SYSTÈME DE SURVEILLANCE DES CONDITIONS D'EXPLOITATION D'UN TRAIN

Description

[0001] La présente invention concerne un système de surveillance des conditions d'exploitation d'un train.

[0002] Le dimensionnement d'un train repose sur des hypothèses relatives aux conditions dans lesquelles il est prévu d'exploiter ce train. Sont par exemple pris en compte le profil de mission envisagé pour le train, la qualité de la voie ferrée sur laquelle le train sera amené à circuler, la masse des passagers transportés, les distances à parcourir, les effets de souffle lors de passages en tunnel ou de croisements avec d'autres trains, etc.

[0003] Ces hypothèses sont définies très en amont de la phase d'exploitation du train, si bien que les conditions d'exploitation réelles peuvent différer de ces hypothèses initiales.

[0004] De plus, la volonté européenne d'étendre les profils de mission, la dégradation progressive des voies, l'ouverture de nouvelles lignes sur lesquelles le train circule, la fréquentation plus élevée, etc. font que l'exploitation réelle d'un train s'écarte énormément des hypothèses initialement formulées.

[0005] Ces écarts influent directement sur le vieillissement du train et, par conséquent, sur sa maintenance et sur sa garantie, aussi bien en termes de sécurité que d'obligations contractuelles.

[0006] Il est donc nécessaire de créer une base de connaissances permettant le suivi des conditions d'exploitation réelles d'un train, ou plus généralement d'une flotte de trains, pour garantir la durée de vie du matériel et permettre la conception en fiabilité de nouveaux trains.

[0007] L'article de H. Tsunashima et al, "Japanese Railway Condition Monitoring Of Tracks Using In-Service Vehicle", CBM conférence 2011, divulgue un système de surveillance de l'état d'une voie ferrée. Un train est équipé de différents capteurs permettant par exemple de détecter une irrégularité dans la voie à partir de l'accélération verticale et de l'accélération latérale de la caisse du train (l'angle de roulis de la caisse étant mesuré en utilisant un gyroscope afin de faire la distinction entre une irrégularité de la voie et une irrégularité du terrain), ou, par exemple encore, de détecter une usure ondulatoire des rails à partir du bruit mesuré en cabine et le calcul d'un pic spectral. Le train est également équipé d'un système comportant un dispositif de positionnement par satellites, du type GPS, propre à mettre en oeuvre un algorithme de localisation du train sur une carte géographique pour identifier la localisation précise du train et, par conséquent, celle d'un défaut détecté par les capteurs embarqués.

[0008] Le document US 8 504 225 B2 divulgue un procédé de détermination d'une durée de vie restante pour un composant d'un véhicule ferroviaire exploité sur une voie connue. Le train est équipé de différents capteurs permettent, au cours de l'exploitation normale du train, l'acquisition de mesures. En particulier, le train est équipé d'un dispositif de localisation par satellites permettant d'étiqueter géographiquement les mesures acquises par les capteurs embarqués. Ces mesures sont ensuite transmises à un central de traitement distant, au sol, propre à agréger les mesures reçues au cours du temps et à mettre à jour en conséquence la valeur d'une durée de vie restante d'un composant du train.

[0009] Par ailleurs, le document DE102013105397D1 divulgue un système comportant une pluralité de capteurs cinématiques fixés à un bogie de manière à mesurer la réponse vibrationnelle du bogie, les vibrations étant symptomatiques de l'état d'usure du bogie. Un module embarqué réalise une Transformée de Fourier des signaux bruts pour obtenir un signal en fréquence, qui est ensuite transmis à un calculateur au sol. D'autres informations sont également transmises au sol, telles que la position du train et la vitesse de celui-ci. Au sol, le calculateur classe un signal en fréquence dans un histogramme en fonction de la vitesse du train à l'instant d'acquisition de ce signal. La comparaison de cet histogramme avec un histogramme de référence permet la génération d'un indicateur qui, s'il est supérieur à un seuil, déclenche une alarme, par exemple de maintenance. Le document US2014200827D2 divulgue un système de surveillance des voies au moyen de l'acquisition de données brutes de différentes natures (cinématiques, optiques, etc.) par des capteurs embraqués sur un train dédié à la surveillance des voies. Les données brutes sont formatées en données de détection puis transférées vers un calculateur au sol. Celui-ci agrège les données de détection pour déterminer l'amplitude d'un type de détérioration surveillée. Le calculateur analyse cette amplitude en utilisant un modèle qui dépend du type de détérioration surveillée et qui associe à une amplitude, un taux d'évolution de la détérioration de la voie.

[0010] Le document WO13121344 divulgue un système de surveillance des voies ferrées permettant, à partir de l'analyse d'images vidéo collectées par différentes caméras, dont certaines embraquées à bord de trains, de déterminer un degré de vulnérabilité de la voie. Cet indicateur est pris en compte pour réaliser la maintenance de la voie. Un module embarqué réalise une pré-analyse des images acquises par les caméras avant de les transmettre au sol, avec une information de localisation. L'analyse au sol des images pré-analysées prévoit la comparaison de celles-ci avec des images de référence.

[0011] La présente invention a pour but de proposer un système de surveillance amélioré.

[0012] À cet effet, l'invention a pour objet un système de surveillance des conditions d'exploitation d'un véhicule ferroviaire conforme aux revendications.

[0013] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :

• la figure 1 est une vue schématique de l'architecture matérielle du système selon l'invention ;
• la figure 2 est une représentation schématique de la composante embarquée du système de la figure 1 ; et,
• la figure 3 est une représentation du traitement effectué par le système de la figure 1.

[0014] De manière générale le système de surveillance 1 selon l'invention comporte une composante embarquée 10 et une composante au sol 20, les données collectées par la composante embarquée 10 étant communiquées à la composante au sol 20, via une infrastructure de radiocommunication 6.

[0015] De manière connue en soi, l'infrastructure de communication 6 comporte, à bord de chaque train de la flotte, un module de transmission 11 propre à établir une communication sans fil avec une station de base 7, elle-même connectée à un réseau filaire 8. La composante au sol 20 étant connecté par ailleurs au réseau 8.

[0016] La composante embarquée 10 comporte un dispositif de géolocalisation et une pluralité de dispositifs de mesure couplés à une pluralité de capteurs de manière à effectuer des mesures en temps réel et en continu de plusieurs grandeurs physiques pertinentes. Ces grandeurs physiques sont géolocalisées et transmises à la composante au sol.

[0017] La composante au sol 20 permet le traitement en temps réel des mesures de ces grandeurs physiques pertinentes pour une surveillance à moyen et long terme évaluer des indicateurs de dommage et de variation de dommage et pour une surveillance à court terme détecter des évènements exceptionnels.

[0018] Comme représentée sur la figure 2, pour chaque train 2 d'une flotte de trains, la composante embarquée 10 comporte une pluralité de capteurs 12. Ces capteurs sont éventuellement redondés. Ils sont choisis pour leur pertinence dans la mesure de l'état instantané d'exploitation d'un composant particulier du train 2, de la voie ferrée 3, ou de la caténaire (non représentée sur les figures), etc. Ce choix peut résulter d'une première campagne d'essais, permettant la sélection d'un groupe de capteurs dans un large choix de capteurs possibles.

[0019] Comme représenté sur la figure 2, un capteur peut être un accéléromètre 12.1, un moyen optique de surveillance de la voie 12.2, un capteur de mesure du courant 12.3, un accéléromètre 12.4, un moyen d'imagerie de la surface d'un rail 12.5, un accéléromètre 12.6, un moyen d'imagerie des soudures entres rails 12.7, une caméra 12.8, un système laser 12.9, etc.

[0020] La composante embarquée 10 comporte plusieurs modules 14 de conditionnement des signaux bruts délivrés par les différents capteurs 12. Un module 14 permet d'associer, au moyen d'une fonction mathématique adaptée, plusieurs signaux bruts entrant pour générer un signal formaté en sortie, propre à être exploité directement par des modules de la composante au sol 20, comme ceci sera décrit ci-après.

[0021] Par exemple sur la figure 2, le module 14.1 permet de générer un signal formaté correspondant à l'état instantané de la voie ferrée. Ce signal est élaboré à partir des signaux bruts délivrés par les capteurs 12.1 et 12.2.

[0022] Par exemple encore, le module 14.2 permet de générer un signal formaté correspondant à l'état instantané de la surface d'un rail. Ce signal est élaboré à partir des signaux bruts délivrés par les capteurs 12.3 à 12.5.

[0023] Par exemple encore, le module 14.3 permet de générer un signal formaté correspondant à l'état instantané des soudures entre deux rails successifs. Ce signal est élaboré à partir des signaux bruts délivrés par les capteurs 12.6 et 12.7.

[0024] Par exemple encore, le module 14.4 permet de générer un signal formaté correspondant à l'état instantané de dilatation des soudures entre deux rails successifs. Ce signal est également élaboré à partir des signaux bruts délivrés par les capteurs 12.6 et 12.7.

[0025] Par exemple encore, le module 14.5 permet de générer un signal formaté correspondant à l'état instantané de la caténaire. Ce signal est élaboré à partir des signaux bruts délivrés par les capteurs 12.8 et 12.9.

[0026] Ces signaux formatés sont transmis à la composante au sol 20 via l'infrastructure de radiocommunication 6.

[0027] Avantageusement, chaque module 14 comporte une mémoire tampon permettant l'enregistrement des signaux entrant sur une fenêtre de temps paramétrable. Cette fenêtre possède par exemple une durée de quelques heures de manière à permettre une reprise du traitement des signaux bruts en cas par exemple d'une interruption de la communication bord/sol.

[0028] La composante embarquée 10 comporte également un module 13 de localisation par satellites du type GPS, de manière à pouvoir étiqueter géographiquement les signaux formatés délivrés à chaque instant par les différents modules 14.

[0029] La composante au sol 20 est par exemple constituée par un ordinateur central 22, tel que représenté sur la figure 1.

[0030] Cet ordinateur central 22 est propre à exécuter différents modules logiciels 24, pour la mise en oeuvre du procédé représenté sur la figure 3.

[0031] Ainsi, l'ordinateur central 22 comporte un module 24.1 de réduction en temps réel du flux de données, qui permet de réduire considérablement la quantité de données correspondant aux signaux formatés en provenance de la composante embarquée 10 d'un train 2 particulier.

[0032] Pour ce faire, le module 24.1 est propre à tenir compte d'un signal formaté en fonction de son amplitude. Plus précisément, le module 24.1 utilise une matrice d'occurrences M, qui est une matrice carré à N colonnes Ci. Par exemple la matrice M est une matrice 64x64. Une colonne Ci correspond à un signal formaté particulier, chaque élément mi,j de la colonne Ci étant associé à un intervalle d'amplitude maximum dj du signal formaté correspondant. La valeur de l'élément mi,j est égal au nombre d'occurrences du signal formaté associé à la colonne Ci dont l'amplitude maximum se situe dans l'intervalle dj. La matrice d'occurrences M permet de comptabiliser, pour chaque type de signal formaté, les différentes formes du signal formaté. La matrice M sera exploitée pour une surveillance à moyen ou long terme d'un composant par un calculateur 70 propre à calculer les dommages D affectant le train surveillé.

[0033] L'ordinateur central 22 comporte un module 24.2 de détection d'événements exceptionnels E pour la surveillance à court terme. Un évènement exceptionnel E est défini lors du dépassement par un signal formaté donné d'un seuil en amplitude. Ce seuil a été préalablement défini par un opérateur lors de la configuration du système de surveillance, via une interface utilisateur Avantageusement, ce seuil est une fonction de la position du train le long de la voie par rapport à une origine prédéfinie. En définissant un seuil élevée pour un intervalle de positions le long de la voie où l'on sait qu'il existe un défaut, et un seuil faible ailleurs, il est possible de détecter la survenue de nouveaux défauts sur la voie.

[0034] L'ordinateur central comporte un module 24.3 de reconnaissance de la voie sur laquelle circule le train 2 à l'instant courant, à partir de la position instantanée P délivrée par le module de localisation par satellites 13 du train 2 et d'un ensemble de cartographies du réseau ferroviaire sur lequel le train est amené à circuler.

[0035] L'ordinateur central 22 comporte un module de dommage 24.4 propre à calculer, à partir de la valeur courante de la matrice d'occurrences M, maintenue à jour par le module 24.1 et des informations de position géographique du train et de reconnaissance de la voie tenues à jour par le module 24.3, une grandeur D relative à un dommage mécanique pouvant affecter un composant surveillé. Le module 24.4 utilise pour cela un modèle de fatigue du composant surveillé. Ce modèle est choisi dans un catalogue de modèles possibles, en fonction du type de dommages que l'on surveille : dommage dû aux passages en tunnel, dommage dû aux croisements en plein air, etc.

[0036] L'ordinateur central 22 comporte un module de variation de dommage 24.5 propre à calculer, par rapport au temps ou à la distance parcourue par le train, ou encore pour une voie ou un profil de voie donné, une variation d'un dommage D à partir d'une pluralité de valeurs de la grandeur de dommage D en sortie du module 24.4.

[0037] L'ordinateur central 22 comporte une interface homme/machine permettant à un opérateur d'interagir avec le système, par exemple pour définir les valeurs de seuil d'alerte pour les dommages ou leurs variations et des seuils pour la définition des événements exceptionnels, ou encore pour l'initialisation de la matrice d'occurrences M.

[0038] L'ordinateur central 22 comporte un module 26 de supervision propre à comparer, à chaque instant, la valeur d'un dommage D ou la valeur d'une variation de dommage ΔD par rapport à un seuil d'alerte. En cas de dépassement de ce seuil d'alerte, le module 26 est propre à générer une alerte de maintenance.

[0039] Enfin, la composante au sol comporte une base de données 23 enregistrant :

• les différents dommages D calculés par le module de calcul de dommage 24.4 et le module de calcul de variations : dommage absolu, relatif, par voie, etc.
• les variations premières et éventuellement secondes des dommages, par rapport à la distance parcourue ou au temps ou à d'autres paramètres. Ceci permet de caractériser la vitesse de dégradation et donc de prévoir la prochaine phase de maintenance du matériel roulant et/ou de la voie concernée, et éventuellement détecter une accélération de la dégradation nécessitant une anticipation de la phase de maintenance pour réaliser une intervention rapide de nature à garantir la sécurité.

[0040] Les indicateurs calculés par le présent système sont plus pertinents que le seul kilométrage parcouru par le train.

[0041] Le système permet d'analyser à la fois les événements à durée de vie courte (défauts locaux d'appareils de voies générant des sollicitations anormales, accostages en sur-vitesse, mouvement de voies, etc.) et les événements à durée de vie longue (vieillissement des voies et du matériel).

[0042] Grâce à ces indicateurs, la durée de vie et/ou le pas de maintenance du train peut être optimisé(e), notamment en adaptant le profil de mission par rapport à un indicateur correspondant à un indice de sollicitation des voies.

[0043] De plus, des données factuelles sur la qualité des voies du réseau sont obtenues afin de procéder à l'entretien des voies.

[0044] Ainsi, cette surveillance permet de réaliser l'optimisation de la maintenance d'une flotte de trains et de détecter toute apparition de défauts de la voie dégradant anormalement le confort des passagers et la durée de vie du train.

[0045] Par ailleurs, le constructeur peut disposer d'éléments objectifs vis à vis d'une garantie sur le matériel. Les garanties contractuelles peuvent donc être assujetties à des clauses d'exploitations pouvant être surveillées par le système selon l'invention.

[0046] L'enrichissement progressif de la base de données permet à terme de définir des hypothèses d'exploitation plus réalistes pour le dimensionnement des futurs produits.

Revendications

1. Système (1) de surveillance des conditions d'exploitation d'un véhicule ferroviaire (2), comportant une composante embarquée (10) à bord dudit véhicule ferroviaire, intégrant un dispositif de géolocalisation (13), une pluralité de capteurs (12) choisis pour leur pertinence pour mesurer un état instantané d'exploitation d'un composant surveillé dudit véhicule ferroviaire, et au moins un module (14) de mise en forme des signaux bruts de mesure délivrés par un ou plusieurs desdits capteurs pour générer au moins un signal formaté correspondant audit état instantané d'exploitation dudit composant surveillé, et une composante au sol (20), intégrant un calculateur propre à analyser ledit au moins un signal formaté, pour générer au moins un indicateur relatif audit composant surveillé, ledit indicateur permettant de détecter des dommages et de suivre leurs variations de manière à optimiser une maintenance dudit composant surveillé, où le calculateur comporte un module de calcul de dommage (24.4) propre, à partir dudit au moins un signal formaté et d'un modèle de fatigue dudit composant surveillé, à calculer ledit indicateur de dommage, caractérisé en ce que la composante au sol (20) comporte un module de réduction (24.1) en temps réel du flux de données utilisant une matrice d'occurrences (M) qui permet de comptabiliser, pour chaque type de signal formaté, les différentes formes du signal formaté en fonction de son amplitude, ladite matrice d'occurrence (M) prenant en entrée ledit au moins un signal formaté, le module de dommage (24.4) utilisant en entrée ladite matrice,
et en ce que ladite matrice d'occurrence (M) est une matrice carré à N colonnes Ci, où une colonne Ci correspond à un signal formaté particulier, chaque élément mi,j de la colonne Ci étant associé à un intervalle d'amplitude maximum (dj) du signal formaté correspondant, et où la valeur de l'élément mi,j est égal au nombre d'occurrences du signal formaté associé à la colonne Ci dont l'amplitude maximum se situe dans l'intervalle (dj).

2. Système selon la revendication 1, dans lequel la composante au sol (20) comporte un module de variation de dommage (24.5) propre, à partir de plusieurs valeurs de l'indicateur de dommage obtenues en sortie du calculateur de dommage (24.4), à calculer une variation dudit indicateur.

3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, comportant un module de supervision (26) propre à comparer, à chaque instant, la valeur de l'indicateur de dommage calculée par le module de dommage (24.4) et/ou la valeur d'une variation de l'indicateur de dommage calculée par le module de variation de dommage (24.5), par rapport à un seuil d'alerte, et, en cas de dépassement dudit seuil d'alerte, le module de supervision (26) est propre à générer une alerte.

4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant une base de données (23) de stockage des valeurs des indicateurs de dommage et/ou des indicateurs de variation de dommage, de préférence étiquetés en fonction du temps et/ou de la localisation géographique.

Ansprüche

1. System (1) zur Überwachung von Betriebsbedingungen eines Schienenfahrzeugs (2), aufweisend eine bordeigene Komponente (10) an Bord des Schienenfahrzeugs, welche eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung (13), eine Mehrzahl von Sensoren (12), welche nach ihrer Relevanz gewählt sind, um einen momentanen Betriebszustand einer überwachten Komponente des Schienenfahrzeugs zu messen, und mindestens ein Modul (14) zum Formen von Roh-Messsignalen, welche von einem oder mehreren von den Sensoren geliefert werden, zum Erzeugen von mindestens einem formatierten Signal, welches mit dem momentanen Betriebszustand der überwachten Komponente korrespondiert, umfasst, und eine streckenseitige Komponente (20), welche einen Rechner umfasst, der dazu geeignet ist, das mindestens eine formatierte Signal zu analysieren, um mindestens einen Indikator bezüglich der überwachten Komponente zu erzeugen, wobei der Indikator es erlaubt, derart Schäden zu erfassen und ihre Veränderungen zu verfolgen, dass eine Wartung der überwachten Komponente optimiert wird, wobei der Rechner ein Schadenberechnungsmodul (24.4) aufweist, welches dazu geeignet ist, ausgehend von dem mindestens einem formatierten Signal und einem Ermüdungsmodell der überwachten Komponente den Schadensindikator zu berechnen,
gekennzeichnet dadurch, dass die streckenseitige Komponente (20) ein Modul zur Reduzierung (24.1) des Datenflusses in Echtzeit aufweist, welches eine Matrix des Auftretens (M), die es erlaubt, für jede Art von formatierten Signal die unterschiedlichen Formen des formatierten Signals in Abhängigkeit von dessen Amplitude zu erfassen, nutzt, wobei die Matrix des Auftretens (M) am Eingang das mindestens eine formatierte Signal benutzt, wobei das Schadensmodul (24.4) am Eingang die Matrix verwendet,
und dadurch, dass die Matrix des Auftretens (M) eine quadratische Matrix mit N Spalten Ci ist, wobei eine Spalte Ci mit einem bestimmten formatierten Signal korrespondiert, wobei jedes Element mi,j der Spalte Ci zu einem Intervall einer maximalen Amplitude (dj) des korrespondierenden formatierten Signals gehört und wobei der Wert des Elements mi,j gleich einer Anzahl des Auftretens des zu der Spalte Ci zugehörigen formatierten Signals, wovon die maximale Amplitude sich in dem Intervall (dj) befindet, ist.

2. System gemäß dem Anspruch 1, wobei die streckenseitige Komponente (20) ein Schadensveränderung-Modul (24.5) aufweist, welches dazu geeignet ist, ausgehend von den mehreren Werten des Schadensindikators, welche am Ausgang des Schadensrechners (24.4) erhalten werden, eine Veränderung des Indikators zu berechnen.

3. System gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 2, aufweisend ein Überprüfungsmodul (26), welches dazu geeignet ist, zu jedem Zeitpunkt den Wert des Schadensindikators, welcher durch das Schadensmodul (24.4) berechnet wird, und/oder den Wert einer Veränderung des Schadensindikators, welcher durch das Schadensveränderung-Modul (24.5) berechnet wird, mit einem Alarmschwellenwerts zu vergleichen, und wobei, im Fall der Überschreitung des Alarmschwellenwerts, das Überprüfungsmodul (26) dazu geeignet ist, einen Alarm zu erzeugen.

4. System gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, aufweisend eine Datenbank (23) zum Speichern der Werte des Schadensindikators und/oder des Schadensveränderungsindikators, vorzugsweise entsprechend der Zeit und/oder dem geographischen Ort gekennzeichnet.

Claims

1. A system (1) for monitoring the operating conditions of a rail vehicle (2), including an onboard device (10) onboard said rail vehicle, incorporating a geolocation device (13), a plurality of sensors (12) chosen for their relevance to measure an instantaneous operating condition of a monitored component of said rail vehicle, and at least one module (14) shaping the raw measurement signals delivered by one or more of said sensors to generate at least one formatted signal corresponding to said instantaneous operating state of said monitored component, and a ground device (20), incorporating a computer analyzing said at least one formatted signal, to generate at least one indicator relative to the monitored component, said indicator making it possible to detect damages and follow variations of said damages so as to optimize a maintenance step of the monitored component, where the computer includes a damage module (24.4) capable, form said at least one formatted signal and a fatigue model of said monitored component, of computing said indicator from said, characterized in that the ground device (20) includes a module (24.1) for the real-time reduction of the data flow using an occurrence matrix (M) that makes it possible, for each formatted signal type, to account for the different forms of the formatted signal based on its amplitude, said occurrence matrix (M) taking said at least one formatted signal as input, the damage module (24.4) using said matrix as input, and in that the occurrence matrix (M) is a square matrix with N columns Ci, wherein a column Ci corresponds to a particular formatted signal, each element mi,j of the column Ci being associated with an interval of maximum amplitude (dj) of the corresponding formatted signal, and wherein the value of the element mi,j is equal to the number of occurrences of the formatted signal associated with the column Ci whose maximum amplitude is situated in the interval (dj).

2. The system according to claim 1, wherein the ground device (20) includes a variation damage module (24.5) capable, from several successive values of the damage indicator generated at the output of the damage module (24.4), of computing a variation of said indicator.

3. The system according to any one of claims 1 to 2, including a supervision module (26) capable of comparing, at any moment, the value of the indicator computed by the damage module (24.4) and/or the value of the variation of the damage indicator computed by the damage variation module (24.5), relative to an alert threshold, and, when said alert threshold is exceeded, the supervision module (26) generates an alert.

4. The system according to any one of claims 1 to 3, including a database (23) storing damage indicators and/or variations of damage indicator, preferably time and/or location stamped.

Dessins