DISPOSITIF ET PROCEDE DE MISE A JOUR AUTOMATIQUE D'UNE BASE DE DONNEES DES VITESSES LIMITES DE CIRCULATION

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif ou système et un procédé destinés à la mise à jour de façon entièrement automatique d'une base de données des vitesses limites de circulation autorisées sur l'ensemble des tronçons d'un réseau routier. Elle concerne également la constitution automatique d'une base de données des vitesses moyennes de circulation de véhicules sur ces tronçons en vue de la mise en œuvre du procédé précédent.

[0002] On sait en effet qu'à l'heure actuelle il est intéressant pour de nombreux systèmes de gestion de trafic routier d'être en mesure de disposer de bases de données des vitesses limites de circulation autorisées sur un réseau routier qui soient mises à jour de façon permanente.

[0003] Une telle mise à jour est actuellement effectuée par des sociétés de cartographie qui acquièrent les données au moyen de véhicules qui sont équipés de caméras et qui parcourent le réseau routier, tronçon par tronçon, afin d'enregistrer « in situ » les vitesses limites affichées sur les panneaux de circulation.

[0004] Ces enregistrements sont ensuite visualisés et encodés dans les bases de données appropriées par des offices spécialisés. Il en résulte que ce type d'opération est d'un coût particulièrement élevé, si bien que, dans ces conditions, seuls les grands axes de circulation sont contrôlés et mis à jour de façon régulière, alors que les axes de circulation secondaires ne sont mis à jour que de façon irrégulière, ce qui génère un défaut de fiabilité de la base de données puisque celle-ci comporte certaines données dépassées et donc erronées.

[0005] Les documents EP 2596486 B1 et DE 102009045761 A1 décrivent procédés pour mettre à jour les limites de vitesse.

[0006] La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient en proposant, un système permettant de réaliser, de façon entièrement automatique, la mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation sur ces tronçons.

[0007] La présente invention a ainsi pour objet un système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation autorisées de véhicules sur au moins un tronçon concerné d'un réseau routier, comportant un serveur distant comprenant ladite base de données des vitesses limites, une base de données des vitesses moyennes, des moyens de communication avec un système embarqué sur chaque véhicule, ce système embarqué comprenant :

• des moyens de localisation, notamment de type GPS,
• des moyens de communication avec le serveur distant,
• des moyens de mesure de la vitesse instantanée du véhicule,
• des moyens de traitement des données,

le système embarqué et/ou le serveur distant comportant une base de données cartographique des tronçons routiers, caractérisé en ce que le serveur distant comporte des moyens aptes :

• à calculer périodiquement, pour ledit tronçon concerné, la valeur maximale statistique des valeurs de vitesse moyenne de tous les véhicules ayant traversé ledit tronçon concerné pendant une période de temps déterminée, qui sont stockées dans la base de données des vitesses moyennes,
• à déterminer l'écart entre cette valeur maximale statistique et la valeur enregistrée pour ce tronçon dans la base de données des vitesses limites,
• si l'écart est supérieur à une valeur de seuil, à remplacer dans la susdite base de données des vitesses limites, la susdite valeur enregistrée pour ce tronçon par une nouvelle valeur fonction de la valeur maximale statistique.

[0008] La valeur de seuil est un pourcentage de la valeur de la vitesse limite enregistrée dans la base de données des vitesses limites.

[0009] Suivant l'invention le serveur distant pourra comporter des moyens aptes à prendre comme nouvelle valeur, la valeur la plus proche de la valeur maximale statistique contenue dans une table des valeurs limites possibles.

[0010] Par ailleurs les moyens de localisation d'un véhicule pourront être aptes à fournir le cap de celui-ci, et le sens de circulation du véhicule pourra se déduire de ce dernier.

[0011] Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention le système embarqué pourra comporter une base de données des vitesses limites dont les données seront mises à jour en fonction de celles contenues dans la base de donnée des vitesses limites du serveur. Le système embarqué pourra comporter des moyens d'affichage de la vitesse limite sur le tronçon concerné provenant de sa base de données des vitesses limites.

[0012] La présente invention a également pour objet un procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation de véhicules sur au moins un tronçon concerné d'un réseau routier, comportant un serveur distant comprenant ladite base de données des vitesses limites, une base de données des vitesses moyennes, des moyens de communication avec un système embarqué sur chaque véhicule, ce système embarqué comprenant :

• des moyens de localisation, notamment de type GPS,
• des moyens de communication avec le serveur distant,
• des moyens de mesure de la vitesse instantanée du véhicule,
• des moyens de traitement des données,

le système embarqué et/ou le serveur distant comportant une base de données cartographique des tronçons routiers, caractérisé en ce que le serveur distant :

• calcule périodiquement pour ledit tronçon concerné la valeur maximale statistique des valeurs de vitesse moyenne de tous les véhicules ayant traversé ledit tronçon concerné pendant une période de temps déterminée et qui sont stockées dans la base de données des vitesses moyennes,
• détermine l'écart entre cette valeur maximale statistique et la valeur enregistrée pour ce tronçon dans la base de données des vitesses limites,
• si l'écart est supérieur à une valeur de seuil, remplace dans la susdite base de données des vitesses limites, la susdite valeur enregistrée pour ce tronçon par une nouvelle valeur fonction de ladite valeur maximale statistique, la valeur de seuil étant un pourcentage de la valeur de la vitesse limite enregistrée dans la base de données des vitesses limites.

[0013] Suivant l'invention on pourra prendre, en tant que nouvelle valeur de vitesse limite pour ce tronçon, la valeur la plus proche de la valeur maximale statistique contenue dans une table des valeurs limites possibles. Par ailleurs on pourra afficher dans le système embarqué la nouvelle valeur de la vitesse limite autorisée.

[0014] On sait par ailleurs qu'il est intéressant pour les gestionnaires de réseaux routiers de disposer d'une base de données dans laquelle seraient stockées les vitesses moyennes des véhicules circulant sur les différents tronçons de voie respectifs constituant un réseau routier. Une telle base de données est notamment intéressante pour constituer, suivant l'invention, une mise à jour des bases de données des vitesses limites de circulation autorisées sur les tronçons d'un réseau routier ainsi qu'exposé précédemment.

[0015] La présente invention a ainsi également pour objet un système de mise à jour d'une base de données de vitesses limites de circulation ainsi qu'exposé précédemment caractérisé en ce que le système embarqué de chaque véhicule comporte des moyens aptes:

• à déterminer, en fonction de ses moyens de localisation et de la base de données cartographique, le tronçon concerné sur lequel il est en circulation ainsi que chaque changement de tronçon,
• à chaque changement de tronçon, à envoyer au serveur distant l'identification du tronçon précédemment parcouru et :
  • soit calculer la vitesse moyenne du véhicule sur ce dernier tronçon et communiquer celle-ci au serveur distant,
  • soit communiquer au serveur distant les instants d'entrée et de sortie du véhicule sur le dernier tronçon, le serveur distant étant dans ce cas pourvu de moyens aptes à calculer la vitesse moyenne du véhicule sur ce tronçon,

le serveur distant comportant des moyens aptes à mettre dans une base de données des vitesses moyennes, au moins l'identifiant du tronçon concerné ainsi que ladite valeur de vitesse moyenne sur ce tronçon, l'heure de passage du véhicule sur ce dernier ainsi que le sens de circulation sur celui-ci.

[0016] Suivant l'invention la base de données cartographique pourra comprendre les données suivantes :

• identifiant du tronçon routier,
• localisation de chaque noeud de changement de tronçon.

[0017] Par ailleurs les moyens de localisation pourront être aptes à fournir la position, la vitesse instantanée et le cap du véhicule.

[0018] Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention :

• les moyens de localisation pourront être aptes à relever, à intervalles de temps déterminés, les vitesses instantanées successives du véhicule,
• le système embarqué pourra comprendre des moyens de stockage de ces vitesses instantanées,
• le système embarqué pourra comprendre des moyens de calcul de la moyenne desdites vitesses instantanées.

[0019] Dans un autre mode de mise en œuvre de l'invention :

• les moyens de localisation pourront être aptes à relever, à intervalles de temps déterminés, les positions instantanées successives du véhicule,
• le système embarqué pourra comprendre des moyens de stockage de ces positions instantanées,
• le système embarqué pourra comprendre des moyens de calcul de la longueur du tronçon concerné égale à la somme des longueurs des segments séparant deux relevés successifs du tronçon concerné,
• le système embarqué pourra comprendre des moyens de calcul du temps de traversée du tronçon concerné égal au temps séparant le premier et le dernier relevé sur ce tronçon,
• le système embarqué pourra comprendre des moyens de calcul de la vitesse moyenne du véhicule sur le tronçon concerné égal au rapport de la longueur du tronçon sur le temps de traversée de celui-ci.

[0020] La présente invention a également pour objet un procédé de constitution d'une base de données des vitesses moyennes de circulation de véhicules sur au moins un tronçon concerné d'un réseau routier pour la mise en oeuvre d'un procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites ainsi qu'exposé précédemment, cette base de données des vitesses moyennes étant contenue dans un serveur distant comprenant des moyens de communication avec un système embarqué sur chaque véhicule, ce système embarqué comprenant :

• des moyens de localisation, notamment de type GPS,
• des moyens de communication avec le serveur distant,
• des moyens de mesure de la vitesse instantanée du véhicule,
• des moyens de traitement des données,

le système embarqué et/ou le serveur distant comportant une base de données cartographique des tronçons routiers, caractérisé en ce que le système embarqué du véhicule:

• détermine, en fonction de ses moyens de localisation et de la base de données cartographique, le tronçon concerné sur lequel il est en circulation ainsi que chaque changement de tronçon,
• détermine à chaque changement de tronçon, la vitesse moyenne du véhicule sur le tronçon précédemment parcouru et communique celle-ci au serveur distant ainsi que l'identifiant dudit tronçon et le sens de circulation du véhicule sur celui-ci,

et le serveur distant, à réception de cette communication, met dans la base de données des vitesses moyennes, l'identifiant du tronçon concerné, ladite valeur de vitesse moyenne sur ce tronçon, l'heure de passage sur ledit tronçon ainsi que le sens de circulation sur celui-ci.

[0021] Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention pour calculer la vitesse moyenne du véhicule, le système embarqué:

• relèvera, à intervalle de temps déterminé, les positions instantanées successives du véhicule,
• stockera en mémoire ces positions instantanées,
• calculera la longueur du tronçon concerné égale à la somme des longueurs des segments séparant deux relevés de position successifs du tronçon concerné,
• calculera le temps de traversée du tronçon concerné égal au temps séparant le premier et le dernier relevé sur ce tronçon,
• calculera le rapport de la longueur du tronçon sur le temps de traversée de celui-ci.

[0022] Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, pour calculer la vitesse moyenne du véhicule, le système embarqué:

• relèvera, à intervalle de temps déterminé, les vitesses instantanées successives du véhicule,
• stockera en mémoire ces vitesses instantanées,
• fera la moyenne de ces dernières.

[0023] On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel :

• la figure 1 est un histogramme des vitesses moyennes d'un ensemble de véhicules ayant traversé un même tronçon routier, pour lequel la vitesse limite affichée sur celui-ci est égale à celle enregistrée dans la base de données,
• la figure 2 est un histogramme des vitesses moyennes d'un ensemble de véhicules ayant traversé un même tronçon routier pour lequel la vitesse limite affichée sur celui-ci est inférieure à celle enregistrée dans la base de données,
• la figure 3 est une vue schématique d'un système permettant de constituer, dans un premier temps, une base de données des vitesses moyennes de véhicules circulant sur des tronçons routiers et, dans un second temps, une mise à jour de la base de données des vitesses limites sur ces tronçons,
• la figure 4a est une vue schématique d'un tronçon routier s'étendant entre deux nœuds de tronçon,
• la figure 4b est une vue schématique de ce tronçon routier montrant les positions des différents relevés effectués sur celui-ci par le système suivant l'invention,
• la figure 5 est un ordinogramme représentant les différentes étapes mises en œuvre suivant l'invention pour constituer une base de données des vitesses moyennes de véhicules circulant sur des tronçons routiers,
• la figure 6 est un ordinogramme représentant les différentes étapes mises en œuvre suivant l'invention pour réaliser une mise à jour d'une base de données des vitesses limites autorisées de véhicules circulant sur des tronçons routiers,
• la figure 7 est une vue schématique d'une variante de mise en œuvre du système représenté sur la figure 3,
• les figures 8a et 8b sont des diagrammes montrant le nombre de véhicules ayant traversé un tronçon déterminé en fonction de la vitesse moyenne de parcours de ces véhicules sur ce tronçon, respectivement lorsque la valeur stockée dans la base de données des vitesses limites est correcte et lorsque cette valeur est supérieure à la valeur affichée sur les panneaux du tronçon routier concerné.

[0024] La présente invention part du constat, qu'à l'heure actuelle, de plus en plus de pays ont mis en place des moyens de contrôle automatisés des vitesses des véhicules, si bien que l'on peut admettre que, de façon statistique, la majorité des conducteurs respecte ces limitations de vitesse et que, dans la pratique, ils règlent leur vitesse légèrement en deçà de la valeur de la vitesse limite affichée sur les panneaux de signalisation.

[0025] On a ainsi établi, à titre d'exemple, un histogramme montrant la distribution des vitesses de véhicules traversant un tronçon d'autoroute sur lequel la vitesse limite autorisée V_Lt est fixée à 110 km/h et qui est représenté sur la figure 1. Sur cet histogramme on a porté en abscisse les vitesses des véhicules et en ordonnée le nombre de véhicules roulant à ces vitesses. On constate ainsi, qu'il y a deux fois plus de véhicules qui roulent en deçà de la vitesse limite autorisée V_Lt, soit entre 100 et 110 km/h, que de véhicules qui roulent au-delà de cette vitesse limite, soit entre 110 et 120km/h.

[0026] Ainsi, bien entendu hors de phénomènes perturbateurs tels que, par exemple, des retenues causées par des bouchons ou toute autre cause de saturation du trafic, la vitesse respectée par les conducteurs correspond à la borne supérieure de l'intervalle de la distribution des vitesses moyennes des véhicules roulant sur un même tronçon routier.

[0027] On a représenté par ailleurs sur la figure 2, un histogramme des vitesses obtenu sur un tronçon routier pour lequel la vitesse limite autorisée V_Lt est enregistrée dans la base de données à 130 km/h. On constate sur cet histogramme que le pic des vitesses des véhicules ne se situe plus, ainsi qu'il en était sur la figure 1, juste en deçà de la vitesse considérée comme vitesse limite V_Lt sur ce tronçon, à savoir 130 km/h, mais bien en amont de celle-ci, soit à une vitesse comprise entre 100 et 110 km/h. On admettra alors que, sur ce tronçon t, les automobilistes respectent statistiquement une limite de vitesse plus faible que celle indiquée sur les panneaux routiers et qui est de 110 km/h.

[0028] Ainsi que représenté sur la figure 3, le système suivant l'invention fait essentiellement appel à un serveur distant 1 et aux véhicules automobiles des usagers qui sont équipés d'un système embarqué 3 qui comprend des moyens de géolocalisation 5, notamment de type GPS, ainsi que des moyens de communication 7 aptes à faire communiquer ces derniers avec le serveur distant, notamment par un réseau de type GPRS ou 3G. Il comporte en outre une « base cartographique » 9 qui contient la cartographie du réseau routier et qui permet aux véhicules équipés du système embarqué 3, en combinaison avec les coordonnées de positionnement fournies par les moyens de géolocalisation 5, de se situer sur une carte. Cet ensemble est géré par un microprocesseur 8. On sait par ailleurs que les différents axes du réseau routier sont divisés en tronçons t qui représentent chacun, ainsi que précisé précédemment, un intervalle pour lequel la valeur de la vitesse limite autorisée V_Lt est la même. Ces différents tronçons sont répertoriés par un identificateur unique t₁, t₂,... t_n.

[0029] Dans un mode de mise en œuvre de l'invention, schématisé sur la figure 4a, la base cartographique 9 comprend, pour chacun des tronçons t constituant le réseau routier, son identificateur t₁, t₂,... t_n, , le sens de circulation et, pour chacun de ceux-ci, les coordonnées de géolocalisation, notamment en latitude et longitude, au minimum des deux extrémités N_n et N_n+1 de ces tronçons (dits ci-après nœuds de tronçons), et qui représentent chacun des points séparant deux tronçons dont la vitesse limite autorisée V_Lt est différente ou, autrement dit les points où cette vitesse limite change.

[0030] A titre d'exemple, on a représenté sur cette figure 4a un tronçon autoroutier t_n qui commence à un noeud de tronçon N_n où la vitesse limite autorisée passe d'une valeur de 110 km/h à une valeur de 130 km/h et qui se termine au noeud de tronçon suivant N_n+1 où la vitesse repasse de 130 km/h à 110 km/h dans le cas d'un véhicule qui se déplace du noeud N_n vers le nœud N_n+1.

[0031] Le serveur distant 1 comporte plusieurs bases de données, à savoir notamment une « base des vitesses limites» 10 qui contient la valeur de la vitesse limite autorisée V_Lt de chaque tronçon du réseau routier, ainsi qu'une « base des vitesses moyennes» 11 destinée à recevoir les valeurs des vitesses moyennes V_mt par tronçon qui sont relevées au cours du processus suivant l'invention.

[0032] Ainsi que représenté sur la figure 3, ces bases de données sont gérées par un processeur 13 qui assure également la gestion de moyens de communication à distance 15 destinés à assurer la communication du serveur 1 avec les véhicules des usagers équipés du système embarqué 3.

[0033] Suivant l'invention, et ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 5, le système de géolocalisation 5 du système embarqué 3 de chacun des véhicules en déplacement, et sous la gestion du microprocesseur 8, relève, de façon périodique, par exemple avec une périodicité p égale à une seconde, sa position et, par consultation de sa base de données cartographique 9, il détermine le tronçon routier concerné t_n et le sens de déplacement du véhicule sur celui-ci. Suivant l'invention, le système embarqué 3 surveille tout changement de tronçon du véhicule.

[0034] Ainsi, à chaque relevé, le système embarqué 3 détecte tout changement de tronçon et, tant qu'il n'y a pas changement de tronçon, il met en mémoire dans le système embarqué une trame d'informations contenant le temps (jour, heure, minute, seconde) du relevé, la valeur de la vitesse instantanée V_it sur ce tronçon, ainsi que le sens de circulation du véhicule.

[0035] Dès que le système embarqué 3 détecte un changement de tronçon, il calcule la vitesse moyenne V_mt du véhicule lors de la traversée du tronçon qu'il vient de quitter.

[0036] Pour ce faire le système embarqué pourra par exemple, dans un premier mode de calcul, faire la moyenne des diverses vitesses instantanées V_it qu'il aura recueillies en mémoire par les différents relevés qu'il aura effectués lors de sa traversée du tronçon.

[0037] Dans un second mode de calcul, le système embarqué 3 pourra calculer la vitesse moyenne V_mt du véhicule en faisant le rapport de la longueur L_t du tronçon sur le temps T_t que le véhicule a mis à parcourir celui-ci, puisqu'il connaît d'une part le temps d'entrée du véhicule sur ce tronçon et le temps de sortie de celui-ci et qu'il est en mesure, d'autre part, de calculer la longueur du tronçon t_n. Pour ce faire, ainsi que représenté sur la figure 4b, dans ce mode de mise en œuvre, le système notera à chaque relevé la position du véhicule, si bien qu'il sera ainsi en mesure de déterminer la longueur LS_n de chacun des segments de tronçons S₁, S₂,... S_n séparant deux relevés successifs de périodicité p. La vitesse moyenne V_mt sera ainsi égale à la somme de la longueur de ces n segments de tronçons sur le temps de parcours (n x p) de ce tronçon soit :

[0038] Le système embarqué 3 envoie alors au serveur distant 1 une trame d'informations contenant la valeur V_mt de cette vitesse moyenne, le paramètre d'identification t_n du tronçon concerné, et le temps correspondant (date, heure). A réception, ce dernier met cette trame d'informations dans sa base des vitesses moyennes 11.

[0039] Les différents véhicules circulant sur les différents tronçons routiers seront ainsi en mesure de constituer, de façon automatique, la base de données des vitesses moyennes 11 de la totalité des tronçons d'un réseau routier.

[0040] Dans une variante de mise en œuvre de la présente invention, le système embarqué 3 peut stocker cette trame d'informations en mémoire et ne la communiquer au serveur distant 1 qu'avec une certaine périodicité pouvant aller de quelques minutes à plusieurs jours.

[0041] Dans une variante de mise en œuvre de la présente invention qui est représentée sur la figure 7, la base de données cartographique 9 est intégrée au serveur 1. Dans une telle configuration, après le relevé de sa position GPS, le système embarqué 3 se met en relation avec le serveur 1 et interroge la base de données cartographique 9 de celui-ci de façon à déterminer le tronçon t_n sur lequel le véhicule se trouve ainsi que la localisation du prochain nœud de tronçon t_n par lequel le véhicule passera. La suite du processus se déroule alors ainsi qu'exposé précédemment.

[0042] Dans une autre variante de mise en œuvre de l'invention la base de données cartographique 9 peut se trouver à la fois dans le serveur 1 et dans le système embarqué 3.

[0043] La présente invention est particulièrement intéressante en ce qu'elle permet de réaliser un relevé entièrement automatique des vitesses moyennes V_mt des véhicules parcourant les différents tronçons d'un réseau routier et de constituer une base de données de celles-ci qui est utilisable pour diverses applications dans le domaine de la gestion de la circulation routière.

[0044] Elle est ainsi particulièrement intéressante en ce qu'elle permet de réaliser une mise à jour de la base de données des vitesses limites de circulation sur tout ou partie de ce réseau routier et ce de façon automatique.

[0045] Ainsi, suivant l'invention, et ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 6, à partir de la base de données 11 des vitesses moyennes V_mt le processeur 13 du serveur distant 1 est en mesure de construire, pour chacun des tronçons routiers t_n, une courbe, du type de celle représentée sur les figures 8a et 8b, sur lesquelles on a porté en abscisse la vitesse moyenne V_mt des véhicules ayant traversé ce tronçon routier t_n pendant une période donnée et en ordonnée le nombre de véhicules correspondant à ces vitesses.

[0046] Périodiquement, avec une période notamment de l'ordre de un jour par exemple, si l'objet est de déterminer si une zone de travaux est en cours, le processeur 13 du serveur distant 1 détermine, pour les tronçons qu'il souhaite vérifier, la valeur maximale V_Mt des vitesses moyennes V_mt de tous les véhicules ayant traversé ce tronçon au cours de la période donnée et qui correspond à la vitesse à laquelle ont roulé le maximum de véhicules sur ce tronçon. Cette période peut-être réduite à quelques minutes d'observation si l'objet est de mettre à jour une nouvelle vitesse limite sur un tronçon routier à vitesse variable et que le flux de véhicule contribuant à la mesure est suffisant.

[0047] Le système compare ensuite cette valeur maximale V_Mt avec la valeur de la vitesse limite autorisée V_Lt enregistrée dans la base de données des vitesses limites 10 et, si la différence d est supérieure à une valeur de seuil déterminée, par exemple 10%, il en conclut que la valeur de la vitesse limite autorisée V_Lt sur ce tronçon t_n figurant dans cette base de données des vitesses limites 10 est erronée.

[0048] Ainsi, lorsque cette courbe se présente ainsi que sur la figure 8a, où la valeur de la vitesse limite autorisée V_Lt enregistrée dans la base de données des vitesses limites 10 est égale à 110 km/h, le processeur 13 détermine la valeur maximale V_Mt de la courbe soit 105 km/h et calcule ensuite l'écart d.

[0049] Cet écart étant inférieur à la valeur de 10% (prise ici comme valeur de seuil) de la valeur V_Lt de la vitesse limite autorisée enregistrée sur ce tronçon, le processeur considère que cette valeur est correcte et passe à la suite du processus ainsi que représenté sur la figure 6. Il vérifie si le tronçon est le dernier qu'il souhaite vérifier et, si tel n'est pas le cas, il passe au suivant.

[0050] Par contre, si la courbe se présente ainsi que sur la figure 8b, où la valeur de la vitesse limite V_Lt enregistrée dans la base de données des vitesses limites 10 est égale à 130 km/h, le processeur 13 détermine comme précédemment la valeur maximale V_Mt correspondant au nombre maximal de véhicules pour cette valeur de vitesse, soit 105 km/h, et calcule ensuite l'écart d.

[0051] Cet écart étant supérieur à 10% de la valeur de la vitesse enregistrée sur ce tronçon, le processeur considère que la valeur enregistrée est incorrecte.

[0052] Dans ces conditions il recherche alors dans un tableau des vitesses limites possibles TAB celle qui est la plus proche de la valeur V_Mt, et c'est cette valeur qu'il retiendra pour la valeur de vitesse limite modifiée V_L't. Le tableau TAB pourra être constitué des vitesses limites en vigueur sur le réseau routier, par exemple : 10, 30, 50, 70, 90, 110, et 130 km/h.

[0053] Dans l'exemple précédent le système retiendra ainsi comme valeur modifiée V_L't de la vitesse limite autorisée sur ce tronçon la valeur de 110 km/h.

[0054] Le système remplace alors dans la base des vitesses limites 10 la valeur de V_Lt par V_L't.

[0055] Le processeur 13 du serveur distant 1 procède de même pour la totalité ou une partie des autres tronçons t_n du réseau routier.

[0056] Dans une variante de mise en œuvre de la présente invention, le système embarqué 3 comporte, ainsi que représenté sur la figure 7, outre les moyens précédemment mentionnés, des moyens d'affichage de messages visuels à l'aide d'un écran 17 et/ou de messages sonores par un haut-parleur 19, comme dans la cas d'un « smartphone » par exemple. Une telle configuration permet au serveur distant, via ses moyens de communication 15 et ceux 7 du système embarqué 3, d'informer notamment en temps réel, l'utilisateur du véhicule de la modification d'une vitesse limite, par exemple suite à des travaux ponctuels ou tout autre événement ayant conduit les instances de gestion du réseau routier à modifier la vitesse limite de circulation V_L sur un tronçon routier pour une période de temps indéterminée.

Revendications

1. Système de mise à jour d'une base de données (10) des vitesses limites (V_Lt) de circulation autorisées de véhicules sur au moins un tronçon concerné (t_n) d'un réseau routier, comportant un serveur distant (1) comprenant la dite base de données des vitesses limites (10), une base de données des vitesses moyennes (11), des moyens de communication (15) avec un système embarqué (3) sur chaque véhicule, ce système embarqué (3) comprenant :

- des moyens de localisation (5), notamment de type GPS,

- des moyens de communication (7) avec le serveur distant (1),

- des moyens (5) de mesure de la vitesse instantanée (V_it) du véhicule,

- des moyens de traitement des données (8),

le système embarqué (3) et/ou le serveur distant (1) comportant une base de données cartographique (9) des tronçons routiers (t),
caractérisé en ce que le serveur distant (1) comporte des moyens (13) aptes :

- à calculer périodiquement, pour ledit tronçon concerné (t_n), la valeur maximale statistique (V_Mt) des valeurs de vitesse moyenne (V_mt) de tous les véhicules ayant traversé ledit tronçon concerné (t_n) pendant une période de temps déterminée, qui sont stockées dans la base de données des vitesses moyennes (11),

- à déterminer l'écart (d) entre cette valeur maximale statistique (V_Mt) et la valeur enregistrée (V_Lt) pour ce tronçon dans la base de données des vitesses limites (10),

- si l'écart (d) est supérieur à une valeur de seuil, à remplacer dans la susdite base de données des vitesses limites (10), la susdite valeur enregistrée (V_Lt) pour ce tronçon par une nouvelle valeur (V_L't) fonction de la valeur maximale statistique (V_Mt), la valeur de seuil étant un pourcentage de la valeur (V_Lt) de la vitesse limite enregistrée dans la base de données des vitesses limites (10).

2. Système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le serveur distant (1) comporte des moyens aptes à prendre comme nouvelle valeur (V_L't), la valeur la plus proche de la valeur maximale statistique (V_Mt) contenue dans une table (TAB) des valeurs limites possibles.

3. Système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de localisation (5) d'un véhicule sont aptes à fournir le cap de celui-ci et en ce que le sens de circulation se déduit dudit cap.

4. Système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système embarqué (3) comporte une base de données des vitesses limites dont les données sont mises à jour en fonction de celles contenues dans la base de données des vitesses limites (10) du serveur (1).

5. Système de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le système embarqué (3) comporte des moyens d'affichage (17) de la vitesse limite (V_Lt) sur le tronçon concerné (t_n) provenant de sa base de données des vitesses limites (10).

6. Système de mise à jour d'une base de données de vitesses limites de circulation suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système embarqué (3) de chaque véhicule comporte des moyens aptes:

- à déterminer, en fonction de ses moyens de localisation (5) et de la base de données cartographique (9), le tronçon concerné (t_n) sur lequel il est en circulation ainsi que chaque changement de tronçon,

- à chaque changement de tronçon, à envoyer au serveur distant (1) l'identification du tronçon précédemment parcouru et :

- soit calculer la vitesse moyenne (V_mt) du véhicule sur ce dernier tronçon et communiquer celle-ci au serveur distant (1),

- soit communiquer au serveur distant (1) les instants d'entrée et de sortie du véhicule sur le dernier tronçon, le serveur distant étant dans ce cas pourvu de moyens aptes à calculer la vitesse moyenne (V_mt) du véhicule sur ce tronçon,

le serveur distant (1) comportant des moyens aptes à mettre dans la base de données des vitesses moyennes (11), au moins l'identifiant (t_n) du tronçon concerné ainsi que ladite valeur de vitesse moyenne (V_mt) sur ce tronçon (t_n), l'heure de passage du véhicule sur ce dernier ainsi que le sens de circulation sur celui-ci.

7. Système de mise à jour d'une base de données de vitesses limites de circulation suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la base de données cartographique (9) comprend au moins les données suivantes :

- identifiant (t_n) du tronçon routier,

- localisation de chaque nœud (N_n) de changement de tronçon.

8. Système de mise à jour d'une base de données de vitesses limites de circulation suivant l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de localisation (5) sont aptes à fournir la position, la vitesse instantanée (V_it) et le cap du véhicule.

9. Système mise à jour d'une base de données de vitesses limites de circulation suivant l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que :

- les moyens de localisation (5) sont aptes à relever, à intervalles de temps (p) déterminés, les vitesses instantanées successives (V_it) du véhicule,

- le système embarqué (3) comprend des moyens de stockage de ces vitesses instantanées (V_it),

- le système embarqué (3) comprend des moyens de calcul (8) de la moyenne (V_mt) desdites vitesses instantanées (V_it).

10. Système de mise à jour d'une base de données de vitesses limites de circulation suivant l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que :

- les moyens de localisation (5) sont aptes à relever, à intervalles de temps (p) déterminés, les positions instantanées successives du véhicule,

- le système embarqué (3) comprend des moyens de stockage de ces positions instantanées,

- le système embarqué (3) comprend des moyens de calcul (8) de la longueur (L_t) du tronçon concerné (t_n) égale à la somme des longueurs (L_Si, L_S2,... L_Sn) des segments (S_i, S₂,... S_n) séparant deux relevés successifs du tronçon concerné (t_n),

- le système embarqué (3) comprend des moyens de calcul du temps de traversée du tronçon concerné (t_n) égal au temps séparant le premier et le dernier relevé sur ce tronçon (t_n),

- le système embarqué (3) comprend des moyens de calcul (8) de la vitesse moyenne (V_mt) du véhicule sur le tronçon concerné (t_n) égal au rapport de la longueur du tronçon (L_t) sur le temps (T_t) de traversée de celui-ci.

11. Procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites de circulation (V_Lt) de véhicules sur au moins un tronçon concerné (t_n) d'un réseau routier, comportant un serveur distant (1) comprenant la dite base de données des vitesses limites (10), une base de données des vitesses moyennes (11), des moyens de communication (15) avec un système embarqué (3) sur chaque véhicule, ce système embarqué comprenant :

- des moyens de localisation (5), notamment de type GPS,

- des moyens de communication (7) avec le serveur distant (1),

- des moyens de mesure (5) de la vitesse instantanée (V_it) du véhicule,

- des moyens de traitement des données (8),

le système embarqué (3) et/ou le serveur distant (1) comportant une base de données cartographique (9) des tronçons routiers (t),
caractérisé en ce que le serveur distant (1) :

- calcule périodiquement pour ledit tronçon concerné (t_n) la valeur maximale statistique (V_Mt) des valeurs de vitesse moyenne (V_mt) de tous les véhicules ayant traversé ledit tronçon concerné (t_n) pendant une période de temps déterminée et qui sont stockées dans la base de données des vitesses moyennes (11),

- détermine l'écart (d) entre cette valeur maximale statistique (V_Mt) et la valeur enregistrée (V_Lt) pour ce tronçon dans la base de données des vitesses limites (10),

- si l'écart (d) est supérieur à une valeur de seuil, remplace dans la susdite base de données des vitesses limites (10), la susdite valeur enregistrée (V_Lt) pour ce tronçon par une nouvelle valeur (V_L't) fonction de ladite valeur maximale statistique (V_Mt), la valeur de seuil étant un pourcentage de la valeur (V_Lt) de la vitesse limite enregistrée dans la base de données des vitesses limites (10).

12. Procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites suivant la revendication 11, caractérisé en ce que l'on prend, en tant que nouvelle valeur de vitesse limite pour ce tronçon, la valeur la plus proche de la valeur maximale statistique (V_Mt) contenue dans une table (TAB) des valeurs limites possibles.

13. Procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites suivant l'une des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que l'on affiche dans le système embarqué la nouvelle valeur de la vitesse limite autorisée.

14. Procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites (10) suivant l'une des revendications 11à 13, la base de données des vitesses moyennes (11) étant contenue dans un serveur distant (1) comprenant des moyens de communication avec un système embarqué (3) sur chaque véhicule, ce système embarqué (3) comprenant :

- des moyens de localisation (5), notamment de type GPS,

- des moyens de communication (7) avec le serveur distant (1),

- des moyens de mesure (5) de la vitesse instantanée (V_it) du véhicule,

- des moyens de traitement des données (8),

le système embarqué (3) et/ou le serveur distant (1) comportant une base de données cartographique (9) des tronçons routiers (t),
caractérisé en ce que le système embarqué (3) du véhicule:

- détermine, en fonction de ses moyens de localisation (5) et de la base de données cartographique (9), le tronçon concerné (t_n) sur lequel il est en circulation ainsi que chaque changement de tronçon (t),

- détermine à chaque changement de tronçon (t), la vitesse moyenne (V_mt) du véhicule sur le tronçon précédemment parcouru et communique celle-ci au serveur distant (1) ainsi que l'identifiant (t_n) dudit tronçon et le sens de circulation du véhicule sur celui-ci,

et le serveur distant, à réception de cette communication, met dans la base de données des vitesses moyennes (11) l'identifiant (t_n) du tronçon concerné, ladite valeur de vitesse moyenne (V_mt) sur ce tronçon, l'heure de passage sur le dit tronçon ainsi que le sens de circulation sur celui-ci.

15. Procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites (10) suivant la revendication 14, caractérisé en ce que, pour calculer la vitesse moyenne (V_mt) du véhicule, le système embarqué (1) :

- relève, à intervalle de temps (p) déterminé, les positions instantanées successives du véhicule,

- stocke en mémoire ces positions instantanées,

- calcule la longueur (L_t) du tronçon concerné (t_n) égale à la somme des longueurs (L_S1, L_S2, ... L_Sn) des segments (S₁, S₂, ... S_n) séparant deux relevés de position successifs du tronçon concerné (t_n),

- calcule le temps (T_t) de traversée du tronçon concerné (t_n) égal au temps séparant le premier et le dernier relevé sur ce tronçon (t_n),

- calcule le rapport de la longueur du tronçon (L_t) sur le temps (T_t) de traversée de celui-ci.

16. Procédé de mise à jour d'une base de données des vitesses limites (10) suivant la revendication 14, caractérisé en ce que, pour calculer la vitesse moyenne (V_mt) du véhicule, le système embarqué (1) :

- relève, à intervalle de temps (p) déterminé, les vitesses instantanées successives (V_it) du véhicule,

- stocke en mémoire ces vitesses instantanées (V_it),

- fait la moyenne de ces dernières.

Ansprüche

1. System zur Aktualisierung einer Datenbank der erlaubten Fahrgeschwindigkeitsgrenzen (V_Lt) von Fahrzeugen auf mindestens einem betroffenen Teilstück (t_n) eines Straßennetzes, aufweisend einen entfernten Server (1), der die Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10), eine Datenbank der Durchschnittsgeschwindigkeiten (11), Kommunikationsmittel (15) mit einem On-Board-System (3) in jedem Fahrzeug umfasst, wobei dieses On-Board-System umfasst:

- Lokalisierungsmittel (5), insbesondere vom Typ GPS,

- Kommunikationsmittel (7) mit dem entfernten Server (1),

- Messmittel (5) der Momentangeschwindigkeit (V_it) des Fahrzeugs,

- Datenverarbeitungsmittel (8),

wobei das On-Board-System (3) und/oder der entfernte Server (1) eine Kartographiedatenbank (9) der Straßenteilstücke (t) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass der entfernte Server (1) Mittel (13) aufweist, die imstande sind:

- für das betroffene Teilstück (t_n) den maximalen statistischen Wert (V_Mt) der Durchschnittsgeschwindigkeitswerte (V_mt) aller Fahrzeuge periodisch zu berechnen, die das betroffene Teilstück (t_n) in einem bestimmten Zeitabschnitt durchquert haben, die in der Datenbank der Durchschnittsgeschwindigkeiten (11) gespeichert sind,

- die Abweichung (d) zwischen diesem maximalen statistischen Wert (V_Mt) und dem registrierten Wert (V_Lt) für dieses Teilstück in der Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10) zu bestimmen,

- wenn die Abweichung (d) über einem Grenzwert liegt, in der oben genannten Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10) den oben genannten registrierten Wert (V_Lt) für dieses Teilstück durch einen neuen Wert (V_L't) in Abhängigkeit vom maximalen statistischen Wert (V_Mt) zu ersetzen, wobei der Grenzwert ein Prozentsatz des Wertes (V_Lt) der registrierten Geschwindigkeitsgrenze in der Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10) ist.

2. System zur Aktualisierung einer Datenbank der Fahrgeschwindigkeitsgrenzen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der entfernte Server (1) Mittel aufweist, die imstande sind, als neuen Wert (V_L't) den nächsten Wert des maximalen statistischen Werts (V_Mt) zu nehmen, der in einer Tabelle (TAB) der möglichen Wertgrenzen enthalten ist.

3. System zur Aktualisierung einer Datenbank der Fahrgeschwindigkeitsgrenzen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lokalisierungsmittel (5) eines Fahrzeugs imstande sind, den Kurs desselben bereitzustellen und dass sich die Fahrtrichtung aus dem Kurs ableitet.

4. System zur Aktualisierung einer Datenbank der Fahrgeschwindigkeitsgrenzen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das On-Board-System (3) eine Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen aufweist, deren Daten in Abhängigkeit von denen, die in der Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10) des Servers (1) enthalten sind, aktualisiert werden.

5. System zur Aktualisierung einer Datenbank der Fahrgeschwindigkeitsgrenzen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das On-Board-System (3) Anzeigemittel (17) der Geschwindigkeitsgrenze (V_Lt) auf dem betroffenen Teilstück (t_n) aufweist, die aus dessen Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10) stammt.

6. System zur Aktualisierung einer Datenbank der Fahrgeschwindigkeitsgrenzen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das On-Board-System (3) jedes Fahrzeugs Mittel aufweist, die imstande sind:

- in Abhängigkeit von dessen Lokalisierungsmitteln (5) und von der Kartographiedatenbank (9) das betroffene Teilstück (t_n) zu bestimmen, auf dem es fährt, sowie jeden Teilstückwechsel,

- bei jedem Teilstückwechsel an den entfernten Server (1) die Identifikation des zuvor durchfahrenen Teilstücks zu schicken und:

- entweder die Durchschnittsgeschwindigkeit (V_mt) des Fahrzeugs auf diesem letzten Teilstück zu berechnen und diese dem entfernten Server (1) mitzuteilen,

- oder dem entfernten Server (1) die Ein- und Ausfahrtmomente des Fahrzeugs auf dem letzten Teilstück mitzuteilen, wobei der entfernte Server in diesem Fall mit Mitteln ausgestattet ist, die imstande sind, die Durchschnittsgeschwindigkeit (V_mt) des Fahrzeugs auf diesem Teilstück zu berechnen,

wobei der entfernte Server (1) Mittel aufweist, die imstande sind, in die Datenbank der Durchschnittsgeschwindigkeiten (11) mindestens eine Kennung (t_n) des betroffenen Teilstücks sowie den Durchschnittsgeschwindigkeitswert (V_mt) auf diesem Teilstück (t_n), die Durchfahrtszeit des Fahrzeugs auf diesem sowie die Fahrtrichtung auf diesem einzutragen.

7. System zur Aktualisierung einer Datenbank der Fahrgeschwindigkeitsgrenzen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartographiedatenbank (9) mindestens die folgenden Daten umfasst:

- Kennung (t_n) des Straßenteilstücks,

- Lokalisierung jedes Knotens (N_n) eines Teilstückwechsels.

8. System zur Aktualisierung einer Datenbank der Fahrgeschwindigkeitsgrenzen nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lokalisierungsmittel (5) imstande sind, die Position, die Momentangeschwindigkeit (Vit) und den Kurs des Fahrzeugs bereitzustellen.

9. System zur Aktualisierung einer Datenbank der Fahrgeschwindigkeitsgrenzen nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass:

- die Lokalisierungsmittel (5) imstande sind, in bestimmten Zeitintervallen (p) die aufeinanderfolgenden Momentangeschwindigkeiten (Vit) des Fahrzeugs zu ermitteln,

- das On-Board-System (3) Speichermittel dieser Momentangeschwindigkeiten (Vit) umfasst,

- das On-Board-System (3) Berechnungsmittel (8) des Durchschnitts (V_mt) der Momentangeschwindigkeiten (Vit) umfasst.

10. System zur Aktualisierung einer Datenbank der Fahrgeschwindigkeitsgrenzen nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass:

- die Lokalisierungsmittel (5) imstande sind, in bestimmten Zeitintervallen (p) die aufeinanderfolgenden Momentanpositionen des Fahrzeugs zu ermitteln,

- das On-Board-System (3) Speichermittel dieser Momentanpositionen umfasst,

- das On-Board-System (3) Berechnungsmittel (8) der Länge (L_t) des betroffenen Teilstücks (t_n) umfasst, die gleich der Summe der Längen (L_S1, L_S2,... L_Sn) der Segmente (S₁, S₂,... S_n) ist, die zwei aufeinanderfolgende Ermittlungen des betroffenen Teilstücks (t_n) trennt,

- das On-Board-System (3) Berechnungsmittel der Durchquerungszeit des betroffenen Teilstücks (t_n) umfasst, die gleich der Zeit ist, die die erste und die letzte Ermittlung auf diesem Teilstück (t_n) trennt,

- das On-Board-System (3) Berechnungsmittel (8) der Durchschnittsgeschwindigkeit (V_mt) des Fahrzeugs auf dem betroffenen Teilstück (t_n) umfasst, die gleich dem Verhältnis der Länge des Teilstücks (L_t) zu der Durchquerungszeit (Tt) desselben ist.

11. Verfahren zur Aktualisierung einer Datenbank der Fahrgeschwindigkeitsgrenzen (V_Lt) von Fahrzeugen auf mindestens einem betroffenen Teilstück (t_n) eines Straßennetzes, aufweisend einen entfernten Server (1), der die Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10), eine Datenbank der Durchschnittsgeschwindigkeiten (11), Kommunikationsmittel (15) mit einem On-Board-System (3) in jedem Fahrzeug umfasst, wobei dieses On-Board-System umfasst:

- Lokalisierungsmittel (5), insbesondere vom Typ GPS,

- Kommunikationsmittel (7) mit dem entfernten Server (1),

- Messmittel (5) der Momentangeschwindigkeit (V_it) des Fahrzeugs,

- Datenverarbeitungsmittel (8),

wobei das On-Board-System (3) und/oder der entfernte Server (1) eine Kartographiedatenbank (9) der Straßenteilstücke (t) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass der entfernte Server (1):

- für das betroffene Teilstück (t_n) den maximalen statistischen Wert (V_Mt) der Durchschnittsgeschwindigkeitswerte (V_mt) aller Fahrzeuge periodisch berechnet, die das betroffene Teilstück (t_n) in einem bestimmten Zeitabschnitt durchquert haben und die in der Datenbank der Durchschnittsgeschwindigkeiten (11) gespeichert sind,

- die Abweichung (d) zwischen diesem maximalen statistischen Wert (V_Mt) und dem registrierten Wert (V_Lt) für dieses Teilstück in der Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10) bestimmt,

- wenn die Abweichung (d) über einem Grenzwert liegt, in der oben genannten Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10) den oben genannten registrierten Wert (V_Lt) für dieses Teilstück durch einen neuen Wert (V_L't) in Abhängigkeit vom maximalen statistischen Wert (V_Mt) ersetzt, wobei der Grenzwert ein Prozentsatz des Wertes (V_Lt) der registrierten Geschwindigkeitsgrenze in der Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10) ist.

12. Verfahren zur Aktualisierung einer Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass als neuer Grenzgeschwindigkeitswert für dieses Teilstück der nächste Wert des maximalen statistischen Werts (V_Mt) genommen wird, der in einer Tabelle (TAB) der möglichen Wertgrenzen enthalten ist.

13. Verfahren zur Aktualisierung einer Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen nach einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in dem On-Board-System der neue Wert der erlaubten Geschwindigkeitsgrenze angezeigt wird.

14. Verfahren zur Aktualisierung einer Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Datenbank der Durchschnittsgeschwindigkeiten (11) in einem entfernten Server (1) enthalten ist, der Kommunikationsmittel mit einem On-Board-System (3) in jedem Fahrzeug umfasst, wobei dieses On-Board-System umfasst:

- Lokalisierungsmittel (5), insbesondere vom Typ GPS,

- Kommunikationsmittel (7) mit dem entfernten Server (1),

- Messmittel (5) der Momentangeschwindigkeit (Vit) des Fahrzeugs,

- Datenverarbeitungsmittel (8),

wobei das On-Board-System (3) und/oder der entfernte Server (1) eine Kartographiedatenbank (9) der Straßenteilstücke (t) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass das On-Board-System (3) des Fahrzeugs:

- in Abhängigkeit von dessen Lokalisierungsmitteln (5) und von der Kartographiedatenbank (9) das betroffene Teilstück (t_n) bestimmt, auf dem es fährt, sowie jeden Teilstückwechsel (t),

- bei jedem Teilstückwechsel (t) die Durchschnittsgeschwindigkeit (V_mt) des Fahrzeugs auf dem zuvor durchfahrenen Teilstück bestimmt und diese dem entfernten Server (1) mitteilt sowie die Kennung (t_n) des Teilstücks und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf diesem,

und der entfernte Server, bei Empfang dieser Mitteilung, in die Datenbank der Durchschnittsgeschwindigkeiten (11) die Kennung (t_n) des betroffenen Teilstücks, den Durchschnittsgeschwindigkeitswert (V_mt) auf diesem Teilstück, die Durchfahrtszeit auf dem Teilstück sowie die Fahrtrichtung auf diesem einträgt.

15. Verfahren zur Aktualisierung einer Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass, um die Durchschnittsgeschwindigkeit (V_mt) des Fahrzeugs zu berechnen, das On-Board-System (1):

- in einem bestimmten Zeitintervall (p) die aufeinanderfolgenden Momentanpositionen des Fahrzeugs ermittelt,

- diese Momentanpositionen im Speicher speichert,

- die Länge (L_t) des betroffenen Teilstücks (t_n) berechnet, die gleich der Summe der Längen (L_S1, L_S2, ... L_Sn) der Segmente (S₁, S₂, ... S_n) ist, die zwei aufeinanderfolgende Positionsermittlungen des betroffenen Teilstücks (t_n) trennt,

- die Durchquerungszeit (T_t) des betroffenen Teilstücks (t_n) berechnet, die gleich der Zeit ist, die die erste und die letzte Ermittlung auf diesem Teilstück (t_n) trennt,

- das Verhältnis der Länge des Teilstücks (L_t) zu der Durchquerungszeit (T_t) desselben berechnet.

16. Verfahren zur Aktualisierung einer Datenbank der Geschwindigkeitsgrenzen (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass, um die Durchschnittsgeschwindigkeit (V_mt) des Fahrzeugs zu berechnen, das On-Board-System (1):

- in einem bestimmten Zeitintervall (p) die aufeinanderfolgenden Momentangeschwindigkeiten (V_it) des Fahrzeugs ermittelt,

- diese Momentangeschwindigkeiten (V_it) im Speicher speichert,

- den Durchschnitt derselben bildet.

Claims

1. A system for updating a database (10) of travelling speed limits (V_LT) allowed for vehicles on at least one concerned section (t_n) of a road network, including a remote server (1) comprising said database of speed limits (10), a database of average speeds (11), means for communicating (15) with a system (3) onboard each vehicle, this onboard system (3) comprising:

- localising means (5), especially of the GPS type,

- means for communicating (7) with the remote server (1),

- means (5) for measuring the instant speed (V_it) of the vehicle,

- data processing means (8),

the onboard system (3) and/or the remote server (1) including a map database (9) of road sections (t),
characterised in that the remote server (1) includes means (13) able to:

- periodically calculate, for said concerned section (t_n), the maximum statistical value (V_Mt) of average speed values (V_mt) of all the vehicles having crossed said concerned section (t_n) during a determined period of time, which are stored in the database of average speeds (11),

- determine the deviation (d) between this maximum statistical value (V_Mt) and the value (V_Lt) recorded for this section in the database of speed limits (10),

- if the deviation (d) is greater than a threshold value, replace in the aforesaid database of speed limits (10), the aforesaid recorded value (V_Lt) for this section with a new value (V_L't) as a function of the maximum statistical value (V_Mt), the threshold value being a percentage of the value (V_Lt) of the speed limit recorded in the database of speed limits (10).

2. The system for updating a database of travelling speed limits according to claim 1, characterised in that the remote server (1) includes means able to take as a new value (V_L't), the value closest to the maximum statistical value (V_Mt) contained in a table (TAB) of possible limit values.

3. The system for updating a database of travelling speed limits according to one of the previous claims, characterised in that the localising means (5) of a vehicle are able to provide the course thereof and in that the direction of travel is deduced from said course.

4. The system for updating a database of travelling speed limits according to one of the previous claims, characterised in that the onboard system (3) includes a database of speed limits data of which are updated as a function of those contained in the database of speed limits (10) of the server (1).

5. The system for updating a database of travelling speed limits according to claim 4, characterised in that the onboard system (3) includes means for displaying (17) the speed limit (V_Lt) on the concerned section (t_n) coming from its database of speed limits (10).

6. The system for updating a database of travelling speed limits according to one of claims 1 to 5, characterised in that the onboard system (3) of each vehicle includes means able to:

- determine, as a function of its localising means (5) and the map database (9), the concerned section (t_n) on which it is travelling as well as each section change,

- at each section change, send to the remote server (1) the identification of the section previously travelled and:

- either calculate the average speed (V_mt) of the vehicle on this last section and communicate the same to the remote server (1),

- or communicate to the remote server (1) the time instants of entry and exit of the vehicle in the last section, the remote server being in this case provided with means able to calculate the average speed (V_mt) of the vehicle in this section,

the remote server (1) including means able to put into the database of average speeds (11), at least the identifier (t_n) of the concerned section as well of said average speed value (V_mt) on this section (t_n), the time of passage of the vehicle in the latter as well as the direction of travel therein.

7. The system for updating a database of travelling speed limits according to claim 6, characterised in that the map database (9) comprises at least the following data:

- identifier (t_n) of the road section,

- location of each section change node (N_n).

8. The system for updating a database of travelling speed limits according to one of claims 6 or 7, characterised in that the localising means (5) are able to provide the position, instant speed (V_it) and course of the vehicle.

9. The system for updating a database of travelling speed limits according to one of claims 6 to 8, characterised in that

- the localising means (5) are able to plot, at determined time intervals (p), successive instant speeds (V_it) of the vehicle,

- the onboard system (3) comprises means for storing these instant speeds (V_it),

- the onboard system (3) comprises means for calculating (8) the average (V_mt) of said instant speeds (V_it).

10. The system for updating a database of travelling speed limits according to one of claims 6 to 8, characterised in that:

- the localising means (5) are able to read out, at determined time intervals (p), the successive instant positions of the vehicle,

- the onboard system (3) comprises means for storing these instant positions,

- the onboard system (3) comprises means for calculating (8) the length (L_t) of the concerned section (t_n) equal to the sum of lengths (L_SI, L_S2, ..., L_Sn) of sections (S_i, S₂, ..., S_n) separating two successive readouts of the concerned section (t_n),

- the onboard system (3) comprises means for calculating the time for crossing the concerned section (t_n) equal to the time separating the first and the last readout on this section (t_n),

- the onboard system (3) comprises means for calculating (8) the average speed (V_mt) of the vehicle on the concerned section (t_n) equal to the ratio of the length of the section (L_t) to the time (T_t) for crossing the same.

11. A method for updating a database of travelling speed limits (V_Lt) of vehicles of at least one concerned section (t_n) of a road network, including a remote server (1) comprising said database of speed limits (10), a database of average speeds (11), means for communicating (15) with a system onboard (3) each vehicle, this onboard system comprising:

- localising means (5), especially of the GPS type,

- means for communicating (7) with the remote server (1),

- means (5) for measuring the instant speed (V_it) of the vehicle,

- data processing means (8),

the onboard system (3) and/or the remote server (1) including a map database (9) of road sections (t),
characterised in that the remote server (1):

- periodically calculates, for said concerned section (t_n), the maximum statistical value (V_Mt) of average speed values (V_mt) of all the vehicles having crossed said concerned section (t_n) during a determined period of time and which are stored in the database of average speeds (11),

- determines the deviation (d) between this maximum statistical value (V_Mt) and the recorded value (V_Lt) for this section in the database of speed limits (10),

- if the deviation (d) is greater than a threshold value, replaces in the aforesaid database of speed limits (10), the aforesaid recorded value (V_Lt) for this section with a new value (V_L't) as a function of the maximum statistical value (V_Mt), the threshold value being a percentage of the value (V_Lt) of the speed limit recorded in the database of speed limits (10).

12. The method for updating a database of speed limits according to claim 11, characterised by taking, as a new speed limit value for this section, the value closest to the maximum statistical value (V_Mt) contained in a table (TAB) of possible limit values.

13. The method for updating a database of speed limits according to one of claims 11 to 12, characterised by displaying in the onboard system the new value of the allowed speed limit.

14. The method for updating a database of speed limits (10) according to one of claims 11 to 13, the database of average speeds (11) being contained in a remote server (1) comprising means for communicating with a system (3) onboard each vehicle, this onboard system (3) comprising:

- localising means (5), especially of the GPS type,

- means for communicating (7) with the remote server (1),

- means (5) for measuring the instant speed (V_it) of the vehicle,

- data processing means (8),

the onboard system (3) and/or the remote server (1) including a map database (9) of road sections (t),
characterised in that the onboard system (3) of the vehicle:

- determines, as a function of its localising means (5) and map database (9), the concerned section (t_n) on which it is travelling as well as each section change (t),

- determines at each section change (t), the average speed (V_mt) of the vehicle on the section previously travelled and communicates the same to the remote server (1) as well as the identifier (t_n) of said section and the direction of travel of the vehicle on the same,

and the remote server, upon receiving this communication, puts the identifier (t_n) of the concerned section into the database of average speeds (11), said average speed value (V_mt) on this section, the time of passage on said section as well as the direction of travel therein.

15. The method for updating a database of speed limits (10) according to claim 14, characterised in that, to calculate the average speed (V_mt) of the vehicle, the onboard system (1):

- reads out, at determined time intervals (p), the successive instant positions of the vehicle,

- stores these instant positions into a memory,

- calculates the length (L_t) of the concerned section (t_n) equal to the sum of lengths (L_S1, L_S2, ... L_Sn) of the sections (S_i, S₂, ... S_n) separating two successive position readouts of the concerned section (t_n),

- calculates the amount of time (T_t) for crossing the concerned section (t_n) equal to the amount of time separating the first and last readouts on this section (t_n),

- calculates the ratio of the length of the section (L_t) to the amount of time (T_t) for crossing the same.

16. The method for updating a database of speed limits (10) according to claim 14, characterised in that, to calculate the average speed (V_mt) of the vehicle, the onboard system (1):

- reads out, at determined time intervals (p), the successive instant speeds (V_it) of the vehicle,

- stores these instant speeds (V_it) into a memory,

- averages the latter.

Dessins