(19)

(11)

EP 3 036 073 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 29.06.2016  Patentblatt  2016/26 (21) Anmeldenummer: 14750151.4 (22) Anmeldetag:  07.08.2014

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2014/002178 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2015/024634 (26.02.2015 Gazette  2015/08)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME (30) Priorität: 20.08.2013 DE 102013013847 (71) Anmelder: KUKA Roboter GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: ROTH, Stefan 86485 Eisenbrechtshofen (DE) (74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul  Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Zweibrückenstrasse 5-7 80331 München 80331 München (DE)