 5 aus der ersten Position in die zweite Position geschoben. Hat der Rundstab 5 die zweite Position erreicht, erfolgt der Kraftstoß auf den Rundstab, sobald der Winkel zwischen den Führungsflächen 11, 21 weiter verkleinert wird.

[0029] Das dritte Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wie es in der Fig. 3 dargestellt ist, weist ebenfalls ein erstes Führungselement 1, ein zweites Führungselement 2 und ein Kraftmittel 6 auf. Das Kraftmittel 6 ist wiederum eine Feder, die in die Richtung eines Pfeils 60 eine Kraft auf das erste Führungselement ausübt. Eine erste Führungsfläche 11 des ersten Führungselementes 1 ist in einem Winkel von z. B. 5 bis 40° zu einer zweiten Führungsfläche 21 eines zweiten Führungselementes 22. Die Pfeilrichtung 60 ist senkrecht zu der zweiten Führungsfläche 21. Durch die Bewegung des ersten Führungselementes 1 in Richtung des Pfeils 60 erfolgt eine Parallelverschiebung der ersten Führungsfläche 11 in Richtung der zweiten Führungsfläche 21. Dadurch wird der Rundstab 5 entlang der ersten und der zweiten Führungsfläche 11, 21 aus der ersten Position (mit durchgezogener Linie dargestellt) in die zweite Position (mit gestrichelter Linie dargestellt) bewegt. Sobald er die zweite Position verlässt, erfährt der Rundstab durch die erste Kante 12 des ersten Führungselementes 1 einen Kraftstoß, der den Rundstab 5 weiter entlang der zweiten Führungsfläche 12 bewegt.

[0030] Das vierte Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 4 a bis d weist ein erstes Führungselement 1, ein zweites Führungselement 2 und ein drittes Führungselement 3 auf. Das erste Führungselement 1 ist schwenkbar an dem dritten Führungselement 3 gelagert. Das dritte Führungselement ist ortsfest an einem Halter 91 befestigt. Zwischen dem Halter 91 und dem ersten Führungselement 1 ist als Kraftmittel 6 eine Feder angeordnet, die das erste Führungselement in Richtung eines Pfeils 60 drückt.

[0031] Zwischen dem Halter 91 und dem dritten Führungselement 3 einerseits und einem weiteren Halter 92 ist ein Schacht gebildet, in dem ein Vorrat von Rundstäben 5 übereinander gelagert ist. Die Rundstäbe sind parallel zu einander angeordnet. An einem Ende des Schachtes ist das zweite Führungselement 2 vorgesehen, mit dem eine Austrittsöffnung des Schachtes verschlossen werden kann (Fig. 4b, c, d).

[0032] Das zweite Führungselement 2 ist mit einem Bewegungsmittel 7 gekoppelt. Dabei handelt es sich um einen Antrieb, mittels dem das zweite Führungselement 2 linear in Richtung eines Pfeils 70 und in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden kann. Diese Linearbewegung des zweiten Führungselementes 2 wird durch einen weiteren Halter 93 geführt und dient zum einen dem Freigeben und Verschließen des Schachtes.

[0033] Zum Freigeben des Schachtes wird durch das Bewegungsmittel 7 das zweite Führungselement 2 so weit zurückgezogen, dass die zweite Führungsfläche 21 in Flucht mit der durch den Halter 92 gebildeten Schachtwand kommt. Ist das zweite Führungselement 2 so weit zurückgezogen, kann der unterste Rundstab 5 vor das zweite Führungselement fallen (Fig. 4a). Dieser Rundstab 5 ist dann zwischen dem zweiten Führungselement und dem ersten Führungselement 1 gehalten. Das erste Führungselement 1 wird durch das Kraftmittel 6 gegen den untersten Rundstab 5 gedrückt. Der unterste Rundstab 5 ist also zwischen dem ersten Führungselement 1 und dem zweiten Führungselement 2 durch Kraftschluss gehalten. In der Figur 4a ist der unterste Rundstab in der ersten Position dargestellt.

[0034] Die Linearbewegung des zweiten Führungselementes 2 dient ferner der Speicherung von potentieller Energie in dem Kraftmittel 6. Durch die Bewegung des zweiten Führungselementes 2 in die Richtung des Pfeils 70, wird der unterste Rundstab 5 entlang einer dritten Führungsfläche 31 bewegt. Dadurch bewegt sich der Rundstab einerseits in die Richtung des Pfeils 70 und zum anderen in eine Richtung senkrecht dazu. Die Bewegung des Rundstabs 5 in die Richtung des Pfeils 70 wird auf das erste Führungselement 1 übertragen, welches entgegen der Richtung eines Pfeils 60 ausweicht. Durch diese Ausweichbewegung wird die Feder des Kraftmittels 6 gespannt und potentielle Energie gespeichert.

[0035] Die Bewegung des Rundstabes 5, gehalten und geführt zwischen der ersten, der zweiten und der dritten Führungsfläche 11, 21, 31, führt den Rundstab nicht nur entlang der dritten Führungsfläche 31, sondern auch entlang der erste Führungsfläche 1. Diese Bewegung dauert so lange an, bis der Rundstab eine erste Kante 12 der ersten Führungsfläche 1 erreicht hat. Dann ist eine zweite Position des Rundstabs erreicht. Wird der Rundstab nun weiter entlang der dritten Führungsfläche 31 gedrückt, erfährt der Rundstab 5 durch ein Vorschnellen des ersten Führungselementes 1 in der Richtung des Pfeils 60, dass durch das Kraftelement 6 bewirkt wird, einen Kraftstoß, der den Rundstab 5 mit hoher Geschwindigkeit entlang einer Führungskurve eines sich an das dritte Führungselement 3 anschließenden vierten Führungselements 4 bewegt. In diesem Moment wird der Rundstab 5 mit hoher Geschwindigkeit von der Vorrichtung abgegeben.

Ansprüche

1. Vorrichtung zur Abgabe von einzelnen Stäben (5), einzelnen Drähten oder ähnlichen einzelnen im Querschnitt runden oder im Querschnitt mehreckigen Gütern

- mit einem ersten Führungselement (1) zum Führen des Stabes (5), des Drahtes oder des ähnlichen Gutes mit einer ersten Führungsfläche (11),

- mit einem zweiten Führungselement (2) zum Führen des Stabes (5), des Drahtes oder des ähnlichen Gutes mit einer zweiten Führungsfläche (21),

- mit Bewegungsmitteln (7) zum Bewegen des Stabes (5), des Drahtes oder des ähnlichen Gutes an den beiden Führungsflächen (11, 21),

- wobei die erste Führungsfläche (11) eine erste Kante (12) hat,

- wobei mittels der Bewegungsmittel (7) der Stab (5), der Draht oder das ähnliche Gut entlang der zweiten Führungsfläche (21) von einer ersten zu einer zweiten Position verschiebbar ist, in welcher der Stab (5), der Draht oder das ähnliche Gut an der ersten Kante (12) liegt und

- mit einem Kraftmittel (6), wobei in der zweiten Position des Stabs (5), des Drahts oder des ähnlichen Gutes mittels eines von dem Kraftmittel (6) aufbringbaren Kraftstoßes der Stab (5), der Draht oder das ähnliche Gut in eine Richtung im wesentlichen parallel oder parallel zur zweiten Führungsfläche (21) beschleunigbar ist.

2. Abgabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der von dem Kraftmittel (6) aufbringbare Kraftstoß eine Komponenten in einer Richtung senkrecht zu der zweiten Führungsfläche (21) hat.

3. Abgabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmittel (6) ein Antrieb ist, zum Beispiel ein Antrieb mit einem Element zum Speichern von potentieller Energie.

4. Abgabevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherelement für potentielle Energie eine Feder ist.

5. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmittel (7) das erste und das zweite Führungselement (1, 2) umfassen, wobei die erste und die zweite Führungsfläche (11, 21) einen Winkel größer als 0° und kleiner als 65° einschließen und mittels einer Relativbewegung der ersten und der zweiten Führungsfläche (11, 21), mit der die Führungsflächen (11, 21) in einer ersten Richtung relativ aufeinander zu bewegbar sind, der Stab (5), der Draht oder das ähnliche Gut bewegbar ist, um von der ersten in die zweite Position und aus der zweiten Position heraus bewegt zu werden.

6. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmittel (7) das erste Führungselement (1) und das zweite Führungselement (2) sowie ein drittes Führungselement (3) mit einer dritten Führungsfläche (31) umfassen, wobei die erste oder die zweite Führungsfläche (11, 21) einerseits und die dritte Führungsfläche (31) andererseits einen Winkel einschließen und mittels einer Bewegung der ersten und der zweiten Führungsfläche (11, 21) relativ zur dritten Führungsfläche (31) der Stab (5), der Draht oder das ähnliche Gut bewegbar ist, um von der ersten in die zweite Position und aus der zweiten Position heraus beweget zu werden.

7. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmittel (7) zumindest einen Antrieb, zum Beispiel einen Motor umfassen.

8. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb das erste, das zweite oder das dritte Führungselement (1, 2, 3) antreibt.

9. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmittel (6) und die Bewegungsmittel (7) durch ein Mittel oder eine Gruppe von Mitteln gebildet sind.

10. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabevorrichtung ein viertes Führungselement (4) mit einer Führungskurve aufweist, entlang der der durch den Kraftstoß beschleunigte Stab (5), Draht oder das durch den Kraftstoß beschleunigte ähnliche Gut führbar ist.

11. Abgabevorrichtung nach Anspruch 10 in Kombination mit Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Führungselement (3) und das vierte Führungselement (4) ein Führungselement bilden, wobei die Führungskurve einen übergangslosen Anschluss an die dritte Führungsfläche (31) hat.

12. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Führungselement (1) oder das zweite Führungselement (2) mit dem Kraftmittel (6) gekoppelt ist und der Kraftstoß über das mit dem Kraftmittel (6) gekoppelte Führungselement (1, 2) in den Stab (5), den Draht oder das ähnliche Gut übertragbar ist.

13. Abgabevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das nicht mit dem Kraftmittel (5) gekoppelte erste oder zweite Führungselement (1, 2) mit dem Bewegungsmittel (7) gekoppelt ist und mittels des Bewegungsmittels (7) das nicht mit dem Kraftmittel gekoppelte Führungselement (1, 2) gegen das mit dem Kraftmittel (6) gekoppelte Führungselement (1, 2) bewegbar ist, um dadurch den Stab (5), den Draht oder das ähnliche Gut von der ersten Position in die zweite Position zu bewegen und gleichzeitig dem Kraftmittel (6) die potentielle Energie für den Kraftstoß zuzuführen.

14. Verfahren zum Abgeben eines einzelnen Stabs (5), eines einzelnen Drahts oder eines ähnlichen einzelnen im Querschnitt runden oder im Querschnitt mehreckigen Gutes, wobei der Stab (5), der Draht oder das ähnliche Gut von einer ersten Position entlang einer ersten Führungsfläche (11) eines ersten Führungselementes (1) und entlang einer zweiten Führungsfläche (21) eines zweiten Führungselementes (2) in eine zweite Position bewegt wird, in welcher der Stab (5), der Draht oder das ähnliche Gut eine erste Kante (12) des ersten Führungselements (1) erreicht, und wobei beim Verlassen der zweiten Position ein Kraftstoß auf den Stab (5), den Draht oder das ähnliche Gut übertragen wird, um den Stab(5), den Draht oder das ähnliche Gut in eine Richtung im wesentlichen parallel oder parallel zur zweiten Führungsfläche (21) zu beschleunigen.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Stab (5), der Draht oder das ähnliche Gut nach der Beschleunigung durch den Kraftstoß beim Verlassen der zweiten Position entlang einer Führungskurve eines vierten Führungselementes (4) bewegt.

Claims

1. Device for dispensing individual rods (5), individual wires or similar individual cross-sectionally round or cross-sectionally polygonal articles,

- having a first guide element (1) for guiding the rod (5), the wire or the similar article with a first guide face (11),

- having a second guide element (2) for guiding the rod (5), the wire or the similar article with a second guide face (21),

- having moving means (7) for moving the rod (5), the wire or the similar article on the two guide faces (11, 21),

- wherein the first guide face (11) has a first edge (12),

- wherein, by means of the moving means (7), the rod (5), the wire or the similar article is displaceable along the second guide face (21) from a first position to a second position, in which the rod (5), the wire or the similar article rests against the first edge (12), and

- having a force means (6), wherein, in the second position of the rod (5), of the wire or of the similar article, the rod (5), the wire or the similar article is able to be accelerated substantially parallel or parallel to the second guide face (21) by means of a force impact that is able to be applied by the force means (6).

2. Dispensing device according to Claim 1, characterized in that the force impact that is able to be applied by the force means (6) has a component in a direction perpendicular to the second guide face (21).

3. Dispensing device according to Claim 1 or 2, characterized in that the force means (6) is a drive, for example a drive having an element for storing potential energy.

4. Dispensing device according to Claim 3, characterized in that the storage element for potential energy is a spring.

5. Dispensing device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the moving means (7) comprise the first and the second guide element (1, 2), wherein the first and the second guide face (11, 21) enclose an angle greater than 0° and less than 65°, and the rod (5), the wire or the similar article is movable by means of a relative movement of the first and the second guide face (11, 21), by way of which the guide faces (11, 21) are movable in a relative manner towards one another in a first direction, in order to be moved from the first position into the second position and out of the second position.

6. Dispensing device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the moving means (7) comprise the first guide element (1) and the second guide element (2) and also a third guide element (3) having a third guide face (31), wherein the first or the second guide face (11, 21), for the one part, and the third guide face (31), for the other part, enclose an angle, and the rod (5), the wire or the similar article is movable by means of a movement of the first and the second guide face (11, 21) relative to the third guide face (31), in order to be moved from the first position into the second position and out of the second position.

7. Dispensing device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the moving means (7) comprise at least one drive, for example a motor.

8. Dispensing device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the drive drives the first, the second or the third guide element (1, 2, 3).

9. Dispensing device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the force means (6) and the moving means (7) are formed by one means or a group of means.

10. Dispensing device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the dispensing device has a fourth guide element (4) having a guide curve, along which the rod (5), wire or similar article accelerated by the force impact is guidable.

11. Dispensing device according to Claim 10 in combination with Claim 6, characterized in that the third guide element (3) and the fourth guide element (4) form one guide element, wherein the guide curve has a transition-free junction with the third guide face (31).

12. Dispensing device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the first guide element (1) or the second guide element (2) is coupled to the force means (6) and the force impact is transmissible to the rod (5), the wire or the similar article via the guide element (1, 2) coupled to the force means (6).

13. Dispensing device according to Claim 12, characterized in that the first or second guide element (1, 2) that is not coupled to the force means (5) is coupled to the moving means (7), and the guide element (1, 2) that is not coupled to the force means is movable counter to the guide element (1, 2) coupled to the force means (6) by means of the moving means (7), in order as a result to move the rod (5), the wire or the similar article from the first position into the second position and at the same time to supply the force means (6) with the potential energy for the force impact.

14. Method for dispensing an individual rod (5), an individual wire or a similar individual cross-sectionally round or cross-sectionally polygonal article, wherein the rod (5), the wire or the similar article is moved from a first position, along a first guide face (11) of a first guide element (1) and along a second guide face (21) of a second guide element (2), into a second position in which the rod (5), the wire or the similar article reaches a first edge (12) of the first guide element (1), and wherein, on leaving the second position, a force impact is transmitted to the rod (5), the wire or the similar article in order to accelerate the rod (5), the wire or the similar article in a direction substantially parallel or parallel to the second guide face (21).

15. Method according to Claim 14, characterized in that, after being accelerated by the force impact on leaving the second position, the rod (5), the wire or the similar article moves along a guide curve of a fourth guide element (4).

Revendications

1. Dispositif destiné à déposer des tiges (5) individuelles, des fils individuels ou d'autres produits individuels similaires de section transversale ronde ou de section transversale pluriangulaire ;

- avec un premier élément de guidage (1) pour guider la tige (5), le fil ou le produit similaire avec une première surface de guidage (11) ;

- avec un deuxième élément de guidage (2) pour guider la tige (5), le fil ou le produit similaire avec une deuxième surface de guidage (21) ;

- avec des moyens de déplacement (7) pour déplacer la tige (5), le fil ou le produit similaire au niveau des deux surfaces de guidage (11, 21) ;

- la première surface de guidage (11) ayant une première arête (12) ;

- la tige (5), le fil ou le produit similaire pouvant être déplacés à l'aide des moyens de déplacement (7) le long de la deuxième surface de guidage (21), d'une première position jusque dans une deuxième position dans laquelle la tige (5), le fil ou le produit similaire reposent contre la première arête (12) ; et

- avec un moyen d'application de force (6), la tige (5), le fil ou le produit similaire pouvant être accélérés dans une direction pour l'essentiel parallèle ou parallèle à la deuxième surface de guidage (21) dans la deuxième position de la tige (5), du fil ou du produit similaire, à l'aide d'une impulsion pouvant être appliquée par le moyen d'application de force (6).

2. Dispositif de dépose selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'impulsion pouvant être appliquée par le moyen d'application de force (6) a des composantes dans une direction perpendiculaire à la deuxième surface de guidage (21).

3. Dispositif de dépose selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen d'application de force (6) est un entraînement, par exemple un entraînement avec un élément d'accumulation d'énergie potentielle.

4. Dispositif de dépose selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément d'accumulation d'énergie potentielle est un ressort.

5. Dispositif de dépose selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (7) comprennent le premier et le deuxième élément de guidage (1, 2), la première et la deuxième surface de guidage (11, 21) comprenant un angle supérieur à 0° et inférieur à 65° et la tige (5), le fil ou le produit similaire pouvant être déplacés au moyen d'un mouvement relatif de la première et de la deuxième surface de guidage (11, 21) à l'aide duquel les surfaces de guidage (11, 21) peuvent être déplacées l'une sur l'autre dans une première direction, pour être déplacés de la première dans la deuxième position et hors de la deuxième position.

6. Dispositif de dépose selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (7) comprennent le premier élément de guidage (1) et le deuxième élément de guidage (2) ainsi qu'un troisième élément de guidage (3) avec une troisième surface de guidage (31), la première ou la deuxième surface de guidage (11, 21) d'une part et la troisième surface de guidage (31) d'autre part formant un angle et la tige (5), le fil ou le produit similaire pouvant être déplacés à l'aide d'un mouvement de la première et de la deuxième surface de guidage (11, 21) par rapport à la troisième surface de guidage (31), pour être déplacés de la première dans la deuxième position et hors de la deuxième position.

7. Dispositif de dépose selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (7) comprennent au moins un entraînement, par exemple un moteur.

8. Dispositif de dépose selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'entraînement entraîne le premier, le deuxième ou le troisième élément de guidage (1, 2, 3).

9. Dispositif de dépose selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen d'application de force (6) et les moyens de déplacement (7) sont formés par un moyen ou un groupe de moyens.

10. Dispositif de dépose selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de dépose comporte un quatrième élément de guidage (4) avec une courbe de guidage le long de laquelle la tige (5) accélérée par l'impulsion, le fil ou le produit similaire accéléré par l'impulsion peuvent être guidés.

11. Dispositif de dépose selon la revendication 10 combinée à la revendication 6, caractérisé en ce que le troisième élément de guidage (3) et le quatrième élément de guidage (4) forment un élément de guidage, la courbe de guidage étant raccordée sans transition à la troisième surface de guidage (31).

12. Dispositif de dépose selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le premier élément de guidage (1) ou le deuxième élément de guidage (2) sont couplés au moyen d'application de force (6) et que l'impulsion peut être transmise dans la tige (5), le fil ou le produit similaire via l'élément de guidage (1, 2) couplé au moyen d'application de force (6).

13. Dispositif de dépose selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier ou le deuxième élément de guidage (1, 2) non couplé au moyen d'application de force (5) est couplé au moyen de déplacement (7) et que l'élément de guidage (1, 2) non couplé au moyen d'application de force peut être déplacé au niveau de l'élément de guidage (1, 2) couplé au moyen d'application de force (6) à l'aide du moyen de déplacement (7), pour ainsi déplacer la tige (5), le fil ou le produit similaire de la première position dans la deuxième position et amener simultanément au moyen d'application de force (6) l'énergie potentielle nécessaire à l'impulsion.

14. Procédé de dépose d'une tige (5) individuelle, d'un fil individuel ou d'un produit individuel similaire de section transversale ronde ou de section transversale pluriangulaire, la tige (5), le fil ou le produit similaire étant déplacés d'une première position, le long d'une première surface de guidage (11) d'un premier élément de guidage (1) et le long d'une deuxième surface de guidage (21) d'un deuxième élément de guidage (2), jusque dans une deuxième position dans laquelle la tige (5), le fil ou le produit similaire atteignent une première arête (12) du premier élément de guidage (1), qu'en sortant de la deuxième position, une impulsion est transmise à la tige (5), au fil ou au produit similaire, pour accélérer la tige (5), le fil ou le produit similaire dans une direction pour l'essentiel parallèle ou parallèle à la deuxième surface de guidage (21).

15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la tige (5), le fil ou le produit similaire sont déplacés par l'impulsion après l'accélération, après être sortis de la deuxième position le long d'une courbe de guidage d'un quatrième élément de guidage (4).

Zeichnung