[0001] La présente invention concerne un système de transmission mécanique par adhérence,
notamment pour un rouage horloger.
[0002] Dans un mouvement horloger mécanique, l'énergie libérée par le barillet est transmise
à l'échappement par un rouage appelé « rouage de finissage », qui démultiplie la vitesse
de rotation et diminue le couple. Traditionnellement, un tel rouage est constitué
d'engrenages formés par des mobiles dentés. Ces transmissions par engrenages génèrent
des perturbations, lors du contact entre les dents, sur le couple produit par le barillet
et contribuent donc à faire varier le couple fourni à l'échappement. Or les performances
chronométriques d'un mouvement dépendent en grande partie de la constance du couple
fourni à l'échappement.
[0003] Il est connu de transmettre de l'énergie mécanique par adhérence ou friction entre
deux roues non dentées. En supprimant les dents, une telle approche permet de lisser
le couple transmis. Toutefois, l'entraxe entre les roues doit être extrêmement précis
pour empêcher une perte d'adhérence et le glissement relatif des roues. Il est possible
d'obvier à cet inconvénient en montant l'une des roues sur une bascule soumise à l'action
d'un ressort qui maintient une pression de contact entre les deux roues, comme décrit
dans le brevet
US 230.596. Mais cette solution complique grandement le mécanisme et est difficilement applicable
à un rouage de finissage.
[0004] La présente invention vise à remédier à ce problème et propose à cette fin un système
de transmission mécanique comprenant une première roue sans dents et une deuxième
roue sans dents en contact l'une avec l'autre de telle sorte que l'une puisse entraîner
l'autre par adhérence, caractérisé en ce que la première roue comprend un moyeu, une
partie périphérique en contact avec la deuxième roue et des bras élastiques reliant
le moyeu à la partie périphérique, les bras élastiques étant agencés pour presser
la partie périphérique contre la deuxième roue.
[0005] De préférence, les bras élastiques sont régulièrement répartis autour du moyeu.
[0006] De préférence également, les bras élastiques sont en forme de v.
[0007] Avantageusement, le coefficient de frottement du couple de matériaux dans lesquels
sont réalisées la première et la deuxième roue est d'au moins 0,5, de préférence d'au
moins 0,7. Les matériaux de la première et de la deuxième roue peuvent être identiques
ou différents.
[0008] La première roue et/ou la deuxième roue sont par exemple réalisées en acier, en nickel,
en nickel-phosphore, en titane ou alliage de titane, en aluminium ou alliage d'aluminium,
en argent ou alliage d'argent, en un matériau composite à base epoxy ou en polymère.
[0009] La présente invention propose en outre un rouage horloger comprenant un système de
transmission mécanique tel que défini ci-dessus, ainsi qu'un mouvement horloger comprenant
un tel rouage horloger.
[0010] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la
lecture de la description détaillée suivante faite en référence aux dessins annexés
dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de dessus d'un système de transmission mécanique par adhérence
selon un mode de réalisation particulier de l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective d'une roue de friction à rattrapage de jeu
du système de transmission mécanique par adhérence illustré à la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue de dessus d'un système de transmission mécanique par adhérence
selon un autre mode de réalisation de l'invention ;
- les figures 4 et 5 sont respectivement des vues en perspective et de côté d'un mobile
comprenant deux roues de friction, dont une roue de friction à rattrapage de jeu ;
- la figure 6 est une vue en perspective d'un mobile comprenant une roue de friction
et une roue dentée ; et
- la figure 7 est un diagramme montrant deux graphes de l'amplitude de fonctionnement
d'un mouvement horloger mécanique traditionnel et d'un mouvement utilisant le système
selon l'invention.
[0011] En référence à la figure 1, un système de transmission mécanique par adhérence selon
un mode de réalisation particulier de l'invention comprend deux roues coplanaires
1 et 2 en contact l'une avec l'autre. Les roues 1, 2 sont des roues de friction ne
comportant pas de dents. La première roue 1 est en outre une roue à rattrapage de
jeu, comme cela est expliqué ci-dessous. Dans l'exemple représenté, la première roue
1 est une grande roue et la deuxième roue 2 est une petite roue ou pignon, mais il
pourrait en être autrement. L'une quelconque des deux roues 1, 2 peut entraîner l'autre
roue par adhérence.
[0012] Comme cela est visible sur les figures 1 et 2, la première roue 1 est évidée pour
définir un moyeu 3, des bras élastiques 4 et une partie périphérique 5 en forme d'anneau,
chaque bras élastique 4 reliant le moyeu 3 à la partie périphérique 5. Le moyeu 3
sert à monter la première roue 1 sur un arbre et présente à cet effet un trou 6 qui
peut être traversé par l'arbre. Le moyeu 3 peut aussi être en une pièce avec l'arbre.
De préférence, les bras élastiques 4 sont angulairement régulièrement répartis autour
du moyeu 3 et ont une forme en v. La partie périphérique 5 est en contact avec la
partie périphérique de la deuxième roue 2. Les bras élastiques 4 autorisent un léger
déplacement de la partie périphérique 5 par rapport au moyeu 3 sous l'effet de forces
radiales. La distance d entre les axes des roues 1, 2 est ainsi choisie pour que les
bras élastiques 4 soient contraints par le contact entre les roues 1, 2 et pressent
la partie périphérique 5 contre la deuxième roue 2. De la sorte, les pertes d'adhérence
dues aux variations de l'entraxe d causées par les tolérances de fabrication ou aux
défauts de surface des roues 1, 2 sont évitées.
[0013] Dans l'exemple représenté, seule la première roue 1 comporte des bras élastiques
4, la deuxième roue 2 étant pleine. Dans une variante, la deuxième roue 2 pourrait
avoir une structure similaire à celle de la première roue 1.
[0014] Le nombre, la géométrie et les dimensions des bras 4 définis à la conception du système
permettent de moduler l'effort de pression entre les deux roues 1, 2 pour garantir
(i) le contact entre les roues, (ii) une transmission d'efforts mécanique entre ces
roues, (iii) un rendement acceptable et (iv) des pressions de contact inférieures
aux limites de résistance des matériaux constituant les roues. La figure 3 montre
des roues 1', 2' avec notamment une autre géométrie pour les bras 4' et pour le moyeu
3'. La forme en v des bras 4 ou 4' permet à ces derniers d'avoir une grande longueur
tout en préservant l'aspect esthétique de la roue 1, 1'. Cependant, d'autres formes
sont possibles pour ces bras. La force de pression peut être modulée en jouant notamment
sur la longueur et l'épaisseur des bras. La force de pression est fonction du couple
à transmettre. Plus le couple à transmettre est élevé, plus les bras devront être
rigides.
[0015] Le(s) matériau(x) choisi(s) pour fabriquer les roues 1, 2 a(ont) un coefficient de
frottement élevé, pour améliorer le rendement de la transmission, ainsi qu'une limite
élastique et une dureté élevées, pour une bonne tenue à l'usure. Le coefficient de
frottement du couple de matériaux formant les roues 1, 2 est de préférence d'au moins
0,5 et de préférence encore d'au moins 0,7. Le coefficient de frottement peut aussi
être augmenté par une micro-structuration de surface. Le matériau choisi pour la première
roue 1 a en outre une faible hystérésis de déformation, pour permettre un retour rapide
des bras 4 à leur forme initiale, sans déformation permanente. Des matériaux appropriés
pour les roues 1, 2 sont l'acier, le nickel, le nickel-phosphore, le titane et ses
alliages, l'aluminium et ses alliages, l'argent et ses alliages, différents matériaux
composites à base époxy et des polymères, mais d'autres matériaux peuvent aussi convenir.
Selon le matériau choisi, chaque roue 1, 2, en particulier la première roue 1, peut
être fabriquée d'un seul tenant par électroérosion, usinage laser, moulage, moulage
par injection de métal (MIM) ou par la technique LIGA, par exemple.
[0016] On sait que la taille d'un pignon denté traditionnel ne peut être inférieure à une
certaine limite car il est difficile d'usiner des dents de petites dimensions. Etant
donné que la deuxième roue 2, comme la première roue 1, n'a pas de dents, elle peut
avoir une très petite taille pour l'obtention d'un rapport de réduction de couple
très grand, par exemple très supérieur à 10, entre les roues 1, 2.
[0017] Le système de transmission mécanique par adhérence 1, 2 peut être utilisé dans le
rouage de finissage d'un mouvement horloger. Les figures 4 et 5 montrent à titre d'illustration
un mobile pouvant faire partie du rouage de finissage et comprenant, autour d'un arbre
7, une roue de friction à rattrapage de jeu 8 du type de la roue 1 et une roue de
friction 9 plus petite (pignon) et pleine. La roue de friction 8 coopère par adhérence
avec une roue du type de la roue 2, tandis que la roue de friction 9 coopère par adhérence
avec une roue du type de la roue 1. De préférence, le système 1, 2 est placé aussi
près du barillet que possible, en constituant par exemple le système de transmission
entre la roue de barillet et le mobile de grande moyenne. Un même rouage peut comprendre
plusieurs systèmes du type du système 1, 2. La figure 6 montre un autre mobile pouvant
faire partie du rouage de finissage et comprenant, autour d'un arbre 10, une roue
de friction 11 et une roue dentée 12. Entre le barillet et la roue de friction 11,
les transmissions se font uniquement par adhérence. La roue dentée 12, elle, coopère
avec un mobile denté du côté de l'échappement ou directement avec le mobile d'échappement.
Lorsque plusieurs roues de friction à rattrapage de jeu du type de la roue 1 sont
utilisées dans un rouage de finissage, les bras élastiques 4 peuvent être dessinés
pour avoir une plus grande rigidité là où le couple est le plus grand, c'est-à-dire
près du barillet.
[0018] Dans le diagramme de la figure 7, on peut voir que l'amplitude de fonctionnement
(amplitude du balancier) d'un mouvement mécanique standard, représentée par le graphe
G1, présente de nombreux sauts dus au contact entre les dents du rouage de finissage.
L'utilisation du système 1, 2 selon l'invention pour la transmission de couple entre
chaque mobile du rouage de finissage ne génère pas de perturbations dues au passage
des dents et apporte une stabilité de l'amplitude, comme le montre le graphe G2.
1. Système de transmission mécanique comprenant une première roue sans dents (1) et une
deuxième roue sans dents (2) en contact l'une avec l'autre de telle sorte que l'une
puisse entraîner l'autre par adhérence, caractérisé en ce que la première roue (1) comprend un moyeu (3), une partie périphérique (5) en contact
avec la deuxième roue (2) et des bras élastiques (4) reliant le moyeu (3) à la partie
périphérique (5), les bras élastiques (4) étant agencés pour presser la partie périphérique
(5) contre la deuxième roue (2).
2. Système de transmission mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras élastiques (4) sont régulièrement répartis autour du moyeu (3).
3. Système de transmission mécanique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras élastiques (4) sont en forme de v.
4. Système de transmission mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que le coefficient de frottement du couple de matériaux dans lesquels sont réalisées
la première roue (1) et la deuxième roue (2) est d'au moins 0,5.
5. Système de transmission mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que le coefficient de frottement du couple de matériaux dans lesquels sont réalisées
la première roue (1) et la deuxième roue (2) est d'au moins 0,7.
6. Système de transmission mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce que la première roue (1) et/ou la deuxième roue (2) sont réalisées en acier, en nickel,
en nickel-phosphore, en titane ou alliage de titane, en aluminium ou alliage d'aluminium,
en argent ou alliage d'argent, en un matériau composite à base epoxy ou en polymère.
7. Rouage horloger comprenant un système de transmission mécanique selon l'une quelconque
des revendications 1 à 6.
8. Mouvement horloger comprenant un rouage horloger selon la revendication 7.