(19)
(11) EP 3 038 798 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
06.07.2016  Patentblatt  2016/27

(21) Anmeldenummer: 14755779.7

(22) Anmeldetag:  26.08.2014
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2014/002331
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2015/028149 (05.03.2015 Gazette  2015/09)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 30.08.2013 DE 102013014467

(71) Anmelder: Dürr Ecoclean GmbH
70794 Filderstadt (DE)

(72) Erfinder:
  • FÖRSTER, Michael
    B-4700 Eupen (BE)
  • ZIMMERMANN, Benno
    52355 Düren (DE)
  • FRITZEN, Rüdiger
    52159 Roetgen (DE)

(74) Vertreter: Wasmuth, Rolf et al
Patentanwälte Dipl.Ing. W. Jackisch & Partner mbB Menzelstrasse 40
70192 Stuttgart
70192 Stuttgart (DE)

   


(54) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINMESSEN UND/ODER KALIBRIEREN EINES ROBOTERS