(19)
(11) EP 3 008 710 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
20.04.2016  Patentblatt  2016/16

(21) Anmeldenummer: 14719679.4

(22) Anmeldetag:  16.04.2014
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G08G 1/16(2006.01)
B60T 7/12(2006.01)
G01S 13/93(2006.01)
 B60K 31/00(2006.01)
B60W 30/14(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2014/057696
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2014/198441 (18.12.2014 Gazette  2014/51)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 12.06.2013 DE 102013210928

(71) Anmelder: Robert Bosch GmbH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • STAYNOV, Venelin
    70839 Gerlingen (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR UNTERSCHEIDUNG ZWISCHEN ECHTEN HINDERNISSEN UND SCHEINHINDERNISSEN IN EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE