MASCHINE UND VERFAHREN ZUM FALTEN UND KLEBEN VON ZUSCHNITTEN FÜR DIE HERSTELLUNG VON FALTSCHACHTELN

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Maschine und ein Verfahren zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln.

[0002] Faltschachteln werden aus einem oder mehreren flachen, gestanzten und vorgerillten bzw. geschlitzten Zuschnitten durch Falten, Kleben und Aufrichten gebildet. "Open Basket Carriers"- oder "OBC"-Flaschenträger (körbchenartige Flaschenträger) sind besonders aufwendige Faltschachteln, die aus einem oder zwei Zuschnitten hergestellt werden.

[0003] Zum Falten und Kleben derartiger Faltschachteln gibt es Maschinen, bei denen die Zuschnitte mit sehr hoher Geschwindigkeit an feststehenden Leitlinealen vorbeitransportiert werden, welche die Faltungen bewirken. Dabei sind die Zuschnitte zwischen Transportbändern eingeklemmt. Zuschnitte, die rechtwinklig zueinander ausgerichtete Faltlinien aufweisen, werden bei einem Maschinentyp von einer ersten Verarbeitungsstrecke, auf der erste Faltungen durchgeführt werden, auf eine um 90° dazu ausgerichtete zweite Verarbeitungsstrecke übergeben, auf der zweite Faltungen ausgeführt werden. Bei einem anderen Maschinentyp werden die Zuschnitte auf der Verarbeitungsstrecke um 90° gedreht. Beim Durchlaufen der Verarbeitungsstrecke werden ggf. weitere Zuschnitte passgenau auf den durchlaufenden Zuschnitten platziert.

[0004] Faltschachtelklebemaschinen der vorstehenden Art sind in der EP 2 163 376 A2 und in der EP 1 593 485 A1 beschrieben. Diese weisen Förderriemenpaare mit einem oberen und unteren Förderriemen auf, zwischen denen eingeklemmt die Zuschnitte gefördert werden. Die Förderriemenpaare fördern die Zuschnitte durch Faltstationen und andere ortsfeste Bearbeitungsstationen hindurch, in denen die Zuschnitte bearbeitet werden.

[0005] Bei den bekannten Maschinen kann es aufgrund der Einwirkung feststehender Werkzeuge auf die daran vorbeitransportierten Zuschnitte leicht zu Fehlausrichtungen, Ausschuss und Prozessstörungen mit erheblichem Materialverlust kommen. Aufgrund der hohen Durchlaufgeschwindigkeit sind die Verarbeitungs strecken lang und weisen die Maschinen einen hohen Grundflächenbedarf auf. Zudem sind die Investitionskosten dieser Maschinen hoch. Deshalb werden sie nur von Faltschachtelherstellern eingesetzt. Die gefalteten und geklebten Zuschnitte werden in Umkartons gepackt, auf Paletten gestapelt und zum Abnehmer transportiert, der die Zuschnitte aufrichtet und mit Ware befüllt. Zwischendurch werden große Mengen der Zuschnitte gelagert. Damit ist ein hoher logistischer Aufwand verbunden.

[0006] Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Maschine und ein Verfahren zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln zur Verfügung zu stellen, bei der und dem es weniger leicht zu Fehlausrichtungen der Zuschnitte, Ausschuss und Prozessstörungen kommt, der Grundflächenbedarf und die Investitionskosten verringert sind und der logistische Aufwand für die Lieferung der Zuschnitte vom Hersteller zum Abnehmer verringert werden kann.

[0007] Die Aufgabe wird durch eine Maschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Maschine sind in Unteransprüchen angegeben.

[0008] Die erfindungsgemäße Maschine zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln hat:

• ein Transportsystem umfassend mindestens ein Umlenkrollen umschlingendes und entlang einer Verarbeitungsstrecke verlaufendes Zugmittel,
• einen mit mindestens einer Umlenkrolle verbundenen und diese antreibenden Antrieb,
• Werkstückträger, die in Abständen voneinander an dem mindestens einen Zugmittel befestigt sind und von dem mindestens einen Zugmittel entlang der Verarbeitungsstrecke bewegt werden,
• mindestens ein Magazin für einen Stapel Zuschnitte,
• mindestens ein Mittel zum Entnehmen einzelner Zuschnitte aus dem Stapel im Magazin,
• mindestens ein Mittel zum Zuführen der entnommenen Zuschnitte in einer mit den Werkstückträgern synchronisierten Bewegung entlang eines Abschnittes der Verarbeitungsstrecke zu den Werkstückträgern,
• auf den Werkstückträgern angeordnete aktive Mittel zum Halten von Zuschnitten auf den Werkstückträgern, und/oder
• auf den Werkstückträgern angeordnete aktive Mittel zum Falten von Zuschnitten auf den Werkstückträgern,
• Steuerungsmittel, die mit den aktiven Mitteln zum Halten und/oder den aktiven Mitteln zum Falten verbunden sind und ausgelegt sind, das Halten und Freigeben der Zuschnitte durch die aktiven Mittel zum Halten und/oder das Falten der Zuschnitte durch die aktiven Mittel zum Falten zu steuern, und
• mindestens ein ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordnetes Mittel zum Kleben von Zuschnitten und/oder auf den Werkstückträgern angeordnete Mittel zum Kleben von Zuschnitten.

[0009] Die erfindungsgemäße Maschine hat Werkstückträger, die entlang der Verarbeitungsstrecke bewegt werden. Die Zuschnitte werden den Werkstückträgern zugeführt und auf den Werkstückträgern werden die Falt- und Klebevorgänge durchgeführt. Durch den Verbleib der Zuschnitte auf den jeweiligen Werkstückträgern ohne Übergabe an weitere Transportsysteme während des Falt- und Klebeprozesses wird eine hohe Genauigkeit des Falt- und Klebeprozesses erreicht. Unterstützt wird dies durch die auf den Werkstückträgern angeordneten aktiven Mittel zum Halten, welche die Zuschnitte sicher in definierten Positionen auf den Werkstückträgern halten, sodass sie beim Falten und Kleben nicht verrutschen. Ferner wird dies durch die auf den Werkstückträgern angeordneten aktiven Mittel zum Falten unterstützt, welche die Faltvorgänge ausführen, wobei die von feststehenden Mitteln zum Falten auf die vorbei transportierte Zuschnitte ausgeübten Kräfte vermieden werden. Zudem können die aktiven Mittel zum Falten Faltungen um senkrecht zur Transportrichtung der Werkstückträger gerichtete Faltlinien durchführen (Querfaltungen), die mittels feststehender Mittel zum Falten nicht möglich sind.

[0010] Bevorzugt weist die Maschine sowohl aktive Mittel zum Halten als auch aktive Mittel zum Falten auf, die jeweils auf den Werkstückträgern angeordnet sind. Die Erfindung bezieht aber auch Ausführungen ein, bei denen auf den Werkstückträgern lediglich aktive Mittel zum Halten angeordnet sind und keine aktiven Mittel zum Falten. Solche Ausführungen sind z.B. für Anwendungen geeignet, bei denen die Zuschnitte allein mittels feststehender bzw. ortsfest an der Verfahrensstrecke angeordneter Mittel zum Falten gefaltet werden können, wie beispielsweise bei quaderförmigen Faltschachteln, die lediglich um in Transportrichtung gerichtete Faltlinien gefaltet (Längsfaltungen) und geklebt und vom Anwender durch die Stirnöffnungen befüllt und geschlossen werden. In diesem Falle sind die ortsfest an der Verfahrensstrecke angeordneten Mittel zum Falten bevorzugt passive Mittel zum Falten. Ferner bezieht die Erfindung Ausführungen ein, bei denen auf den Werkstückträgern lediglich aktive Mittel zum Falten und keine aktiven Mittel zum Halten angeordnet sind. Solche Ausführungen sind z.B. für Anwendungen geeignet, bei denen Querfaltungen durchgeführt werden müssen und statische Halteelemente auf den Werkstückträgern ausreichen, um die Zuschnitte in definierten Positionen auf den Werkstückträgern zu halten. Unterstützt wird dies dadurch, dass die auf den Werkstückträgern angeordneten aktiven Mittel zum Falten beim Falten mit geringeren Kräften auf die Zuschnitte einwirken, als feststehende Mittel zum Falten.

[0011] Die aktiven Mittel zum Halten sind Mittel, welche die Zuschnitte mittels eines beweglichen körperlosen oder körperlichen Mediums auf den Werkstückträgern halten, z.B. mittels eines Gases durch Anlegen von Unterdruck (Vakuum) oder Überdruck (Druckluft) und/oder mittels eines beweglichen körperlichen Elementes.

[0012] Aktive Mittel zum Falten sind Mittel, welche die Zuschnitte mittels eines beweglichen körperlosen oder körperlichen Mediums falten, z.B. mittels eines Gases durch Anlegen von Unterdruck (Vakuum) oder (Überdruckdruckluft) und/oder mittels eines beweglichen körperlichen Elementes. Die aktiven Mittel zum Halten und die aktiven Mittel zum Falten können teilweise oder insgesamt dieselben Mittel sein.

[0013] Passive Mittel zum Falten sind z.B. ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordnete Leitlineale oder andere feststehende Werkzeuge. Passive Mittel zum Halten sind z.B. auf den Werkstückträgern angeordnete Anschlagleisten und/oder Aufnahmedorne zum Halten von Zuschnitten.

[0014] Die Maschine ist für das Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln beliebiger Art geeignet. Sie ist insbesondere für das Falten und Kleben einfacher Zuschnitte und komplexer Zuschnitte geeignet, beispielsweise von Zuschnitten für quaderförmige Faltschachteln und für OBC-Flaschenträger.

[0015] Gemäß einer Ausführungsvariante hat die Maschine mindestens ein Mittel zum Kleben von Zuschnitten, das ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordnet ist und an dem die Zuschnitte auf den Werkstückträgern vorbeigeführt werden. Dies kann insbesondere bei geradlinigen, flächigen oder anderen einfachen Klebungen vorteilhaft sein. Gemäß einer anderen Ausführungsvariante sind Mittel zum Kleben auf den Werkstückträgern angeordnet. Dies kann bei komplexen Klebegeometrien und/oder für die Durchführung mehrerer Klebevorgänge an denselben Zuschnitten von Vorteil sein.

[0016] Die Kombination beider Ausführungsvarianten ist ebenfalls möglich.

[0017] Die Steuerungsmittel sind vorzugsweise mechanische Steuerungsmittel oder pneumatische Steuerungsmittel oder hydraulische Steuerungsmittel oder elektrische Steuerungsmittel oder beliebige Kombinationen der vorerwähnten Steuerungsmittel.

[0018] Die erfindungsgemäße Maschine ist aufgrund ihrer hohen Prozesssicherheit, ihrer Flexibilität hinsichtlich der Verarbeitung verschiedener Zuschnitte und ihres vergleichsweise geringen Aufwandes insbesondere dafür geeignet, in Produktionsprozessen mit kleinen Losgrößen eingesetzt zu werden. Ferner in Produktionsprozessen, bei denen in kurzer Folge Aufträge mit verschiedenen Zuschnitten verarbeitet werden müssen. Die Maschine kann insbesondere bei Faltschachtelherstellern zum Einsatz kommen. Die Maschine ist aber auch für das Falten und Kleben von Zuschnitten beim Anwender geeignet, der die Zuschnitte mit Ware befüllt. Der Transport nicht gefalteter und nicht geklebter Zuschnitte vom Faltschachtelhersteller zum Anwender und die Lagerung dieser Zuschnitte beim Anwender ist erheblich kostengünstiger als Transport und Lagerung gefalteter und geklebter Zuschnitte. Beim Anwender kann nach dem Falten und Kleben entweder eine Zwischenlagerung der gefalteten und geklebten Zuschnitte erfolgen oder der Anwender führt die gefalteten und geklebten Zuschnitte in einem kontinuierlichen Produktionsprozess direkt (Inline) einer Verpackungsmaschine für das Befüllen der Zuschnitte mit Ware zu. Für Produktionsprozesse mit größeren Losgrößen können mehrere erfindungsgemäße Maschinen nebeneinander eingesetzt werden, beispielsweise beim Faltschachtelhersteller oder beim Anwender.

[0019] Gemäß einer Ausgestaltung sind auf jedem Werkstückträger mehrere aktive Mittel zum Halten und/oder mehrere aktive Mittel zum Falten angeordnet. Dies ist vorteilhaft für den Falt- und Klebeprozess. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Steuerungsmittel ausgelegt, jedes aktive Mittel zum Halten und/oder jedes aktive Mittel zum Falten auf jedem Werkstückträger gesondert anzusteuern. Dies ermöglicht beim Falten einen Teil der aktiven Mittel zum Halten so zu steuern, dass sie den zu faltenden Teil des Zuschnittes freigeben und mit einem anderen Teil der aktiven Mittel zum Halten den Rest des Zuschnittes festzuhalten, sodass dieser seine Position beibehält. Ferner ist hierdurch die Durchführung mehrerer verschiedener Faltvorgänge auf jedem Werkstückträger möglich.

[0020] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die aktiven Mittel zum Halten ausgewählt aus den Mitteln Vakuumsauger, Druckluftdüse, Faltklappe oder einer beliebigen Kombination mehrer vorerwähnter Mittel.

[0021] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die aktiven Mittel zum Falten ausgewählt aus den Mitteln Faltklappe, Vakuumsauger, Druckluftdüse, Nockenrad, Linearaktor oder aus einer beliebigen Kombination mehrerer vorerwähnter Mittel.

[0022] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Vakuumsauger und/oder Druckluftdüsen verbunden mit Mitteln zum Zuführen eines Vakuums und/oder Druckluft von einem stationär angeordneten Vakuumerzeuger und/oder Drucklufterzeuger zu den entlang der Verarbeitungsstrecke bewegten Werkstückträgern. Sämtliche Vakuumsauger und/oder Druckluftdüsen können über die Mittel zum Zuführen mit demselben Vakuumerzeuger und/oder derselben Druckluftquelle verbunden sein. Alternativ sind auf jedem Werkstückträger ein Vakuumerzeuger und/oder eine Druckluftquelle angeordnet, die durch die Bewegung der Werkstückträger angetrieben sein können.

[0023] Der Vakuumerzeuger ist vorzugsweise eine Drehschiebervakuumpumpe oder eine Membranpumpe oder eine andere Vakuumpumpe. Die Druckluftquelle ist vorzugsweise ein Kolbenkompressor oder ein Schraubenverdichter oder ein anderer Kompressor oder ein Druckluftnetz.

[0024] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weisen die Mittel zum Zuführen eines Vakuums und/oder die Mittel zum Zuführen von Druckluft einen parallel zu der Verarbeitungsstrecke verlaufenden, mit dem Vakuumerzeuger und/oder der Druckluftquelle verbundenen, feststehenden Luftkanal auf, der auf einer Seite eine entlang der Verarbeitungsstrecke erstreckte Öffnung aufweist, die von einem gleichlaufend mit dem mindestens einen Zugmittel umlaufenden Band abdichtend abgedeckt ist, welches neben den Werkstückträgern Löcher aufweist, die über Leitungen mit den Vakuumsaugern und/oder den Druckluftdüsen auf den Werkstückträgern verbunden sind. Über den Luftkanal wird entlang der Verarbeitungsstrecke ein Vakuum bzw. Druckluft zur Verfügung gestellt. Der Luftkanal weist eine entlang der Verarbeitungsstrecke erstreckte Öffnung auf. Ein Band läuft gleichlaufend mit dem mindestens einen Zugmittel um, wobei es die Öffnung des Luftkanals abdichtend abdeckt. Die Vakuumsauger und/oder Druckluftdüsen auf den Werkstückträgern sind über Leitungen mit Löchern in dem Band verbunden. Durch die Leitungen gelangt das im Luftkanal vorliegende Vakuum bzw. die Druckluft zu den Vakuumsaugern bzw. den Druckluftdüsen auf den Werkstückträgern. Auf einfache und zuverlässige Weise wird somit die Versorgung der Vakuumsauger bzw. Druckluftdüsen mit Vakuum bzw. Druckluft sichergestellt.

[0025] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind auf den Werkstückträgern Ventilmittel angeordnet, über die die Vakuumsauger mit den Mitteln zum Zuführen eines Vakuums und/oder die Druckluftdüsen mit den Mitteln zum Zuführen von Druckluft verbunden sind und sind die Ventilmittel mit den Steuerungsmitteln verbunden. Über die Ventilmittel steuern die Steuerungsmittel die Verbindung der Vakuumsauger mit dem Vakuumerzeuger und/oder der Druckluftdüsen mit der Druckluftquelle. Die Betätigung der Mittel zum Halten und/oder der Mittel zum Falten wird somit über die Ventilmittel gesteuert.

[0026] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfassen die aktiven Mittel zum Halten und/oder die aktiven Mittel zum Falten auf den Werkstückträgern angeordnete Klappen zum Einklemmen und/oder zum Falten von Abschnitten der Zuschnitte und Mittel zum Schwenken der Klappen und sind die Mittel zum Schwenken mit den Steuerungsmitteln verbunden. Mittels der Klappen sind Abschnitte der Zuschnitte zwischen den Klappen und einer Auflagefläche des Werkstückträgers einklemmbar, sodass sie am Werkstückträger gehalten sind. Alternativ sind mittels der Klappen Abschnitte der Zuschnitte bezüglich der Auflagefläche verschwenkbar, um diese Abschnitte gegen weitere Abschnitte der Zuschnitte zu falten, die auf den Werkstückträgern festgehalten sind.

[0027] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfassen die Mittel zum Schwenken die Klappen in einer Ausgangsposition vorspannende Federelemente. Durch weitere Mittel zum Schwenken sind die Klappen aus der Ausgangsposition wegschwenkbar. Wenn die weiteren Mittel zum Schwenken nicht wirksam sind, werden die Klappen durch die Federelemente selbsttätig in die Ausgangsposition zurückbewegt.

[0028] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weisen die Steuerungsmittel ortsfeste Kurven auf und sind die aktiven Mittel zum Halten und/oder die aktiven Mittel zum Falten mit Abtastmitteln gekoppelt, welche die Kurven abtasten. Die Abtastmittel sind Mittel zum Schwenken der Klappen. Vorzugsweise sind die Klappen zusätzlich durch Federelemente in eine Ausgangsposition vorgespannt. Die Federelemente können die Abtastmittel gegen die ortsfesten Kurven drücken, sodass die Klappen genau entsprechend dem Verlauf der ortsfesten Kurven gesteuert werden. Alternativ werden die Abtastmittel an ortsfesten Kurven entlanggeführt, welche die Abtastmittel in verschiedenen Richtungen bewegen, um die Klappen hin- und herzuschwenken. Hierfür greifen beispielsweise die Abtastmittel mit einem Stift in eine Nut ein, deren Flanken die Kurven bilden.

[0029] Gemäß einer Ausgestaltung weist die Maschine auf den Werkstückträgern angeordnete passive Mittel zum Halten und/oder mindestens ein ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordnetes passives Mittel zum Falten von Zuschnitten auf den Werkstückträgern auf.

[0030] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weisen die Werkstückträger Anschlagleisten und/oder Aufnahmedorne zum Halten von Zuschnitten auf. Die passiven Mittel zum Halten von Zuschnitten können zusätzlich oder anstatt aktiver Mittel zum Halten von Zuschnitten vorhanden sein. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist das passive Mittel zum Falten ein an der Verarbeitungsstrecke angeordnetes Leitlineal (auch "Abweiser" oder "Faltweiche" genannt), auf das die auf den Werkstücken gehaltenen Zuschnitte beim Durchlaufen der Verarbeitungsstrecke treffen. Das passive Mittel zum Falten kann zusätzlich oder anstatt aktiver Mittel zum Falten vorhanden sein.

[0031] Eine weitere Ausgestaltung hat auf den Werkstückträgern angeordnete aktive Mittel zum Falten der Zuschnitte entlang Faltlinien in Richtung quer zur Transportrichtung und/oder ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordnete, passive Mittel zum Falten von Zuschnitten entlang der Faltlinien in Transportrichtung der Werkstückträger. Vorzugsweise werden die Faltungen entlang Faltlinien in Richtung quer zur Transportrichtung durch aktive Mittel zum Falten durchgeführt. Die Faltungen entlang Faltlinien in Transportrichtung der Werkstückträger können ebenfalls mittels aktiver Mittel zum Falten durchgeführt werden.

[0032] Grundsätzlich ist es auch möglich, die Faltungen entlang Faltlinien in Richtung quer zur Transportrichtung mittels passiver Mittel zum Falten durchzuführen. Hierzu sind gemäß einer Ausgestaltung die Werkstückträger schwenkbar auf einer Basis gelagert, die an dem mindestens einen Zugmittel befestigt sind. Die schwenkbaren Werkstückträger sind mit einem Antrieb verbunden, der mit den Steuerungsmitteln verbunden ist, die ausgelegt sind, das Schwenken der Werkstückträger in die eine oder die andere Schwenkstellung zu steuern. Die Schwenkbewegung der Werkstückträger auf der Basis kann beispielsweise mittels Kurven gesteuert werden. Beim Transportieren des Werkstückträgers entlang erster passiver Mittel befindet sich der Werkstückträger in einer ersten Schwenkstellung, in der die ersten passiven Mittel Faltungen um die in Transportrichtung gerichteten Faltlinien vornehmen. Danach wird der Werkstückträger um 90° um die zweite Schwenkstellung geschwenkt. In der zweiten Schwenkstellung passiert der Werkstückträger zweite passive Mittel, die Faltungen der Zuschnitte um die dann in Transportrichtung gerichteten Faltlinien vornimmt. Danach wird der Werkstückträger wieder in die erste Schwenkstellung geschwenkt. Auf diese Weise ist es möglich, das passive Mittel zum Falten der Zuschnitte entlang mindestens zweier senkrecht zueinander ausgerichteter Faltlinien bewirken.

[0033] Gemäß einer Ausgestaltung ist an der Verarbeitungsstrecke mindestens eine Andrückrolle ortsfest angeordnet, die auf den gefalteten Zuschnitten auf den Werkstückträgern abrollt. Durch die Andrückrolle wird das Material entlang der Faltlinien zusammengepresst, um die Kartonfasern zu brechen und die Faltungen zu vollenden.

[0034] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Trumms des mindestens einen Zugmittels vertikal ausgerichtet. Damit kann sich die Verarbeitungsstrecke über beide Trumme erstrecken. Hierdurch wird eine besonders platzsparende Ausbildung der Maschine ermöglicht.

[0035] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Komponenten der Maschine in einem Rahmengestell angeordnet. Dies erleichtert die Montage und Demontage der Komponenten insbesondere bei Wartung und beim Umbau, um die Maschine auf die Verarbeitung unterschiedlicher Zuschnitte vorzubereiten. Gemäß einer Ausgestaltung weist die Maschine ein langgestrecktes, vertikales Rahmengestell auf. Dies ist vorteilhaft für eine platzsparende Aufstellung der Maschine.

[0036] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind das mindestens eine Magazin und die Mittel zum Zuführen einzelner Zuschnitte auf der Seite des einen Trumms des Zugmittels angeordnet und ist die Abgabestation zum Abgeben von gefalteten und geklebten Zuschnitten auf der Seite des anderen Trumms des Zugmittels angeordnet. Diese Ausgestaltung ist platzsparend und erleichtert die Integration der Maschine in den Verarbeitungsprozess beim Faltschachtelhersteller oder beim Abnehmer.

[0037] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfassen die Mittel zum Entnehmen einzelner Zuschnitte aus dem Stapel im Magazin eine Absaugung, die ausgelegt ist, jeweils einen einzelnen Zuschnitt aus einem Stapel im Magazin in eine Übergabeposition abzusaugen.

[0038] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfassen die Mittel zum Zuführen der entnommenen Zuschnitte zu einem der Werkstückträger ein weiteres Transportsystem mit mindestens einem weitere Umlenkrollen umschließenden weiteren Zugmittel, wobei ein weiteres Trumm des weiteren Zugmittels an der Übergabeposition vorbeigeführt ist und noch ein weiteres Trumm des weiteren Zugmittels entlang eines Abschnittes der Verlagerungsstrecke entlang verläuft, auf dem weiteren Zugmittel Mitnehmer angeordnet sind, das weitere Transportsystem einen weiteren Antrieb aufweist, die Absaugung und der weitere Antrieb mit den Steuerungsmitteln verbunden ist, die so ausgelegt sind, dass die Absaugung mit dem weiteren Antrieb und der weitere Antrieb mit dem Antrieb synchronisiert sind, sodass die Absaugung jeweils einen einzelnen Zuschnitt aus dem Magazin in der Übergabeposition zwischen Mitnehmern an den weiteren Zugmitteln positioniert, das mindestens eine weitere Zugmittel den zwischen den Mitnehmern gehaltenen Zuschnitt mitnimmt und der Zuschnitt von dem im Wesentlichen in Richtung eines Abschnittes der Verarbeitungsstrecke erstreckten Trumm dem Werkstückträger zugeführt wird. Durch das weitere Transportsystem werden die von den Mitteln zum Entnehmen in der Übergabeposition bereitgestellten Zuschnitte auf die Geschwindigkeit der Werkstückträger beschleunigt und diesen zugeführt. Hierdurch kann eine störungsfreie Übergabe der Zuschnitte auf die Werkstückträger erreicht werden.

[0039] Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für die Zuführung von Zuschnitten für OBC-Flaschenträger zu den Werkstückträgern, insbesondere für die Zuführung eines Mantelzuschnittes für einen solchen Flaschenträger.

[0040] Gemäß einer Ausgestaltung umfassen die Mittel zum Entnehmen einzelner Zuschnitte aus dem Stapel im Magazin einen Schwenksauger, der jeweils einen einzelnen Zuschnitt auf einem Ablagetisch ablegt. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfassen die Mittel zum Zuführen des entnommenen Zuschnittes zu einem der Werkstückträger einen Schlitten, der in Führungen entlang eines Abschnittes der Verarbeitungsstrecke geführt ist und an dem ein weiterer Schwenksauger angeordnet ist, der ausgelegt ist, bei Anordnung des Schlittens in einer unteren Position einen einzelnen Zuschnitt von dem Ablagetisch aufzunehmen, nach einer Schwenkbewegung den Zuschnitt in einer oberen Position des Schlittens einem Werkstückträger zuzuführen, wobei der Schlitten mit einem weiteren Antrieb verbunden ist, der Schwenksauger mit einem weiteren Antrieb verbunden ist und der weitere Schwenksauger mit einem weiteren Antrieb verbunden ist und die weiteren Antriebe mit den Steuerungsmitteln verbunden sind, die so ausgelegt sind, dass nach Ablegen eines Zuschnittes durch den Schwenksauger auf den Ablagetisch der weitere Schwenksauger den Zuschnitt aufnimmt und der Schlitten eine synchrone Bewegung mit einem der Werkstückträger ausführt und dabei der weitere Schwenksauger den Zuschnitt dem Werkstückträger zuführt. Hierdurch wird eine besonders prozesssichere Zufuhr von Zuschnitten zu dem Werkstückträger erreicht.

[0041] Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft für die Zuführung eines weiteren Zuschnittes zu dem Werkstückträger, auf dem bereits ein Zuschnitt platziert worden ist. Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft für die Zuführung von Zuschnitten für die Bildung einer Mittelwand und einer Griffverstärkung bei OBC-Flaschenträgern geeignet.

[0042] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weisen die Mittel zum Zuführen eine Zuführplatte auf, auf der jeder Zuschnitt positionierbar ist, und haben die Mittel zum Zuführen Mittel zum Verlagern der Zuführplatte senkrecht zum Trumm des Transportsystems mit einem mittleren Antrieb, der mit den Steuerungsmitteln verbunden ist und sind die Steuerungsmittel ausgelegt, die Verlagerung der Zuführplatte senkrecht zum Werkstückträger hin im letzten Abschnitt der Zuführung jedes Zuschnittes zu einem der Werkstückträger zu steuern, um den Zuschnitt mittels der Zuführplatte dem Werkstückträger zuzuführen. Hierdurch wird die Prozesssicherheit weiter verbessert.

[0043] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Zuführplatte so bemessen, dass sie beim Bewegen senkrecht zum Werkstückträger hin zwischen Stützmittel auf dem Werkstückträger hineinbewegbar ist, auf denen ein Zuschnitt platzierbar ist.

[0044] Hierdurch kann ein Faltvorgang eingeleitet werden. Die Stützmittel auf dem Werkstückträger können insbesondere Klappen sein, die sich in einer Ausgangsposition befinden.

[0045] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfasst der weitere Schwenksauger Mittel zum Verlagern des Zuschnittes senkrecht zum Werkstückträger hin mit einem weiteren Antrieb, der mit den Steuerungsmitteln verbunden ist. Hierdurch wird die Prozesssicherheit weiter verbessert.

[0046] Gemäß einer Ausgestaltung sind die Steuerungsmittel so ausgelegt, dass die aktiven Mittel zum Halten auf den Werkstückträgern die Zuschnitte von dem mindestens einen Mittel zum Zuführen übernehmen. Hierdurch wird die Prozesssicherheit weiter verbessert. Insbesondere können Vakuumsauger auf den Werkstückträgern so gesteuert werden, dass sie die Zuschnitte beim Zuführen ansaugen.

[0047] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Maschine Mittel zum Aufrichten der gefalteten und geklebten Zuschnitte zu Faltschachteln. Die aufgerichteten Faltschachteln können im Anschluss direkt mit Ware befüllt werden. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für die Verwendung durch den Anwender.

[0048] Eine weitere Ausgestaltung betrifft die Anordnung einer erfindungsgemäßen Maschine vor einer Maschine zum Zusammenfassen gefalteter und geklebter Zuschnitte zu Transporteinheiten oder vor einer Maschine zum Befüllen der gefalteten, geklebten und aufgerichteten Zuschnitte mit Ware. Die Transporteinheiten sind z.B. Stapel gefalteter geklebter Zuschnitte oder mehrere derartige Stapel auf einer Palette.

[0049] Ferner wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 26 gelöst.

[0050] Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln werden

• die Zuschnitte von aktiven Mitteln zum Halten von Zuschnitten auf Werkstückträgern gehalten und gemeinsam mit den Werkzeugträgern entlang einer Verarbeitungsstrecke transportiert und dabei gefaltet und/oder
• die Zuschnitte gemeinsam mit aktiven Mitteln zum Falten auf Werkstückträgern entlang einer Verarbeitungsstrecke transportiert und beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke von den aktiven Mitteln zum Falten gefaltet und
• die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke mittels mindestens eines ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordneten Mittels zum Kleben von Zuschnitten und/oder mittels auf den Werkstückträgern entlang der Verarbeitungsstrecke mit den Zuschnitten transportierter Mittel zum Kleben von Zuschnitten geklebt.

[0051] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung werden die Zuschnitte von einem ortsfesten Stapel an der Verarbeitungsstrecke abgezogen und den Werkstückträgern zugeführt.

[0052] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird jedes aktive Mittel zum Halten und/oder jedes aktive Mittel zum Falten gesondert angesteuert.

[0053] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens halten die aktiven Mittel zum Halten die Zuschnitte mittels Vakuum oder Druckluft oder durch Einklemmen oder eine beliebige Kombination mehrerer vorerwähnter Maßnahmen an den Werkstückträgern fest und/oder Falten die aktiven Mittel zum Falten die Zuschnitte mittels Faltklappen, Vakuum, Druckluft, Nockenrad, Linearaktor oder einer beliebigen Kombination mehrerer vorerwähnter Maßnahmen.

[0054] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird das Vakuum und/oder die Druckluft dem aktiven Mittel zum Halten und/oder dem aktiven Mittel zum Falten auf den Werkstückträgern von einem stationären Vakuumerzeuger und/oder einer stationären Druckluftquelle beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke zugeführt.

[0055] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung werden die aktiven Mittel zum Halten und/oder die aktiven Mittel zum Falten durch Abtasten ortsfester Kurven gesteuert.

[0056] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke mittels auf den Werkstückträgern entlang der Verarbeitungsstrecke transportierter passiver Mittel zum Halten gehalten und/oder mittels mindestens einem ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angedeuteten passiven Mittel zum Falten gefaltet.

[0057] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens falten entlang der Verarbeitungsstrecke transportierte aktive Mittel zum Falten die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke entlang Faltlinien in Richtung quer zur Transportrichtung und/oder Falten ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordnete passive Mittel zum Falten die Zuschnitte entlang Faltlinien in Transportrichtung.

[0058] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke um 90° gedreht und mittels entlang der Verarbeitungsstrecke angeordneter Mittel zum Falten um Faltlinien gefaltet, die zueinander um 90° versetzt sind.

[0059] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte nach einer Faltung um eine Faltlinie mittels einer stationär an der Verarbeitungsstrecke angeordneten, auf den Zuschnitten abrollenden Andrückrolle entlang der Faltlinie nachbearbeitet.

[0060] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte entlang einer vertikal ausgerichteten Verarbeitungsstrecke transportiert, gefaltet und geklebt.

[0061] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte nach Zufuhr zur Verarbeitungsstrecke zunächst nach oben und danach nach unten transportiert und beim Transport nach unten von der Verarbeitungsstrecke abgenommen.

[0062] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte durch Ansaugen von einem Magazin abgezogen und der Verarbeitungsstrecke zugeführt.

[0063] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte hinter der Verarbeitungsstrecke aufgerichtet, befüllt und geschlossen.

[0064] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte hinter der Verarbeitungsstrecke in flachliegendem Zustand gestapelt.

[0065] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zuschnitte hinter der Verarbeitungsstrecke zwischengelagert oder direkt im Anschluss an die Verarbeitungsstrecke aufgerichtet, befüllt und geschlossen.

[0066] Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1

die Maschine in einer Seitenansicht von der rechten Seite;

Fig. 2

die Maschine in einer Perspektivansicht von oben und von der rechten Seite;

Fig. 3

Mittel zum Entnehmen und zum Zuführen von Zuschnitten der Maschine in einer vergrößerten Detailansicht von der linken Seite;

Fig. 4

einen Werkstückträger der erfindungsgemäßen Maschine in einer Perspektivansicht von der Rückseite;

Fig. 5

den Werkstückträger in einer Vorderansicht;

Fig. 6

Mittel zum Zuführen eines Vakuums der Maschine in einer Seitenansicht;

Fig. 7

dieselben Mittel in einem Horizontalschnitt;

Fig. 8

weitere Mittel zum Entnehmen und zum Zuführen der Zuschnitte der Maschine in einer vergrößerten Detailansicht von der rechten Seite;

Fig. 9

einen Werkstückträger der Maschine mit einem Mantelzuschnitt für einen Open Basket-Träger in einer Ansicht von der linken Seite (Fig. 9.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn (Fig. 9.2);

Fig. 10

den Werkstückträger mit dem Mantelzuschnitt in einer höheren Position auf der Verarbeitungsstrecke in Seitenansicht von der linken Seite (Fig. 10.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn (Fig. 10.2);

Fig. 11

den Werkstückträger mit dem Mantelzuschnitt und einem Mittelwandzuschnitt jeweils teilweise quergefaltet in einer Seitenansicht von der linken Seite (Fig. 11.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn (Fig. 11.2);

Fig. 12

den Werkstückträger mit dem Mantelzuschnitt und dem Mittelwandzuschnitt jeweils nach den Querfaltungen in einer Ansicht von der linken Seite (Fig. 12.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn (Fig. 12.2);

Fig. 13

den Werkstückträger mit dem Mantelzuschnitt und dem Mittelwandzuschnitt nach Längsfaltung des Bodens in einer Ansicht von der linken Seite (Fig. 13.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn (Fig. 13.2);

Fig. 14

den Werkstückträger mit dem Mantelzuschnitt aufgerichtet und dem Mittelwandzuschnitt nach einer abschließenden Längsfaltung in einer Ansicht von der linken Seite (Fig. 14.1) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von vorn (Fig. 14.2);

Fig. 15

Kombination zweier erfindungsgemäßer Maschinen mit einem Transportband für gefaltete und geklebte Flaschenträger in einer Ansicht von der rechten Seite (Fig. 15.1), in einer Vorderansicht (Fig. 15.2), in einer Draufsicht (Fig. 15.3) und in einer Perspektivansicht von vorn und von der rechten Seite (Fig. 15.4);

Fig. 16

eine Kombination zweier erfindungsgemäßer Maschinen mit jeweils einem Aufrichter in einer Ansicht von der linken Seite (Fig. 16.1), in einer Draufsicht (Fig. 16.2) und in einer Perspektivansicht von der linken Seite und von der Rückseite (Fig. 16.3).

[0067] Gemäß Fig. 1 und 2 umfasst eine erfindungsgemäße Maschine 1 ein Transportsystem 2 mit jeweils zwei parallelen, voneinander beabstandeten unteren Umlenkrollen 3, 4 und oberen Umlenkrollen 5, 6, über die jeweils ein Zugmittel 7, 8 geführt ist. Bei den Umlenkrollen 3 bis 5 handelt es sich um Kettenräder und bei den Zugmitteln 7, 8 um Ketten.

[0068] Die Umlenkrollen 3 bis 5 sind jeweils auf Wellen 9, 10 gelagert.

[0069] Ein Antrieb, der einen Elektromotor 12 und ein Getriebe 13 umfasst, treibt die untere Welle 9 an, auf der die beiden unteren Umlenkrollen 3, 4 sitzen.

[0070] Werkstückträger 14 sind in Abständen voneinander auf den beiden Zugmitteln 7, 8 befestigt. Hierfür sind die Zugmittel 7, 8 jeweils mit Basisteilen fest verbunden, auf denen die Werkstückträger 14 montiert sind. Die Basisteile sind z.B. mit beiden Zugmitteln 7, 8 fest verbundene Traversen. Die Werkstückträger 14 sind von den Basisteilen abnehmbar und gegen andere Werkstückträger 14 austauschbar, um die Maschine 1 an die jeweils zu verarbeitenden Zuschnitte anzupassen.

[0071] Die Einzelteile der Maschine 1 sind in einem langgestreckten, vertikalen Rahmengestell 15 angeordnet. Auf der Vorderseite des Rahmengestells ist ein weiteres Rahmengestell 16 angeordnet, das mit dem Rahmengestell 15 verbunden ist, jedoch eine geringere Höhe als dieses aufweist.

[0072] Die beiden Trumme 17, 18, 19, 20 jedes Zugmittels 7, 8 sind vertikal ausgerichtet.

[0073] Ein unteres Magazin 21 ist in dem weiteren Rahmengestell 16 montiert. Darauf ist ein Stapel Zuschnitte 22 (z.B. Mantelabschnitte eines OBC) geneigt gelagert, sodass der untere Zuschnitt 22 im Stapel dem Transportsystem 2 am nächsten ist.

[0074] Dem unteren Magazin 21 ist eine Absaugung 23 zugeordnet, die mehrere Vakuumsauger 24, 25 umfasst. Diese sind in der Lage, einzelne Zuschnitte 22 vom unteren Ende des unteren Magazins 21 abzuziehen.

[0075] Ferner umfasst die Maschine 1 Mittel zum Zuführen 26 der aus dem unteren Magazin 21 entnommenen Zuschnitte 22 zu den Werkstückträgern 14. Diese umfassen ein weiteres Transportsystem 27, das zwei um jeweils drei weitere Umlenkrollen 28 bis 33 herumgeführte, weitere Zugmittel 34, 35 aufweist. Eine der weiteren Umlenkrollen 28 bis 33 ist über ein weiteres Getriebe 13.1 mit dem Antrieb 11 des Transportsystems 2 gekoppelt. Die Absaugung 23 ist in der Lage, einzelne Zuschnitte 22 aus dem Stapel in eine Übergangsposition zu saugen.

[0076] Die weiteren Zugmittel 34, 35 weisen jeweils ein weiteres Trumm 36, 37 auf, das an der Übergabeposition vorbeigeführt ist. Darüber hinaus weisen sie ein weiteres Trumm 38, 39 auf, das entlang eines Abschnittes der Verlagerungsstrecke geführt ist. Die weiteren Trumme 38, 39 sind in einem spitzen Winkel zu den Trummen 17, 18 geneigt und nähert sich von unten nach oben an die Trumme 17, 18 an.

[0077] Auf den beiden weiteren Zugmitteln 34, 35 sind jeweils in bestimmten Abständen voneinander Mitnehmer 40, 41 angeordnet. Der Abstand zwischen den Mitnehmern 40, 41 auf den weiteren Zugmitteln 34, 35 ist so, dass genau ein Zuschnitt 22 zwischen die Mitnehmer 40, 41 passt und zwischen diesen festgehalten wird.

[0078] Unten sind die weiteren Zugmittel 34, 35 über weitere Umlenkrollen 28, 29 mit einem großen Radius geführt. Oben verlaufen die weiteren Zugmittel 34, 35 jeweils über zwei nebeneinander angeordnete weitere Umlenkrollen 30 bis 33 mit einem kleinen Radius.

[0079] Ferner ist ein oberes Magazin 48 für einen weiteren Stapel mit weiteren Zuschnitten 49 vorhanden (vgl. Fig. 8). Das obere Magazin 48 ist im Oberbereich des weiteren Rahmengestells 16 montiert. Es ist ebenfalls zur Horizontalen geneigt, sodass der unterste Zuschnitt in dem Stapel dem Transportsystem 2 am nächsten ist. Die weiteren Zuschnitte 49 sind z.B. Mittelwandzuschnitte eines OBC.

[0080] Nahe dem unteren Ende des oberen Magazins 48 ist ein Schwenksauger 50 angeordnet. Daneben befindet sich ein Ablagetisch 51, auf den der Schwenksauger 50 einzelne weitere Zuschnitte 49 aus dem oberen Magazin 48 ablegt.

[0081] Daneben ist ein Schlitten 52 angeordnet, der entlang vertikaler Führungen 53, 54 nach oben und nach unten verlagerbar ist. Ein weiteres Getriebe 55 ist mit den oberen Umlenkrollen 5, 6 gekoppelt, um den Schlitten 52 nach oben und nach unten zu verlagern.

[0082] Auf dem Schlitten 52 ist ein weiterer Schwenksauger 55.1 angeordnet, um einzelne weitere Zuschnitte 49 von dem Ablagetisch 51 aufzunehmen und sie zu den Werkstückträgern 14 auf den benachbarten Trummen 17, 18 des Transportsystems 2 hinzuschwenken.

[0083] In dem Rahmengestell 15 sind Mittel zum Zuführen 56 eines Vakuums vorhanden, die sich parallel zu den Zugmitteln 7, 8 des Transportsystems 2 erstrecken. Die Mittel zum Zuführen 56 eines Vakuums umfassen einen feststehenden Luftkanal 57, der zwischen den beiden Zugmitteln 7, 8 angeordnet ist und parallel zu diesen verläuft (vgl. Fig. 6, 7). Der Luftkanal 57 hat auf der Außenseite, die den Werkstückträgern 14 zugewandt ist, eine sich entlang der Verarbeitungsstrecke erstreckende Öffnung 58. Die Öffnung 58 ist von einem endlosen Band 59 abgedichtet, das gleichlaufend mit den Zugmitteln 7, 8 umläuft. Das Band 59 weist neben den Werkstückträgern Löcher 60 auf, die über Leitungen 61, vorzugsweise in Form von Schläuchen, mit Vakuumsaugern 62, 63, 64, 65 auf den Werkstückträgern 14 verbunden sind.

[0084] Der Luftkanal 57 ist mit einer Vakuumpumpe verbunden.

[0085] Die Werkstückträger 14 haben jeweils eine Werkstückträgerplatte 66, die außen eine Auflagefläche 67 für die Zuschnitte 23, 49 (vgl. Fig. 4, 5, 7) bildet. An den Werkstückträgern 14 sind am oberen und unteren Rand jeweils zwei Klappen 68, 69, 70, 71 schwenkbar gelagert. Die Klappen 68 bis 71 werden von Federmitteln 72, 73, 74, 75, beispielsweise von Schenkelfedern, in die Position gebracht, in der sie mit Verbreiterungen 76, 77, 78, 79 an den Enden ihrer Klappenarme 80, 81, 82, 83 an der Auflagefläche 67 des Werkstückträgers 14 anliegen.

[0086] Die Vakuumsauger 62 bis 65 haben ihre Saugöffnungen in der Auflagefläche 67 des Werkstückträgers 14.

[0087] Die Klappenarme 80 bis 83 mit den Verbreiterungen 76 bis 79 an den Enden dienen zum Einklemmen und Falten von Zuschnitten 22, 49. Auf der anderen Seite ihrer Schwenkachsen haben die Klappen 68 bis 71 Tastmittel 84, 85, 86, 87 inForm von Nocken an Tastarmen.

[0088] Ferner sind auf den Werkstückträgern Ventilmittel 88 angeordnet. Die Ventilmittel 88 sind vorzugsweise durch weitere Federmittel in Schließstellung oder Öffnungsstellung vorbelastet. Zudem sind sie mit weiteren Tastmitteln verbunden, sodass sie durch Betätigen der weiteren Tastmittel schließbar oder öffenbar sind.

[0089] An dem Rahmengestell 15 sind Kurven 89, 90, 91, 92 ortsfest angebracht. Die Tastmittel 84 bis 87 und die weiteren Tastmittel sind an den Kurven 89 bis 92 entlanggeführt, sodass sie von diesen betätigt werden, um die Klappen 68 bis 71 aus der in Fig. 4 und 5 gezeigten Stellung hochzuschwenken und die Ventilmittel 88 zu betätigen.

[0090] An der Verarbeitungsstrecke 93, 94 ist ortsfest ein Mittel zum Kleben 95 in Form einer Düse angeordnet.

[0091] Die Konstruktion der Maschine 1 ermöglicht es, flache, vorgerillte bzw. gestanzte Kartonagen aufzurichten bzw. zu falten und zu verkleben. Es können sowohl einzelne Zuschnitte verarbeitet werden als auch Kombinationen aus mehreren Zuschnitten. Je nach Länge Verarbeitungsstrecke (Maschinenhöhe) kann die Anzahl der kombinierbaren Zuschnitte erweitert werden.

[0092] Nachfolgend werden Eigenschaften und Vorteile verschiedener Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Maschinen erläutert.

[0093] Die Grundkonstruktion der Maschine ermöglicht das Aufrichten und/oder Verkleben auf einer geringen Stellfläche (Footprint). Bedien- und Aufgabeseite liegen der Produktabgabe gegenüber, sodass eine Kombination aus mehreren Maschinen zur Leistungserhöhung ermöglicht wird (Darstellung am Ende der Beschreibung).

[0094] Die Maschinen arbeiten im Gegensatz zu den gängigen Verklebemaschinen in vertikaler Richtung, wodurch die geringe benötigte Stellfläche erreicht wird.

[0095] Das Maschinenprinzip beruht auf mitlaufenden Werkstückträgern (WT), die die Produkte aufnehmen und auf denen alle Arbeitsschritte erfolgen. Durch den Verbleib des Zuschnitts auf dem jeweiligen Werkstückträger wird gewährleistet, dass eine hohe Genauigkeit bei Falt- und Verklebevorgang erreicht wird, da keine Übergaben des Produktes an weitere Transportsysteme erfolgen. Unterstützt werden diese Vorgänge durch Faltorgane, die so angeordnet sind, dass die auf den Werkstückträgern positionierten Produkte während des Durchlaufs in Längsrichtung gefaltet werden. Alle Querfaltungen werden mittels der Bauteile auf den Werkstückträgern umgesetzt.

[0096] Das Verkleben der Kartonagen kann durch verschiedene Medien erfolgen. Kaltleim und Heißleim bei Blankokartonagen oder Heißluft bei beschichteten Kartonagen sind möglich. Auch ein Klammern oder Verkleben mit Klebestreifen ist mit entsprechenden Zusatzaggregaten möglich.

[0097] Die Zuschnitte werden den Werkstückträgern (Anzahl schwankt je nach Länge des vertikalen Transportsystems) über ein neigungsverstellbares Puffermagazin mit Vereinzelung und Zwischentransportband zugeführt.

[0098] Auf dem Werkstückträger werden die Zuschnitte mittels Vakuum gehalten. Die Werkstückträger werden auf einem vertikal laufenden Transportsystem bewegt. Während des Transports werden Vorrichtungen auf dem Werkstückträger mittels Lineal bzw. Kurvensegmenten und Federn bewegt, um Faltungen und Klemmungen durchzuführen. Außerdem werden mittels Leitlinealen und Führungen die Längsfaltungen vorgenommen. An entsprechenden Positionen werden zusätzliche Zuschnitte auf den Werkstückträger übergeben, die entweder mit dem ersten Zuschnitt verklebt werden oder in diesen eingefaltet werden. Am unteren Ende des abwärts laufenden Stranges des Transportsystems werden die fertig verarbeiteten Zuschnitte abgegeben.

[0099] Die Kartonzuschnitte werden als Stapel in ein leicht gegen das Transportsystem geneigt stehendes Puffermagazin gestellt. Dieses Magazin ist so vor der Maschine angeordnet, dass die Zuschnitte stehend vereinzelt werden können und einem kontinuierlich umlaufenden Mitnehmergurt zugeführt werden. Dieser Mitnehmergurt läuft takt- und geschwindigkeitssynchron zum Transportsystem der Werkstückträger. Die Zuschnitte werden mittels Faltenbalgsaugern aus dem mit Rückhaltern versehenen Magazin entnommen und gegen den mit Mitnehmern besetzten Gurt in die Lücke zwischen zwei Mitnehmer gezogen. In der Endposition des Saugerhubs schaltet das Vakuum ab und gibt den Zuschnitt damit für den Mitnehmer frei. Gegen das anstehende Restvakuum wird der Zuschnitt dann vom Sauger abgeschert.

[0100] Im Anschluss daran wird der Zuschnitt mittels des Mitnehmergurtes um ein ausreichend großes Rad mit Außenführung herum geführt, um dann laufrichtungsgleich mit dem Werkstückträger-Transportsystem vertikal aufwärts zu laufen. Ist der Zuschnitt komplett um das Rad herum gelaufen, wird der nun wieder gerade Zuschnitt gegen die Werkstückträger auf dem Transportsystem geführt und dort von Vakuumsaugern angesaugt. Nach einem kurzen Parallellauf des Riemens zum Transportsystem wird der Riemen unter leichtem Winkel vom Transportsystem weggeführt, bevor er um ein Räderpaar herum wieder zum Magazin geführt wird.

[0101] Der Zuschnitt befindet sich jetzt, durch die Mitnehmer ausgerichtet, auf dem Werkstückträger und wird dort durch mindestens vier Vakuumsauger gehalten. Die für das Querfalten benötigten Greifer am Werkstückträger liegen zu diesem Zeitpunkt mittels Federkraft am Werkstückträger an und ermöglichen so eine nahezu plane Auflage des Zuschnitts. Im weiteren Verlauf wird der Zuschnitt an definierten Stellen mit Leim (je nach Kartonage Heiß- und/oder Kaltleim) versehen. Anschließend wird der aus einem zweiten Magazin zugeführte, zweite Zuschnitt auf den ersten Zuschnitt aufgebracht. Direkt vor diesem Schritt werden die Greifer angehoben und bilden dann die Gegenhalter für die Querfaltung der Zuschnittskombination.

[0102] Der zweite Zuschnitt, z.B. Griffverstärkung, wird der Maschine ebenfalls über ein leicht zur Maschine geneigtes Magazin stehend zugeführt. Aus dem Magazin wird der Zuschnitt mittels eines Schwenksaugers vereinzelt und auf einem Tisch abgelegt. Über diesen Tisch wird der zweite Zuschnitt einem weiteren Schwenksauger zugeführt, der den Zuschnitt wiederum mit Saugern aufnimmt.

[0103] Dieser zweite Schwenksauger ist mit einer Gegendruckplatte versehen, deren Maße so gewählt sind, dass sie mit geringem Abstand zwischen die aufgerichteten Greifer des Werkstückträgers passt. Beim Aufbringen des zweiten Zuschnitts auf den ersten wird dieser erste Zuschnitt mittels der Gegendruckplatte entlang der Rillung durch die Greifer hindurchgedrückt und damit quer zur Laufrichtung des Werkstückträgers 90° gefaltet (Prinzip Stempel/Matrize).

[0104] Beim Basket-Zuschnitt wird dabei auch die Griffverstärkerlasche durch federnde Wiederlager um 90° vorgefaltet. Im direkten Anschluss fährt die Gegendruckplatte wieder vom Zuschnitt zurück und die Greifer schließen sich mittels Federkraft. Durch diese Bewegung wird die Querfaltung von 90° auf 80° vervollständigt.

[0105] Um zu gewährleisten, dass die Zuschnitte auf dem Werkstückträger während des Vorgangs der Querfaltung nicht verrutschen, bewegt sich der Schwenksauger mit der Gegendruckplatte synchron zum Transportsystem aufwärts, bis die Gegendruckplatte wieder aus dem Greiferbereich des Werkstückträgers zurückgefahren ist. In diesem Moment kehrt sich die Aufwärts- in eine Abwärtsbewegung um und der Schwenksauger kann den nächsten Zuschnitt aufnehmen. Um ein Zurückfedern der Querfaltung nach dem Öffnen der Greifer zu verhindern, wird die Faltung dann noch durch den Druck einer gegenüber des Werkstückträgers angebrachten Rolle, die federbelastet über den durchlaufenden Werkzeugträger rollt, verstärkt.

[0106] Im Anschluss an die Querfaltung wird erneut Heiß- bzw. und/oder Kaltleim auf definierten Flächen der Zuschnittskombination aufgebracht. Die darauffolgende erste Längsfaltung wird durch Faltlineale ausgeführt. Hierfür öffnen die Greifer auf dem Werkzeugträger einseitig und auch das Vakuum wird einseitig abgeschaltet. In diesem Moment wird der Zuschnitt auf der freigegebenen Seite vom Lineal ausgehoben. Im weiteren Verlauf wird die Zuschnittshälfte immer weiter angehoben.

[0107] Bei ca. 45° wird das Lineal durch einen mitlaufenden Zusatzfalter unterstützt, um ein Stauchen und Verschieben des Zuschnitts zu verhindern.

[0108] Bevor der Werkstückträger auf dem Transportsystem um die obere Umlenkung des Transportsystems läuft, ist der Faltvorgang zu ca. 80% fertig (ca. 160°) und wird direkt hinter der Umlenkung abgeschlossen. Hierfür werden die beiden sich noch im Eingriff befindlichen Greifer des Werkstückträgers kurzzeitig geöffnet, um ein Einschwenken des Zuschnitts zu ermöglichen. Nachdem die Zuschnittsflächen Kontakt haben und die Greifer sich wieder geschlossen haben, werden diese sofort mittels einer Anpressrolle fest miteinander verbunden. Dann wird noch einmal Heiß- bzw. und/oder Kaltleim aufgebracht, um den Zuschnitt mittels einer weiteren Längsfaltung komplett zu schließen. Die Seitenlasche wird mittels Faltlineal von hinten an den Zuschnitt gelegt und dann durch ein Rollenpaar hindurchgefahren, um die Faltung und die Verklebung abzuschließen.

[0109] Die Betätigung der Greifer auf den Werkstückträgern erfolgt mittels Federn und Kurvenlinealen. Das Vakuum wird den Werkezugträgern über einen auf einem nach außen offenen Hohlprofil laufenden Flachriemen mit Anschlüssen zugeführt. Die Schaltung des Vakuums am Werkstückträger erfolgt mittels mechanisch betätigter Vakuumventile am Werkstückträger. Mittels spezieller Werkstoffpaarungen wird die durch die Reibung zwischen Gurt und Hohlprofil entstehende Wärme auf einem verträglichen Niveau gehalten.

[0110] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung an den Werkstückträgern Anschlagleisten oder Aufnahmedorne oder andere passive Mittel zum Halten von Zuschnitten angeordnet.

Bezugszeichenliste

[0111] 

1

Maschine

2

Transportsystem

3, 4

untere Umlenkrollen

5, 6

obere Umlenkrollen

7, 8

Zugmittel

9, 10

Wellen

11

Antrieb

12

Elektromotor

13

Getriebe

13.1

weiteres Getriebe

14

Werkstückträger

15

vertikales Rahmengestell

16

weiteres Rahmengestell

17, 18, 19, 20

Trumme

21

unteres Magazin

22

Zuschnitte

23

Absaugung

24, 25

Vakuumsauger

26

Mittel zum Zuführen

27

weiteres Transportsystem

28-33

Umlenkrollen

34, 35

Zugmittel

36, 37

Trumme

38, 39

weitere Trumme

40, 41

Mitnehmer

48

Magazin

49

Zuschnitt

50

Schwenksauger

51

Ablagetisch

52

Schlitten

53, 54

vertikale Führungen

55

Getriebe

55.1

weiterer Schwenksauger

56

Mittel zum Zuführen

57

Luftkanal

58

Öffnung

59

endloses Band

60

Löcher

61

Leitungen

62-65

Vakuumsauger

66

Werkstückträgerplatte

67

Auflagefläche

68-71

Klappen

72-75

Federmittel

76-79

Verbreiterungen

80-83

Klappenarme

84-87

Abstastmittel

88

Ventilmittel

89-92

Kurven

93, 94

Verarbeitungsstrecke

95

Mittel zum Kleben

Ansprüche

1. Maschine zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln mit

• einem Transportsystem (2) umfassend mindestens ein Umlenkrollen (3 bis 6) umschlingendes und entlang einer Verarbeitungsstrecke verlaufendes Zugmittel (7, 8),

• einem mit mindestens einer Umlenkrolle (3 bis 6) verbundenen und diese antreibenden Antrieb (11),

• Werkstückträgern (14), die in Abständen voneinander an dem mindestens einen Zugmittel (7, 8) befestigt sind und von dem mindestens einen Zugmittel (7, 8) entlang der Verarbeitungsstrecke bewegt werden,

• mindestens ein Magazin (21, 48) für einen Stapel Zuschnitte (22, 49),

• mindestens einem Mittel zum Entnehmen (23) einzelner Zuschnitte (22) aus dem Stapel im Magazin (21),

• mindestens einem Mittel zum Zuführen (26) der entnommenen Zuschnitte (22) in einer mit den Werkstückträgern (14) synchronisierten Bewegung entlang eines Abschnittes der Verarbeitungsstrecke zu den Werkstückträgern (14),

• auf den Werkstückträgern (14) angeordneten, aktiven Mitteln zum Halten (68 bis 71) von Zuschnitten (22, 49) auf den Werkstückträgern (14), und/oder

• auf den Werkstückträgern (14) angeordneten, aktiven Mitteln zum Falten (68 bis 71) von Zuschnitten (22, 49), die auf den Werkstückträgern (14) angeordnet sind,

• Steuerungsmitteln (84 bis 87; 89 bis 92), die mit den aktiven Mitteln zum Halten (68 bis 71) und/oder aktiven den Mitteln zum Falten (68 bis 71) verbunden und ausgelegt sind, das Halten und Freigeben der Zuschnitte (22, 49) durch die aktiven Mittel zum Halten (68 bis 71) und/oder das Falten (68 bis 71) der Zuschnitte durch die aktiven Mittel zum Falten (68 bis 71) zu steuern, und

• mindestens einem ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordneten Mittel zum Kleben (95) von Zuschnitten (22, 49) und/oder auf den Werkstückträgern (14) angeordneten Mitteln zum Kleben von Zuschnitten.

2. Maschine nach Anspruch 1, bei der die aktiven Mittel zum Halten (68 bis 71) ausgewählt sind aus den Mitteln Vakuumsauger, Druckluftdüse, Faltklappe oder eine beliebige Kombination mehrerer vorerwähnter Mittel sind und/oder die aktiven Mittel zum Falten (68 bis 71) ausgewählt sind aus den Mitteln Faltklappe, Vakuumsauger, Druckluftdüse, Nockenrad, Linearaktor oder eine beliebige Kombination mehrerer vorerwähnter Mittel sind.

3. Maschine nach Anspruch 2, bei der die Vakuumsauger (63 bis 66) und/oder Druckluftdüsen verbunden sind mit Mitteln zum Zuführen (56) eines Vakuums und/oder Druckluft von einem stationär angeordneten Vakuumerzeuger und/oder Druckluftquelle zu den entlang der Verarbeitungsstrecke (93, 94) bewegten Werkstückträgern umfassen und bei der auf den Werkstückträgern (14) Ventilmittel (88) angeordnet sind, über die die Vakuumsauger (63 bis 66) mit den Mitteln zum Zuführen eines Vakuums und/oder die Druckluftdüsen mit den Mitteln zum Zuführen von Druckluft verbunden sind und die Ventilmittel (88) mit den Steuerungsmitteln verbunden sind.

4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die aktiven Mittel zum Halten (68 bis 71) und/oder die aktiven Mittel zum Falten (68 bis 71) auf den Werkstückträgern (14) angeordnete Klappen zum Einklemmen und/oder zum Falten von Abschnitten der Zuschnitte und Mittel zum Schwenken der Klappen umfassen und die Mittel zum Schwenken mit den Steuerungsmitteln verbunden sind.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Steuerungsmittel (89 bis 92) ortsfeste Kurven aufweisen, und sind die aktiven Mittel zum Halten (68 bis 71) und/oder die aktiven Mittel zum Falten (68 bis 71) mit Abtastmitteln (84 bis 87) gekoppelt, welche die Kurven abtasten.

6. Maschine nach Anspruch 1 bis 5, mit auf den Werkstückträgern (14) angeordneten passiven Mitteln zum Halten und/oder mit mindestens einem ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordneten passiven Mittel zum Falten von Zuschnitten (22, 49) auf den Werkstückträgern (14).

7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit auf den Werkstückträgern (14) angeordneten aktiven Mitteln zum Falten (68 bis 71) der Zuschnitte (22, 49) entlang Faltlinien in Richtung quer zur Transportrichtung und/oder ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordneten passiven Mitteln zum Falten von Zuschnitten (22, 49) entlang Faltlinien in Transportrichtung der Werkstückträger (14).

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die Trumme (17 bis 20) des mindestens einen Zugmittels (7, 8) vertikal ausgerichtet sind, und/oder die ein langgestrecktes, vertikales Rahmengestell (15) aufweist.

9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der das mindestens eine Magazin (21) und die Mittel zum Zuführen einzelner Zuschnitte (26) auf der Seite des einen Trumms des Zugmittels (7, 8) angeordnet sind und bei der eine Abgabestation zum Abgeben von gefalteten und geklebten Zuschnitten (22, 49) auf der Seite des anderen Trumms des Zugmittels (7, 8) angeordnet ist.

10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, die Mittel zum Aufrichten der gefalteten und geklebten Zuschnitte (22, 49) zu Faltschachteln umfasst.

11. Anordnung mindestens einer Maschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 vor einer Maschine zum Zusammenfassen gefalteter und geklebter Zuschnitte zu Transporteinheiten oder vor einer Maschine zum Befüllen der gefalteten, geklebten und aufgerichteten Zuschnitte mit Ware.

12. Verfahren zum Falten und Kleben von Zuschnitten für die Herstellung von Faltschachteln, bei dem

• die Zuschnitte von aktiven Mittel zum Halten von Zuschnitten auf Werkstückträgern gehalten und auf den Werkstückträgern entlang einer Verarbeitungsstrecke transportiert und beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke gefaltet werden und/oder

• die Zuschnitte gemeinsam mit aktiven Mitteln zum Falten auf Werkstückträgern entlang einer Verarbeitungsstrecke transportiert und beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke von den aktiven Mitteln zum Falten gefaltet werden und

• die Zuschnitte beim Transport entlang der Verarbeitungsstrecke mittels mindestens eines ortsfest an der Verarbeitungsstrecke angeordneten Mittels zum Kleben von Zuschnitten geklebt und/oder mittels auf den Werkstückträgern entlang der Verarbeitungsstrecke transportierter Mittel zum Kleben von Zuschnitten geklebt werden.

13. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem die Zuschnitte von mindestens einem ortsfest neben der Verarbeitungsstrecke angeordneten Stapel abgezogen und den Werkstückträgern zugeführt werden.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 13, bei dem die Zuschnitte entlang einer vertikal ausgerichteten Verarbeitungsstrecke transportiert, gefaltet und geklebt werden.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, bei dem die Zuschnitte hinter der Verarbeitungsstrecke zwischengelagert oder direkt im Anschluss aufgerichtet, befüllt und geschlossen werden und/oder bei dem die Zuschnitte hinter der Verarbeitungsstrecke in flachliegendem Zustand gestapelt werden.

Claims

1. A machine for folding and adhesively bonding blanks for the production of folding boxes having:

• A transport system (2) comprising at least one tractive means (7, 8) wrapped around deflection rollers (3 to 6) and running along a processing line,

• a drive (11) connected to a least one deflection roller (3 to 6) and driving it,

• workpiece carriers (14) that, at intervals from each other, are fastened to the at least one tractive means (7, 8), and are moved by the at least one tractive means (7, 8) along the processing line,

• at least one magazine (21, 48) for a stack of blanks (22, 49),

• at least one means for removing (23) individual blanks (22) from the stack in the magazine (21),

• at least one means for supplying (26) the removed blanks (22) to the workpiece carriers (14) in a movement synchronized with the workpiece carriers (14) along a part of the processing line,

• active means arranged on the workpiece carriers (14) for holding (68 to 71) blanks (22, 49) on the workpiece carriers (14), and/or

• active means arranged on the workpiece carriers (14) fore folding (68 to 71) blanks (22, 49) arranged on the workpiece carriers (14),

• control means (84 to 87; 89 to 92)that are connected to the active means for holding (68 to 71) and/or the active means for folding (68 to 71), and are designed to control the holding and releasing of the blanks (22, 49) by the active means for holding (68 to 71), and/or the folding (68 to 71) of the blanks by the active means for folding (68 to 71), and

• at least one means arranged fixedly on the processing line for gluing (95) blanks (22, 49), and/or means arranged on the workpiece carriers (14) for gluing blanks.

2. The machine according to claim 1, wherein the active means for holding (68 to 71) are selected from the means: Vacuum cup, compressed air nozzle, folding flap, or any combination of a plurality of the aforementioned means, and/or the active means for folding (68 to 71) are selected from the means: Folding flap, vacuum cup, compressed air nozzle, cam wheel, linear actuator, or any combination of a plurality of the aforementioned means.

3. The machine according to claim 2, wherein the vacuum cups (63 to 66) and/or the compressed air nozzles are connected to means for supplying (56) a vacuum and/or compressed air from a fixedly arranged vacuum generator, and/or compressed air source, to workpiece carriers movable along the processing line (93, 94) and wherein valve means are arranged on the workpiece carrier (63 to 66) through which the vacuum generator and/or the compressed air nozzles are connected to the means for supplying compressed air, and the valve means (88) are connected to the control means.

4. The machine according to one of claims 1 to 3, wherein the active means for holding (68 to 71), and/or the active means for folding (68 to 71), comprise flaps arranged on the workpiece carriers (14) for clamping and/or folding sections of the blanks, and means for pivoting the flaps, and the means for pivoting are connected to the control means.

5. The machine according to want to claims 1 to 4, wherein the control means (89 to 92) have stationary curves, and the active means for holding (68 to 71), and/or active means for folding (68 to 71) are coupled to contacting means (84 to 87) for contacting the curves.

6. The machine according to claims 1 to 5, having passive means arranged on the workpiece carriers (14) for holding blanks (22, 49) on the workpiece carriers (14), and/or at least one passive means fixedly arranged on the processing line for folding blanks (22, 49) on the workpiece carriers (14).

7. The machine according to acclaims 1 to 6, having active means arranged on the workpiece carriers (14) for folding (68 to 71) the blanks (22, 49) along fold lines in a direction perpendicular to the direction of transport, and/or passive means fixedly arranged on the processing line for folding blanks (22, 49) along fold lines in the direction of transport of the workpiece carriers (14).

8. The machine according to acclaims 1 to 7, wherein the runs (17 to 20) of the at least one tractive means (7, 8) are oriented vertically, and/or has an elongated, vertical frame (15).

9. The machine according to one of claims 1 to 8, wherein the at least one magazine (21) and the means for supplying individual blanks (26) are arranged on the side of a run of the tractive means (7, 8), and wherein the delivery station for delivering folded and glued blanks (22, 49) is arranged on the side of the other run of the tractive means (7, 8).

10. The machine according to one of claims 1 to 9, comprising means for uprighting the folded and glued blanks (22, 49) to folding boxes.

11. An arrangement of at least one machine (1) according to one of claims 1 to 10 in front of a machine for combining folded and glued blanks into transport units, or in front of a machine for filling the folded, glued and uprighted blanks with goods.

12. A method for folding and adhesively bonding blanks for the production of folding boxes, wherein:

• The blanks are held on workpiece carriers by active means for holding blanks, and are transported on the workpiece carriers along a processing line, and are folded while being transported along the processing line, and/or

• together with the active means for folding, the blanks are transported on workpiece carriers along a processing line and are folded by the active means for folding while being transported along the processing line, and

• while being transported along the processing line, the blanks are glued by at least one means for gluing blanks fixedly arranged on the processing line, and/or are glued by means for gluing blanks transported on the workpiece carriers along the processing line.

13. The method according to claim 12, wherein the blanks are withdrawn from at least one stack fixedly arranged next to the processing line and supplied to the workpiece carriers.

14. The method according to claim 12 or 13, wherein the blanks are transported, folded and glued along a vertically oriented processing line.

15. The method according to one of claims 12 to 14, wherein the blanks are temporarily stored after the processing line or are uprighted, filled and closed directly afterward and/or wherein the blanks are stacked in a flat state after the processing line.

Revendications

1. Machine de pliage et de collage de flans pour la fabrication de boîtes pliantes avec

• un système de transport (2) comprenant au moins un moyen de traction (7, 8) enroulant des poulies de renvoi (3 à 6) et s'étendant le long d'un trajet de transformation,

• un entraînement (11) relié à au moins une poulie de renvoi (3 à 6) et entraînant celle-ci,

• des porte-pièces (14) qui sont fixés à des écarts les uns des autres à l'au moins un moyen de traction (7, 8) et sont déplacés par l'au moins un moyen de traction (7, 8) le long du trajet de transformation,

• au moins un dépôt (21, 48) pour une pile de flans (22, 49),

• au moins un moyen pour le prélèvement (23) de flans individuels (22) de la pile dans le dépôt (21),

• au moins un moyen pour l'acheminement (26) des flans prélevés (22) dans un mouvement synchronisé avec les porte-pièces (14) le long d'une section du trajet de transformation aux porte-pièces (14),

• des moyens actifs disposés sur les porte-pièces (14) pour le maintien (68 à 71) de flans (22, 49) sur les porte-pièces (14), et/ou

• des moyens actifs disposés sur les porte-pièces (14) pour le pliage (68 à 71) de flans (22, 49) qui sont disposés sur les porte-pièces (14),

• des moyens de commande (84 à 87 ; 89 à 92) qui sont reliés aux moyens actifs pour le maintien (68 à 71) et/ou aux moyens actifs pour le pliage (68 à 71) et conçus pour commander le maintien et la libération des flans (22, 49) par les moyens actifs pour le maintien (68 à 71) et/ou le pliage (68 à 71) des flans par les moyens actifs pour le pliage (68 à 71), et

• au moins un moyen disposé de manière fixe sur le trajet de transformation pour le collage (95) de flans (22, 49) et/ou des moyens disposés sur les porte-pièces (14) pour le collage de flans.

2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les moyens actifs pour le maintien (68 à 71) sont sélectionnés parmi les moyens que sont aspirateur, buse à air comprimé, rabat pliant ou sont une combinaison quelconque de plusieurs moyens précités et/ou les moyens actifs pour le pliage (68 à 71) sont sélectionnés parmi les moyens que sont rabat pliant, aspirateur, buse à air comprimé, roue à cames, actionneur linéaire ou sont une combinaison quelconque de plusieurs moyens précités.

3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle les aspirateurs (63 à 66) et/ou buses à air comprimé sont reliés à des moyens pour l'acheminement (56) d'un vide et/ou d'air comprimé d'un générateur de vide disposé de manière stationnaire et/ou comprennent une source d'air comprimé vers les porte-pièces déplacés le long du trajet de transformation (93, 94), et dans laquelle des moyens de soupape (88) par le biais desquels les aspirateurs (63 à 66) sont reliés aux moyens pour l'acheminement d'un vide et/ou les buses à air comprimé sont reliées aux moyens pour l'acheminement d'air comprimé, et les moyens de soupape (88) sont reliés aux moyens de commande, sont disposés sur les porte-pièces (14).

4. Machine selon une des revendications 1 à 3, dans laquelle les moyens actifs pour le maintien (68 à 71) et/ou les moyens actifs pour le pliage (68 à 71) comprennent des rabats disposés sur les porte-pièces (14) pour le serrage et/ou pour le pliage de sections des flans et des moyens pour le pivotement des rabats, et les moyens pour le pivotement sont reliés aux moyens de commande.

5. Machine selon une des revendications 1 à 4, dans laquelle les moyens de commandes (89 à 92) présentent des cames fixes, et les moyens actifs pour le maintien (68 à 71) et/ou les moyens actifs pour le pliage (68 à 71) sont couplés à des moyens de balayage (84 à 87) qui balaient les cames.

6. Machine selon les revendications 1 à 5, avec des moyens passifs disposés sur les porte-pièces (14) pour le maintien et/ou avec au moins un moyen passif disposé de manière fixe sur le trajet de transformation pour le pliage de flans (22, 49) sur les porte-pièces (14).

7. Machine selon une des revendications 1 à 6, avec des moyens actifs disposés sur les porte-pièces (14) pour le pliage (68 à 71) des flans (22, 49) le long de lignes de pliage en direction transversale à la direction de transport et/ou des moyens passifs disposés de manière fixe sur le trajet de transformation pour le pliage de flans (22, 49) le long de lignes de pliage dans la direction de transport des porte-pièces (14).

8. Machine selon une des revendications 1 à 7, dans laquelle les brins (17 à 20) de l'au moins un moyen de traction (7, 8) sont orientés verticalement et/ou qui présente un cadre vertical (15) étendu en longueur.

9. Machine selon une des revendications 1 à 8, dans laquelle l'au moins un dépôt (21) et les moyens pour l'acheminement de flans individuels (26) sont disposés sur le côté d'un des brins du moyen de traction (7, 8) et dans laquelle une station de remise pour la remise de flans pliés et collés (22, 49) est disposée sur le côté de l'autre brin du moyen de traction (7, 8).

10. Machine selon une des revendications 1 à 9, qui comprend des moyens pour le redressement des flans pliés et collés (22, 49) en boîtes pliantes.

11. Agencement d'au moins une machine (1) selon une des revendications 1 à 10 avant une machine pour le regroupement de flans pliés et collés en modules de transport ou avant une machine pour le chargement des flans pliés, collés et redressés avec une marchandise.

12. Procédé de pliage et de collage de flans pour la fabrication de boîtes pliantes, lors duquel

• les flans sont maintenus par des moyens actifs pour le maintien de flans sur des porte-pièces et transportés sur les porte-pièces le long d'un trajet de transformation, et pliés lors du transport le long du trajet de transformation, et/ou

• les flans sont transportés avec des moyens actifs pour le pliage sur des porte-pièces le long d'un trajet de transformation et pliés lors du transport le long du trajet de transformation par les moyens actifs pour le pliage, et

• les flans sont collés lors du transport le long du trajet de transformation au moyen d'au moins un moyen disposé de manière fixe sur le trajet de transformation pour le collage de flans et/ou collés au moyen de moyens transportés sur les porte-pièces le long du trajet de transformation pour le collage de flans.

13. Procédé selon la revendication 12, lors duquel les flans sont retirés d'au moins une pile disposée de manière fixe à côté du trajet de transformation et acheminés aux porte-pièces.

14. Procédé selon une des revendications 12 à 13, lors duquel les flans sont transportés, pliés et collés le long d'un trajet de transformation orienté verticalement.

15. Procédé selon une des revendications 12 à 14, lors duquel les flans sont entreposés derrière le trajet de transformation ou redressés, chargés et fermés directement à la suite et/ou lors duquel les flans sont empilés derrière le trajet de transformation à l'état étendu.

Zeichnung