[0001] L'invention concerne un équipement de chauffage électrique auxiliaire de véhicule
automobile destiné à assurer un apport de chaleur temporaire lorsque le moteur thermique
du véhicule n'est pas encore suffisamment chaud pour réaliser cet apport.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
[0002] Un tel équipement de chauffage auxiliaire sert par exemple à apporter rapidement
la chaleur permettant de désembuer les vitres du véhicule lorsque l'utilisateur vient
de démarrer. Il comporte des barres chauffantes qui pour des raisons de sécurité sont
formées de résistances électriques à coefficient de température positif.
[0003] Une résistance à coefficient de température positif présente une résistivité qui
augmente lorsque sa température augmente, ce qui permet de limiter les risques d'échauffement
voire de déclenchement d'incendie en cas de dysfonctionnement électrique. C'est la
raison pour laquelle il est obligatoire d'utiliser ce type de résistance pour les
systèmes de chauffage de véhicule automobile.
[0004] Dans le cas d'un accident, si un tel barreau reste sous tension, il s'échauffe car
il n'est pas ventilé du fait que le véhicule est immobile. Cette augmentation de température
induit une augmentation de la résistivité qui fait diminuer l'intensité du courant
et donc limite les risques d'événements thermiques en cas de dysfonctionnement électrique.
[0005] En pratique, dans le cas d'un accident, l'élévation de température d'un tel barreau
chauffant maintenu sous tension reste ainsi raisonnable, ce qui permet de limiter
les risques d'incendie. A contrario, une résistance de chauffage classique restant
sous tension en cas d'accident donne lieu à un accroissement de température très important
susceptible de provoquer un incendie.
[0006] Dans ce contexte, le dimensionnement d'un équipement de chauffage est réalisé pour
des conditions données, telles qu'un débit d'air prédéterminé de 300 kg par heure
refroidissant les barreaux chauffants, cet air ayant une température donnée valant
par exemple 0 °C.
[0007] Le réglage de la quantité de chaleur que produit un tel équipement est assuré par
une électronique de pilotage qui régule la quantité de courant moyenne injectée dans
les barreaux chauffants en les mettant alternativement sous tension et hors tension,
selon un rapport cyclique ajustable, comme illustré par exemple par le document
WO2013018919. Pour ajuster la quantité de chaleur produite, l'utilisateur agit sur un organe de
commande qui conditionne la valeur du rapport cyclique.
[0008] Un tel équipement de chauffage auxiliaire donne néanmoins lieu à un risque de dysfonctionnement
en cas de grand froid. Si l'utilisateur demande un fonctionnement à pleine charge
alors que la température extérieure est très basse, l'intensité du courant traversant
la ou les résistances et l'électronique de pilotage peut devenir très élevée. Cela
peut se traduire par différents dysfonctionnements et notamment une détérioration
irréversible des composants de l'électronique de pilotage.
OBJET DE L'INVENTION
[0009] Le but de l'invention est de proposer une solution pour remédier à cet inconvénient.
RESUME DE L'INVENTION
[0010] A cet effet, l'invention a pour objet un équipement de chauffage électrique auxiliaire
de véhicule automobile, comprenant un ou plusieurs barreaux chauffants comprenant
des résistances à coefficient de température positif, et un étage d'électronique de
puissance mettant alternativement sous tension et hors tension chaque barreau chauffant,
conformément à un rapport cyclique ajustable par des moyens de commande, caractérisé
en ce qu'il comprend des moyens de limitation de l'intensité efficace du courant traversant
l'étage d'électronique de puissance, par mesure du courant crête traversant au moins
un barreau chauffant et par comparaison de la valeur de courant crête mesurée avec
une valeur de courant crête lue dans une table pour le rapport cyclique en cours,
et par abaissement du rapport cyclique en cas de courant crête mesuré supérieur à
la valeur de courant crête lue dans la table de correspondance, la valeur de courant
crête lue dans la table de correspondance correspondant à la valeur de courant efficace
maximale admissible par l'unité de commande pour le rapport cyclique considéré.
[0011] Cette solution permet de limiter le courant efficace dans l'unité de commande en
réalisant des mesures de courant crête qui sont plus simples à mettre en oeuvre que
des mesures de courant efficace compte tenu du bruit important existant dans le signal
de courant.
[0012] L'invention peut également comprendre des moyens de mesure du courant instantané
traversant un barreau ainsi qu'un microcontrôleur relié à ces moyens de mesure pour
les interroger cycliquement de manière à mémoriser une valeur maximale de courant
instantané correspondant au courant crête mesuré, et dans lequel la table de correspondance
est mémorisée dans le microcontrôleur.
[0013] Selon un mode de réalisation, l'invention comprend également plusieurs barreaux chauffants
ainsi que des moyens de mesure du courant instantané dans chaque barreau.
[0014] Selon un autre mode de réalisation, l'invention comprend également plusieurs barreaux
chauffants, ainsi que des moyens pour déphaser la mise sous et hors tension des différents
barreaux chauffants de manière à limiter le courant crête dans l'unité de pilotage
en cours de fonctionnement.
[0015] Selon une autre variante, l'invention comprend trois barreaux chauffants ainsi que
des moyens pour déphaser d'un tiers de période la mise sous et hors tension de ces
trois barreaux chauffants.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
[0016] L'objectif de l'invention est de limiter le courant efficace dans les barreaux chauffants
à un seuil prédéterminé par abaissement du rapport cyclique, tout en mesurant la valeur
du courant crête, et en utilisant une table de correspondance donnant pour différentes
valeurs de rapport cyclique, la valeur de courant crête correspondant au seuil prédéterminé
de courant efficace.
[0017] La table de correspondance est par exemple établie à partir d'essais et mesures sur
un banc, dans lesquels chaque barreau chauffant d'un équipement est alternativement
mis sous tension et hors tension selon plusieurs valeurs de rapport cyclique, ce banc
étant équipé de moyens pour refroidir les barreaux de manière pilotée.
[0018] La tension est une tension continue nominale valant par exemple 13 volts, et la fréquence
de mise sous tension et hors tension est une basse fréquence valant par exemple 20
Hz. Les différentes valeurs de rapport cyclique choisies sont par exemple 50 %, 60
%, 70 %, 80 %, 90 %. Cet essai permet d'identifier pour chaque valeur de rapport cyclique
la valeur du courant crête admissible, c'est-à-dire la valeur du courant crête correspondant
au seuil prédéterminé de courant efficace admissible (par exemple 111 ampères) par
l'électronique de pilotage.
[0019] Le banc permet de mesurer le courant efficace traversant l'électronique de puissance
de l'équipement de chauffage, et le courant crête qui s'établit dans un barreau lors
de sa mise sous tension, chaque mesure étant par exemple réalisée sur une série de
cycles. Le courant crête, ou encore courant d'appel, correspond au pic de courant
qui s'établit sur le barreau dans les instants suivant sa mise sous tension, avant
stabilisation du courant à une valeur nominale.
[0020] En commençant par exemple par appliquer un rapport cyclique de 90 % à 20 Hz, on mesure
alors le courant efficace traversant l'électronique de puissance. Si la valeur de
courant efficace est inférieure au seuil prédéterminé de 111 ampères, le banc est
piloté pour abaisser la température des barreaux. Cet abaissement de température a
pour effet de diminuer la résistance électrique des barreaux, et par là même d'accroître
la valeur du courant efficace qui traverse l'électronique de puissance ainsi que chaque
barreau.
[0021] On ajuste ainsi la température des barreaux en pilotant leur refroidissement, jusqu'à
ce que le courant efficace mesuré présente une valeur correspondant au seuil prédéterminé,
à savoir 111 ampères, le rapport cyclique étant maintenu à 90 %. Lorsque la température
des barreaux donne lieu à une valeur de courant efficace de 111 ampères de façon stabilisée
dans l'électronique de puissance, le banc est piloté pour mesurer la valeur du courant
crête dans chaque barreau, c'est-à-dire la valeur maximale que prend le courant instantané
dans les instants qui suivent sa mise sous tension, à chaque cycle.
[0022] Cette valeur de courant crête, ici 40,5 ampères est alors mémorisée dans la table
de correspondance en association avec la valeur de 90 % de rapport cyclique, et elle
constitue la valeur de courant crête dans un barreau correspondant au seuil prédéterminé
de courant efficace admissible par l'électronique de puissance. Autrement dit, si
la valeur de courant crête devenait supérieure à 40,5 ampères sous 90 % de rapport
cyclique, alors le courant efficace dans l'électronique de puissance deviendrait supérieur
à la valeur seuil de 111 ampères.
[0023] Le même protocole est ensuite mis en oeuvre sous un rapport cyclique de 80 %, et
il permet de conclure qu'en plaçant le barreau à une température telle que la valeur
de courant efficace vaut 111 ampères dans l'électronique de puissance, alors la valeur
de courant crête dans un barreau est de 45,3 ampères.
[0024] De manière analogue, deux autres essais permettent de déterminer que sous 70 % puis
60 % de rapport cyclique, le seuil prédéterminé de 111 ampères de courant efficace
dans l'électronique de puissance est atteint lorsque la valeur de courant crête vaut
52,3 et 60,2 ampères, respectivement, dans l'un ou l'autre des barreaux.
[0025] De tels essais permettent ainsi d'établir une table de correspondance donnant pour
chaque valeur de rapport cyclique, la valeur de courant crête dans un barreau qui
correspond au seuil de courant efficace admissible par l'électronique de puissance.
Une telle table de correspondance peut être établie à partir d'essais, mais elle peut
éventuellement être aussi bien établie à partir d'une simulation numérique du fonctionnement
des composants.
[0026] Dans le tableau ci-dessous, on a rassemblé les données d'une telle table de correspondance
résultant d'un essai du type ci-dessus, pour le cas d'un appareil de chauffage auxiliaire
comportant trois barreaux chauffants 1, 2, 3 pilotés par une électronique de puissance
notée E.
[0027] On a ainsi noté Ic1, Ic2 et Ic3 les valeurs de courant crête dans chacun des trois
barreaux chauffants, et IcE et IeE, les valeurs de courant crête et de courant efficace
dans l'électronique de pilotage E, pour chaque valeur de rapport cyclique. Dans le
cas présent, les composants de l'électronique de pilotage E sont tels que la valeur
de courant efficace traversant cette électronique de puissance E ne doit pas excéder
111 ampères.
| |
60% |
70% |
80% |
90% |
| Ic1 |
60,2 |
52,3 |
45,3 |
40,5 |
| Ic2 |
60,2 |
52,3 |
45,3 |
40,5 |
| Ic3 |
60,2 |
52,3 |
45,3 |
40,5 |
| IcE |
120,4 |
156,9 |
135,9 |
121,5 |
| IeE |
111,02 |
110,95 |
111 |
110,9 |
[0028] Cette table de correspondance permet ainsi de piloter l'appareillage de chauffage
auxiliaire de manière à éliminer le risque de surintensité. L'appareillage ou bien
son électronique de puissance est ainsi équipé de moyens de mesure du courant crête
dans au moins un barreau, voire dans chaque barreau, qui vont permettre de déterminer
de manière simple, mais précise si la valeur de courant efficace dans l'électronique
E est acceptable ou non, de manière à abaisser le rapport cyclique pour réduire le
courant efficace s'il est trop élevé.
[0029] Plus concrètement, les moyens de mesure du courant comportent pour chaque barreau
une sonde permettant de déterminer la valeur de courant instantané traversant le barreau.
Ces sondes sont reliées à une unité de type microcontrôleur ou analogue, apte à réaliser
des calculs et dans laquelle la table de correspondance est mémorisée.
[0030] En fonctionnement, le microcontrôleur interroge régulièrement les sondes, par exemple
toutes les 50 ms, et il enregistre toujours la dernière valeur maximale, grâce à un
algorithme approprié, ce qui lui permet en fait de réaliser de manière simple et fiable
une mesure du courant crête le plus élevé dans les différents barreaux.
[0031] De façon régulière, le microcontrôleur lit la valeur du rapport cyclique qui est
appliqué aux barreaux chauffants par la commande, et il lit dans la table de correspondance
la valeur de courant crête admissible, pour le rapport cyclique en question. Le microcontrôleur
compare alors la valeur de courant crête mesurée à la valeur de courant crête admissible.
[0032] Si la valeur de courant crête mesurée est inférieure à la valeur de courant crête
admissible, cela signifie que le courant efficace dans l'électronique de pilotage
E est inférieur au seuil prédéterminé. Il n'y a alors pas de risque de détérioration,
de sorte que le microcontrôleur n'agit pas sur l'électronique de commande.
[0033] Si au contraire, la valeur de courant crête mesurée est supérieure à la valeur de
courant crête admissible pour le rapport cyclique considéré, alors cela signifie que
le courant efficace dans l'électronique de puissance E est supérieur au seuil prédéterminé,
ce qui correspond à un risque de détérioration, voire d'incendie. Dans ce cas, le
microcontrôleur agit sur la commande de l'électronique de pilotage E pour diminuer
le rapport cyclique de 10 %.
[0034] Dans les cycles suivants, le microcontrôleur réalise de nouvelles mesures pour déterminer,
de manière analogue, si la valeur de courant crête est supérieure à la valeur de courant
crête admissible pour le nouveau rapport cyclique. Dans l'affirmative, il commande
à nouveau l'électronique de commande pour faire baisser le rapport cyclique de 10
% supplémentaires.
[0035] A l'issue de plusieurs itérations de l'algorithme, le rapport cyclique est réduit
de manière suffisante pour que la valeur du courant efficace dans l'électronique de
puissance E devienne inférieure à la valeur seuil prédéterminée.
[0036] Le tableau donné plus haut qui résulte d'essais ou de simulations permet de constituer
la table de correspondance utilisée pour piloter l'équipement, mais il permet également
d'identifier des conditions de fonctionnement limite au-delà et en deçà desquelles
l'appareillage ne peut pas être exploité sans risque.
[0037] En particulier, ce tableau montre que la valeur de courant crête augmente lorsque
le rapport cyclique diminue, si la température des barreaux est très basse. Notamment,
par basse température, la valeur de courant crête dans chaque barreau, et donc dans
chaque transistor de mise sous tension associé à chaque barreau, atteint 60,2 Ampères,
ce qui peut correspondre à une limite de fonctionnement pour ces transistors. Dans
ce cas, le microcontrôleur peut être utilisé pour interdire un fonctionnement de l'appareillage
lorsque la valeur de courant crête est supérieure à 60,2 Ampères.
[0038] Par ailleurs, il convient de noter que la situation correspondant à un rapport cyclique
de 60 % avec une valeur de courant efficace de 111 ampères dans l'unité de commande
correspond à un cas de figure où il fait exceptionnellement froid, voire un cas de
figure théorique impossible à atteindre en pratique.
[0039] Ce tableau permet aussi d'identifier la valeur du courant crête traversant l'ensemble
de l'électronique de puissance en fonctionnement, ce qui peut là aussi constituer
un autre critère à prendre en compte pour arrêter l'appareillage si la valeur de courant
crête globale dans l'électronique de commande est considérée comme étant trop importante.
[0040] D'une manière générale, dans le cas d'un équipement à trois barreaux, les barreaux
sont mis sous et hors tension tous les trois à une fréquence basse valant par exemple
20 Hz et à un même rapport cyclique, mais de manière déphasée, ce qui contribue à
réduire significativement la valeur de courant crête dans l'unité de pilotage E.
[0041] Autrement dit, les courants dans les trois barreaux sont déphasés d'un tiers de période.
C'est la raison pour laquelle la valeur de courant crête ou maximal IcE dans l'unité
de pilotage E est de l'ordre de trois fois la valeur de courant crête dans chaque
barreau lorsque le rapport cyclique est supérieur à deux tiers (66 %), puisqu'il existe
alors nécessairement des intervalles de temps pendant lesquels les trois barreaux
sont simultanément sous tension.
[0042] Lorsque le rapport cyclique est au contraire inférieur à deux tiers (66 %), la valeur
de courant crête maximale dans l'unité de pilotage E est de l'ordre seulement du double
de la valeur de courant crête dans chaque barreau, du fait qu'il n'existe pas d'intervalles
où les trois barreaux sont sous tension, mais uniquement des intervalles où deux barreaux
au plus sont sous tension.
[0043] Le déphasage des différents barreaux permet ainsi de lisser le courant dans l'unité
de pilotage E et de limiter la valeur de courant crête qu'elle subit, sans impact
sur l'efficacité thermique de l'appareillage.
[0044] D'une manière générale, l'invention permet ainsi de limiter la valeur de courant
efficace dans l'équipement tout en réalisant des mesures de courant simples puisqu'il
s'agit uniquement de mesurer des valeurs maximales de courant instantané. Autrement
dit, l'invention permet de prendre en compte le courant efficace d'un signal très
bruité, sans pour autant devoir mettre en oeuvre une réelle mesure de courant efficace
qui est en soi coûteuse à mettre en oeuvre.
1. Équipement de chauffage électrique auxiliaire de véhicule automobile, comprenant un
ou plusieurs barreaux chauffants comprenant des résistances à coefficient de température
positif, et un étage d'électronique de puissance mettant alternativement sous tension
et hors tension chaque barreau chauffant, conformément à un rapport cyclique ajustable
par des moyens de commande, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de limitation de l'intensité efficace du courant traversant
l'étage d'électronique de puissance, par mesure du courant crête traversant au moins
un barreau chauffant et par comparaison de la valeur de courant crête mesurée avec
une valeur de courant crête lue dans une table pour le rapport cyclique en cours,
et par abaissement du rapport cyclique en cas de courant crête mesuré supérieur à
la valeur de courant crête lue dans la table de correspondance, la valeur de courant
crête lue dans la table de correspondance correspondant à la valeur de courant efficace
maximale admissible par l'unité de commande pour le rapport cyclique considéré.
2. Equipement selon la revendication 1, comportant des moyens de mesure du courant instantané
traversant un barreau ainsi qu'un microcontrôleur relié à ces moyens de mesure pour
les interroger cycliquement de manière à mémoriser une valeur maximale de courant
instantané correspondant à la valeur de courant crête mesurée, et dans lequel la table
de correspondance est mémorisée dans le microcontrôleur.
3. Equipement selon la revendication 2, comportant plusieurs barreaux chauffants ainsi
que des moyens de mesure du courant instantané dans chaque barreau.
4. Equipement selon l'une des revendications 1 à 3, comportant plusieurs barreaux chauffants,
ainsi que des moyens pour déphaser la mise sous et hors tension des différents barreaux
chauffants de manière à limiter la valeur de courant crête dans l'unité de pilotage
en cours de fonctionnement.
5. Equipement selon l'une la revendication 4, comportant trois barreaux chauffants ainsi
que des moyens pour déphaser d'un tiers de période la mise sous et hors tension de
ces trois barreaux chauffants.
1. Elektrische Hilfsheizungsausrüstung eines Kraftfahrzeugs, die einen oder mehrere Heizstäbe,
die Widerstände mit positivem Temperaturkoeffizienten enthalten, und eine Leistungselektronikstufe
enthält, die jeden Heizstab gemäß einem durch Steuereinrichtungen einstellbaren Tastverhältnis
abwechselnd ein- und ausschaltet, dadurch gekennzeichnet, dass sie Einrichtungen zur Begrenzung der wirksamen Stärke des die Leistungselektronikstufe
durchfließenden Stroms durch Messung des mindestens einen Heizstab durchfließenden
Spitzenstroms und durch Vergleich des gemessenen Spitzenstromwerts mit einem Spitzenstromwert,
der in einer Tabelle für das laufende Tastverhältnis abgelesen wird, und durch Senken
des Tastverhältnisses in dem Fall, in dem der gemessene Spitzenstrom höher ist als
der in der Entsprechungstabelle abgelesene Spitzenstromwert, enthält, wobei der in
der Entsprechungstabelle abgelesene Spitzenstromwert dem maximalen wirksamen Stromwert
entspricht, der von der Steuereinheit für das betrachtete Tastverhältnis zugelassen
werden kann.
2. Ausrüstung nach Anspruch 1, die Einrichtungen zur Messung des einen Stab durchfließenden
Augenblicksstroms sowie einen Mikrocontroller aufweist, der mit diesen Messeinrichtungen
verbunden ist, um sie zyklisch abzufragen, um einen maximalen Augenblicksstromwert
zu speichern, der dem gemessenen Spitzenstromwert entspricht, und wobei die Entsprechungstabelle
im Mikrocontroller gespeichert ist.
3. Ausrüstung nach Anspruch 2, die mehrere Heizstäbe sowie Messeinrichtungen des Augenblicksstroms
in jedem Stab aufweist.
4. Ausrüstung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, die mehrere Heizstäbe sowie Einrichtungen
aufweist, um das Ein- und Ausschalten der verschiedenen Heizstäbe in Phase zu verschieben,
um den Spitzenstromwert in der Steuereinheit im Betrieb zu begrenzen.
5. Ausrüstung nach Anspruch 4, die drei Heizstäbe sowie Einrichtungen enthält, um das
Ein- und Ausschalten dieser drei Heizstäbe um eine Drittelperiode in Phase zu verschieben.
1. Auxiliary electric heating equipment for a motor vehicle, comprising one or more heating
rods comprising resistors with a positive temperature coefficient, and a power electronics
stage alternately powering each heating rod on and off, according to a cyclic ratio
that can be adjusted by control means, characterized in that said equipment comprises means for limiting the actual intensity of the current passing
through the power electronics stage, by measuring the peak current passing through
at least one heating rod and by comparing the measured peak current value with a peak
current value read in a table for the current cyclic ratio, and by decreasing the
cyclic ratio if the measured peak current exceeds the peak current value read in the
lookup table, the peak current value read in the lookup table corresponding to the
maximum effective current value allowable by the management unit for the cyclic ratio
in question.
2. Equipment according to Claim 1, comprising means for measuring the momentary current
passing through a rod as well as a microcontroller connected to these measurement
means in order to cyclically interrogate said means so as to store a maximum momentary
current value corresponding to the measured peak current value, wherein the lookup
table is stored in the microcontroller.
3. Equipment according to Claim 2, comprising a number of heating rods as well as means
for measuring the momentary current in each rod.
4. Equipment according to one of Claims 1 to 3, comprising a number of heating rods as
well as means for phase shifting the powering on and off of the different heating
rods so as to limit the peak current in the management unit during operation.
5. Equipment according to Claim 4, comprising three heating rods as well as means for
phase shifting the powering on and off of these three heating rods by a third of a
cycle.