Mécanisme oscillateur d'horlogerie

Abstract

 Oscillateur horloger (1) comportant une structure (2) et des résonateurs primaires (10) distincts, déphasés temporellement et géométriquement, comportant chacun une masse (5) rappelée vers ladite structure (2) par un moyen de rappel élastique (6).
Cet oscillateur horloger (1) comporte des moyens de couplage (11) pour l'interaction desdits résonateurs primaires (10), comportant des moyens moteurs (12) pour entraîner en mouvement un mobile (13) lequel comporte des moyens d'entraînement et de guidage (14) agencés pour entraîner et guider un moyen de commande (15) articulé avec des moyens de transmission (16) chacun articulé, à distance dudit moyen de commande (15), avec une dite masse (5) d'un dit résonateur primaire (10), et lesdits résonateurs primaires (10) et ledit mobile (13) sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques desdits résonateurs primaires (10) et l'axe d'articulation dudit moyen de commande (15) ne sont jamais coplanaires.

Description

Domaine de l'invention

[0001] L'invention concerne un oscillateur horloger comportant une structure ou/et un cadre, et une pluralité de résonateurs primaires et distincts, déphasés temporellement et géométriquement, et comportant chacun au moins une masse inertielle rappelée vers ladite structure ou vers ledit cadre par un moyen de rappel élastique.

[0002] L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel oscillateur horloger.

[0003] L'invention concerne une montre comportant au moins un tel mouvement.

[0004] L'invention concerne le domaine des oscillateurs d'horlogerie pour montres, notamment pour des mouvements mécaniques.

Arrière-plan de l'invention

[0005] La plupart des montres mécaniques actuelles comportent un échappement à ancre suisse. Les deux fonctions principales de l'échappement sont:

• l'entretien des va-et-vient du résonateur, constitué par un ensemble balancier-spiral ;
• le comptage de ces va-et-vient.

[0006] En plus de ces deux fonctions, l'échappement doit être robuste, et résister aux chocs, et constitué de façon à éviter de coincer le mouvement (renversement).

[0007] L'échappement à ancre suisse a un rendement énergétique faible, de l'ordre de 30%. Ce faible rendement provient du fait que les mouvements de l'échappement sont saccadés, et du fait que plusieurs pièces se transmettent leur mouvement via des plans inclinés qui frottent les uns par rapport aux autres.

Résumé de l'invention

[0008] La présente invention a pour objectif de proposer un système d'échappement à haut rendement. On propose également un oscillateur sans pivot et sans réaction au support permettant d'atteindre de très haut facteur de qualité.

[0009] Pour atteindre ce but, l'invention consiste dans la mise au point d'une architecture permettant des interactions continues, sans saccades, entre résonateur et roue d'échappement. On doit, pour ce faire, concéder l'utilisation d'au moins un deuxième résonateur déphasé par rapport à un premier résonateur.

[0010] A cet effet, l'invention concerne un oscillateur horloger comportant une structure ou/et un cadre, et une pluralité de résonateurs primaires et distincts, déphasés temporellement et géométriquement, et comportant chacun au moins une masse inertielle rappelée vers ladite structure ou vers ledit cadre par un moyen de rappel élastique, caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger comporte des moyens de couplage agencés pour permettre l'interaction desdits résonateurs primaires, lesdits moyens de couplage comportant des moyens moteurs agencés pour entraîner en mouvement un mobile lequel comporte des moyens d'entraînement et de guidage agencés pour entraîner et guider un moyen de commande lequel est articulé avec une pluralité de moyens de transmission chacun articulé, à distance dudit moyen de commande, avec une dite masse inertielle d'un dit résonateur primaire, et encore caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires et ledit mobile sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques desdits résonateurs primaires et l'axe d'articulation dudit moyen de commande ne sont jamais coplanaires.

[0011] L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel oscillateur horloger.

[0012] L'invention concerne une montre comportant au moins un tel mouvement.

Description sommaire des dessins

[0013] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :

• la figure 1 représente, de façon schématisée et en plan, un oscillateur horloger selon l'invention, dans un cas général avec deux résonateurs élémentaires de type masse-ressort oscillant linéairement et selon des directions différentes, et dont les masses sont articulées à des bielles, lesquelles coopèrent ensemble de façon articulée avec un doigt qui parcourt une rainure d'un mobile soumis à un couple moteur, pour coupler les deux résonateurs élémentaires ;
• la figure 2 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une autre variante où les résonateurs primaires sont des résonateurs rotatifs, de type balancier-spiral ;
• la figure 3 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une autre variante avec deux résonateurs primaires chacun est constitué d'une paire de résonateurs élémentaires, qui comportent chacun une masse élémentaire portée par une lame flexible élastique élémentaire sous forme de spiral, constituant un moyen de rappel élastique, et qui est agencée pour travailler en flexion, et qui est encastrée dans une traverse ; chaque résonateur primaire forme ainsi, par la combinaison de ces deux résonateurs élémentaires, un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en cornes de bouc ;
• la figure 4 représente, de façon schématisée et en perspective, un détail de l'articulation des bielles des figures 1 à 3 ;
• la figure 5 représente, de façon similaire, une structure similaire à celle de la figure 3, où les lames flexibles élastiques ne sont plus constituées par des spiraux, mais par des lames droites et courtes, disposées de part et d'autre d'une traverse avec laquelle elle forment la barre horizontale d'un H dont les masses forment les barres verticales; chaque résonateur primaire forme ainsi, par la combinaison de ces deux résonateurs élémentaires, un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en H ; cette figure 5 montre des moyens de transmission constitués par des lames flexibles, en remplacement des bielles des figures précédentes ;
• les figures 6 et 7 représentent, de façon schématisée et en perspective, des variantes où les bielles sont des poutres comportant des cols aux deux extrémités en lieu et place des moyeux, la figure 6 illustre un cas de couplage de deux résonateurs primaires, la figure 7 de trois tels résonateurs ;
• la figure 8 représente, de façon schématisée et en perspective, un oscillateur horloger comportant trois résonateurs primaires 1 disposés en triangle autour de leur moyen de commande commun ; cette figure montre l'application du couplage de la figure 7 aux masses inertielles des trois résonateurs primaires ;
• la figure 9 représente, de façon similaire à la figure 8, un oscillateur horloger comportant quatre résonateurs;
• la figure 10 représente, de façon schématisée et en perspective, une variante où un moyen de rappel élastique constitue également un guidage rotatif, un moyen de transmission est constitué par une lame flexible, dans la configuration de la figure 9; cette figure montre également des butées angulaires et des butées antichoc, ménagées sur un ensemble monolithique regroupant un cadre, des lames flexibles courtes, les masses inertielles, les moyens de transmission et l'interface avec des moyens de commande ;
• figure 11 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une variante où le mobile comporte une structure élastique déformable, formant un guidage souple radialement et rigide tangentiellement, comportant un logement de réception d'un doigt du moyen de commande, à l'articulation principale, la structure déformable étant représentée en deux positions extrêmes ;
• la figure 12 représente, de façon schématisée et en perspective, l'extrapolation de l'ensemble monolithique de la figure 10 pour un mécanisme comportant quatre masses inertielles ; cet ensemble est élargi, et comporte encore la structure porteuse, et une liaison élastique principale de suspension du cadre à cette structure ;
• la figure 13 représente l'ensemble de la figure 10 dans un champ de gravitation ;
• la figure 14 est un schéma-blocs représentant une montre comportant un mouvement qui intègre un oscillateur horloger selon l'invention.

Description détaillée des modes de réalisation préférés

[0014] L'invention concerne une montre mécanique 200 munie de résonateurs équilibrés, déphasés et entretenus de manière continue.

[0015] L'invention concerne un oscillateur horloger 1 comportant une structure 2 ou/et un cadre 4, et une pluralité de résonateurs primaires 10 et distincts.

[0016] Ces résonateurs primaires 10 sont déphasés temporellement et géométriquement. Ils comportent chacun au moins une masse inertielle 5, qui est rappelée vers la structure 2, ou le cadre 4, par un moyen de rappel élastique 6. On entend en effet par « résonateurs distincts » que chaque résonateur primaire 10 possède sa propre masse inertielle 5 et son propre moyen de rappel élastique 6, notamment un ressort.

[0017] Selon l'invention, cet oscillateur horloger 1 comporte des moyens de couplage 11, qui sont agencés pour permettre l'interaction des résonateurs primaires 10. Ces moyens de couplage 11 comportent des moyens moteurs 12, lesquels sont agencés pour entraîner en mouvement un mobile 13. Ce mobile 13 comporte des moyens d'entraînement et de guidage 14, qui sont agencés pour entraîner et guider, de préférence de façon prisonnière, un moyen de commande 15. Ce moyen de commande 15 est articulé avec une pluralité de moyens de transmission 16, chacun articulé, à distance du moyen de commande 15, avec une masse inertielle 5 d'un résonateur primaire 10.

[0018] De plus, les résonateurs primaires 10 et le mobile 13 sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques des résonateurs primaires 10 et l'axe d'articulation du moyen de commande 15 ne sont jamais coplanaires. En d'autres termes, les projections de ces axes selon un plan perpendiculaire commun ne sont jamais alignées. On comprend que les axes d'articulation peuvent, dans certaines réalisations, être des axes de pivots virtuels.

[0019] Dans les variantes non limitatives de réalisation illustrées aux figures 1 à 9, les moyens moteurs 12 sont agencés pour entraîner le mobile 13 selon un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation A. Dans une variante particulière de réalisation, les moyens d'entraînement et de guidage 14 sont constitués par une rainure 140 dans laquelle coulisse un doigt 150 que comporte le moyen de commande 15. De préférence, cette rainure 140 est sensiblement radiale par rapport à l'axe de rotation A du mobile 13.

[0020] On comprend que le mobile 13 se substitue à une roue d'échappement classique, et est préférentiellement en aval d'un rouage de finissage alimenté par un barillet ou similaire.

[0021] Les moyens de transmission 16 peuvent en particulier être réalisés sous la forme de bielles 160, comportant chacune une première articulation 161 avec le moyen de commande 15, et une deuxième articulation 162 avec la masse inertielle 5 considérée. La première articulation 161 et la deuxième articulation 162 définissent ensemble une direction de bielle. Selon l'invention, toutes les directions de bielle font deux à deux, à tout instant, un angle différent de zéro ou π. Autrement formulé, le produit vectoriel des deux directions de bielles est différent de zéro.

[0022] Dans une application particulière, les moyens de transmission 16 sont des bielles 160 non colinéaires. Le mobile 13, soumis à un couple moteur, et les moyens de couplage 11 ont une géométrie d'interaction, qui permet de transmettre essentiellement des forces tangentielles à ces bielles 160.

[0023] On appelle ci-après résonateurs élémentaires des résonateurs constituant ensemble un résonateur primaire: ils sont montés en diapason, de telle façon que les réactions et les erreurs s'annulent. Quand un nombre n de résonateurs élémentaires constituent ensemble un résonateur primaire, ils sont déphasés entre eux de 2π/n.

[0024] La figure 1 illustre un cas général de deux résonateurs élémentaires 10A et 10B de type masse-ressort oscillant linéairement et selon des directions différentes, et dont les masses 5A et 5B sont articulées à des bielles 16A et 16B, lesquelles coopèrent ensemble de façon articulée avec un doigt 150, qui constitue le moyen de commande 15, qui parcourt une rainure 140 d'une roue constituant le mobile 13, les moyens moteurs étant représentés en figure 4 qui montre un détail au niveau de l'articulation des bielles sur le moyen de commande 15.

[0025] Dans une application particulière préférée, mais non limitative, et illustrée par les figures, les résonateurs primaires 10 sont des résonateurs rotatifs.

[0026] La figure 2 illustre un tel exemple, où les résonateurs primaires 10A, 10B, sont des ensembles balancier-spiral, où les spiraux 6A, 6B sont attaché au niveau de leur spire externe à la structure 2, et au niveau de leur spire interne aux balanciers 5A, 5B, lesquels sont articulés avec des extrémités 162A, 162B, de bielles 16A, 16B, agencées de façon similaire à celles de la figure 1.

[0027] Pour obtenir un meilleur facteur de qualité, l'oscillateur 1 est agencé de façon à ce que les forces et les couples de réactions des résonateurs primaires 10 sur le support 2 (ou sur le cadre 4 s'ils sont tous fixés sur un tel cadre) s'annulent. Les forces s'annulent parce que le centre de masse ne bouge pas, quand l'axe de rotation passe par le centre de masse. Les couples s'annulent car chaque composant en rotation est compensé par un autre composant en rotation inverse. Le couplage entre les résonateurs peut se faire via un encastrement flexible comme dans un diapason ou via les bielles 160, ou, plus généralement, les moyens de transmission 16. Le couplage des résonateurs primaires 10 les uns par rapport aux autres se fait alors par un encastrement flexible de chacun des résonateurs primaires 10 par rapport à la structure commune 2 ou au cadre 4.

[0028] Ainsi, de préférence, la résultante des efforts et couples de réaction des résonateurs primaires 10 par rapport à la structure commune 2 ou au cadre 4, à laquelle ou auquel ils sont fixés, est nulle.

[0029] Pour un fonctionnement optimal, les résonateurs primaires rotatifs 10 sont agencés de façon à ce que leurs centres de masse restent en position fixe, au moins lors des oscillations normales de ces résonateurs primaires 10. L'oscillateur horloger 1 comporte de préférence des moyens de butée pour limiter leur course en cas de choc ou similaire.

[0030] De préférence, ces résonateurs primaires 10 ont au moins un mode de résonance identique, ils sont agencés pour vibrer selon un déphasage entre eux de la valeur 2π/n, où n est leur nombre, et ils sont agencés selon une symétrie dans l'espace telle que la résultante des efforts et des couples appliqués par les résonateurs primaires 10 sur la structure 2, ou sur un cadre 4 qui les supporte, est nulle.

[0031] Dans une application particulière, tel que visible sur les figures, les résonateurs primaires 10 sont en nombre pair, et ils constituent deux à deux des paires dans lesquelles les masses inertielles 5 sont en mouvement déphasé de π l'un par rapport à l'autre.

[0032] Dans un agencement particulier, tel que visible sur les figures 3 et 5, au moins un des résonateurs primaires 10 est constitué d'une pluralité de n résonateurs élémentaires 810. Ces résonateurs élémentaires 810 comportent chacun au moins une masse élémentaire 805 portée par une lame flexible élastique élémentaire 806, constituant un moyen de rappel élastique, et qui est agencée pour travailler en flexion, et qui est encastrée dans une traverse 804.

[0033] Ces résonateurs élémentaires 810 ont au moins un mode de résonance identique, et sont agencés pour vibrer selon un déphasage entre eux de la valeur 2π/n, où n est le nombre des résonateurs élémentaires 810. Ils sont agencés selon une symétrie dans l'espace, telle que la résultante des efforts et des couples appliqués par les résonateurs élémentaires 810 sur la traverse 804 est nulle.

[0034] Cette traverse 804 est fixée au support fixe 2 par une liaison élastique principale élémentaire 803, dont la rigidité est supérieure à la rigidité de chaque lame flexible élastique élémentaire 806, et dont l'amortissement est supérieur à l'amortissement de chaque lame flexible élémentaire 806. Et les résonateurs élémentaires 810 sont agencés dans l'espace de manière à ce que la résultante de leurs erreurs de marche dues à la gravitation soit nulle.

[0035] Plus particulièrement, au moins un des résonateurs primaires 10 est constitué d'une paire de tels résonateurs élémentaires 810. Dans cette paire, les masses inertielles élémentaires 805 sont en mouvement déphasé de π l'un par rapport à l'autre.

[0036] Plus particulièrement encore, cette paire est constituée de résonateurs élémentaires 810 identiques, qui sont en opposition géométrique et de phase l'un par rapport à l'autre.

[0037] Dans le cas particulier des figures 3 et 5, chaque résonateur primaire 10 est constitué d'une telle paire de résonateurs élémentaires 810.

[0038] Dans la variante de la figure 3, chaque résonateur primaire 10A, 10B, forme ainsi, par la combinaison de deux résonateurs élémentaires 8101, 8102, respectivement 8103, 8104, un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en cornes de bouc. Une traverse 40A, respectivement 40B, est fixée au support fixe 2 par une liaison élastique principale 3A, respectivement 3B, dont la rigidité est supérieure à la rigidité de chaque lame flexible élastique 61 A, 62A, respectivement 61 B, 62B. Et l'amortissement de cette liaison élastique principal est supérieur à celui de chaque lame flexible. Ces caractéristiques assurent un couplage entre les résonateurs élémentaires 8101 et 8102, respectivement 8103 et 8104.

[0039] Pour chaque résonateur primaire 10A, 10B, au moins la liaison élastique principale 3A, respectivement 3B, la traverse 40A, respectivement 40B, les lames flexibles élastiques 61 A, 62A, respectivement 61 B, 62B, forment ensemble une structure monolithique primaire plane, en silicium, ou silicium oxydé, ou quartz, ou DLC, ou similaire, qui, dans la position de repos du mécanisme oscillateur isochrone 1, est symétrique par rapport à un plan de symétrie. Avantageusement, le support fixe 2 forme un ensemble monolithique avec ces deux structures monolithiques primaires.

[0040] La traverse 40A, respectivement 40B, porte une paire de masses 5, repérées 51 A et 52 A, respectivement 51B et 52 B, montées de façon symétrique de part et d'autre du support fixe 2 et de la liaison élastique principale 3A, respectivement 3B. Chacune de ces masses est montée de façon oscillante et rappelée par une lame flexible élastique 61 A, 62A, respectivement 61 B, 62B, qui est un spiral, ou encore un assemblage de spiraux. Ces spiraux sont, chacun, lié directement ou indirectement à une masse au niveau de leur spire interne, et attachés à la traverse 40A, respectivement 40B, par sa spire externe. Chaque masse pivote autour d'un axe de pivotement virtuel de position déterminée par rapport à la traverse 40A, respectivement 40B. Chaque axe de pivotement virtuel est, en position de repos du mécanisme oscillateur isochrone 1, confondu avec le centre de masse, de la masse respective. Les masses s'étendent sensiblement parallèlement l'une à l'autre en position au repos, selon une direction transversale. Pour limiter le déplacement des centres de masse à une course transversale par rapport à la traverse 4, aussi réduite que possible dans cette direction transversale Y, et à une course longitudinale selon une direction longitudinale (perpendiculaire à cette direction transversale) qui est supérieure à cette course transversale, chaque spiral est à section ou courbure variable le long de son développement.

[0041] La variante de la figure 5, est une structure similaire à celle de la figure 3, où chaque résonateur primaire 10A, 10B, forme, par la combinaison de deux résonateurs élémentaires 8101, 8102, respectivement 8103, 8104, un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en H. Les lames flexibles élastiques 6 : 61A, 62A, respectivement 61B, 62B, ne sont plus constituées par des spiraux, mais par des lames droites et courtes, c'est-à-dire d'une longueur inférieure à la plus petite valeur entre quatre fois leur hauteur ou trente fois leur épaisseur, cette caractéristique de lame courte permettant de limiter les déplacements du centre de masse concerné, et disposées de part et d'autre d'une traverse 40A, respectivement 40B, avec laquelle elle forment la barre horizontale d'un H dont les masses forment les barres verticales. Du fait de la symétrie, et de l'alignement, la disposition longitudinale des lames flexibles élastiques permet de compenser la direction de plus grand déplacement des centres de masse, qui se déplacent de façon symétrique par rapport au plan de symétrie.

[0042] Chaque résonateur primaire 10A, 10B, ainsi rendu isochrone par l'une de ces combinaisons particulières de résonateurs élémentaires, comporte avantageusement des butées en rotation, ou/et des butées de limitation de translation selon les directions longitudinale et transversale, ou/et des butées de limitation en translation selon une direction perpendiculaire aux deux précédentes. Ces moyens de limitation de course peuvent être intégrés, faire partie d'une construction monobloc, ou/et être rapportés. Les masses comportent, avantageusement, des moyens de butée agencés pour coopérer avec des moyens de butée complémentaire que comportent les traverses 40A, 40B, pour limiter le déplacement des lames flexibles élastiques par rapport à ces traverses, en cas de chocs ou d'accélérations similaires.

[0043] La figure 5 illustre également une variante avantageuse où les moyens de transmission 16A, 16B, sont des lames flexibles élastiques. Il est, alors, possible de réaliser un ensemble monolithique comportant la structure 2, les résonateurs primaires 10 tels que décrits ci-dessus, notamment complets, et ces lames flexibles élastiques, et le doigt 150.

[0044] Les figures 6 et 7 illustrent des variantes où les bielles sont des poutres comportant des cols aux deux extrémités en lieu et place des moyeux. La figure 6 illustre un cas de couplage de deux résonateurs primaires, la figure 7 de trois tels résonateurs. Les moyens de transmission 16 comportent, ainsi, au moins une bielle monolithique agencée pour coopérer à la fois avec le moyen de commande 15 et au moins deux masses inertielles 5 d'autant de résonateurs primaires 10, et comportent au moins un col flexible au niveau de chaque zone d'articulation.

[0045] Les figures 1, 2, 3, et 5 illustrent un oscillateur horloger 1 comportant deux résonateurs primaires 10.

[0046] La figure 8 illustre un oscillateur horloger 1 comportant trois résonateurs primaires 10. Cette figure montre l'application du couplage de la figure 7 aux masses inertielles 5A, 5B, 5C, des trois résonateurs primaires 10A, 10B, 10C.

[0047] La figure 9 illustre un oscillateur horloger 1 comportant quatre résonateurs. Ces quatre résonateurs peuvent être quatre résonateurs primaires 10. Ils peuvent aussi être quatre résonateurs élémentaires, constituant deux à deux des résonateurs primaires: l'un composés des résonateurs élémentaires 10A et 10C, déphasés de π, l'autre des résonateurs élémentaires 10B et 10D, également déphasés de π.

[0048] Les figures 10, 12, et 13 illustrent une variante où au moins un moyen de rappel élastique 6 constitue également un guidage rotatif, ce qui permet d'éviter les frottements inhérents à l'utilisation de pivots.

[0049] La figure 10 montre un moyen de transmission 16 constitué par une lame flexible, dans la configuration de la figure 9. Cette figure montre également des butées angulaires : 71, 72, 710, 720, 76 sur la masse 5, les surfaces de butée complémentaires respectives 73, 74, 730, 740, 77 au niveau du cadre 4 sur lequel est attachée une lame flexible courte 6, et une surface de butée antichoc 75 sur la masse 5, agencée pour coopérer avec une surface complémentaire 750 au niveau du cadre 4.

[0050] Dans les variantes illustrées, les moyens moteurs 12 sont agencés pour entraîner le mobile 13 selon un mouvement de rotation, et le mobile 13 et les moyens d'entraînement et de guidage 14 sont agencés pour appliquer au moyen de commande 15 un effort essentiellement tangentiel par rapport à la rotation du mobile 13.

[0051] La figure 11 illustre une variante où le mobile 13 comporte une structure élastique 130 déformable, formant un guidage souple radialement et rigide tangentiellement, cette structure déformable 130 comporte un logement 140 pour coopérer avec le doigt 150 du moyen de commande 15, à l'articulation principale.

[0052] Dans les différentes variantes décrites ici, de préférence les moyens de rappel élastique 6 des résonateurs primaires 10 comportent des lames flexibles, et les résonateurs primaires 10 et/ou la structure commune 2, ou/et le cadre 4, comportent des butées radiales et/ou angulaires et/ou axiales agencées pour limiter les déformations des lames flexibles et pour éviter les ruptures en cas de chocs ou de couple moteur trop élevé.

[0053] Dans une réalisation avantageuse, l'oscillateur horloger 1 comporte une structure monolithique qui regroupe une structure commune 4 vers laquelle sont rappelées les masses inertielles 5 par leurs moyens de rappel élastique 6, le moyen de commande 15 et ses articulations avec les moyens de transmission 16, et les moyens de transmission 16 avec leurs articulations aux masses inertielles 5.

[0054] Avantageusement, cette structure monolithique comporte encore les butées.

[0055] De préférence, l'orientation des moyens de rappel élastique 6 des résonateurs primaires 10 est optimisée de manière à ce que les erreurs de marche dues à la gravité s'annule entre les résonateurs primaires 10.

[0056] Dans une variante non illustrée, les moyens de rappel élastique 6 des résonateurs primaires 10 sont des pivots virtuels à lames croisées.

[0057] Dans une variante particulière de l'oscillateur horloger 1 selon invention, les résonateurs primaires 10 sont isochrones.

[0058] Les avantages de l'invention sont nombreux :

• une roue à rainure, contrairement à une liaison élastique sur une manivelle, n'ajoute pas de force de rappel parasite aux résonateurs lorsque l'amplitude change. Il s'ensuit un meilleur isochronisme ;
• l'utilisation de résonateurs rotatifs dont le centre de rotation est confondu avec le centre de masse évite que le centre de masse se déplace dans le champ de gravité, et, partant, évite que la période soit affectée par un changement d'orientation de la montre. Le même argument explique que notre système est moins affecté par des chocs en translations.
• de préférence, les résonateurs sont tous identiques et montés en parallèle. Les mouvements de l'un ne risquent donc pas de parasiter l'inertie de l'autre, contrairement aux montages en série ;
• l'utilisation de deux résonateurs, ou davantage, complètement distincts, c'est-à-dire avec une masse inertielle propre à chaque résonateur primaire ou élémentaire, permet d'optimiser l'isochronisme des résonateurs séparément, et de jouer sur leur orientation pour que les erreurs dues aux positions et les réactions à l'encastrement s'annulent. Cela est un grand avantage pour obtenir un oscillateur indépendant des positions de la montre, et ayant un facteur de qualité très élevé.
• la conception permet une fabrication très simple de la version intégrée ;
• l'invention permet des réalisations dans la plus pure tradition horlogère puisqu'on peut simplement utiliser deux ensembles balancier-spiral reliés à la roue d'échappement par des bielles très légères ou des lames flexibles.

Revendications

1. Oscillateur horloger (1) comportant une structure (2) ou/et un cadre (4), et une pluralité de résonateurs primaires (10) et distincts, déphasés temporellement et géométriquement, et comportant chacun au moins une masse inertielle (5) rappelée vers ladite structure (2) ou vers ledit cadre (4) par un moyen de rappel élastique (6), caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger (1) comporte des moyens de couplage (11) agencés pour permettre l'interaction desdits résonateurs primaires (10), lesdits moyens de couplage (11) comportant des moyens moteurs (12) agencés pour entraîner en mouvement un mobile (13) lequel comporte des moyens d'entraînement et de guidage (14) agencés pour entraîner et guider un moyen de commande (15) lequel est articulé avec une pluralité de moyens de transmission (16) chacun articulé, à distance dudit moyen de commande (15), avec une dite masse inertielle (5) d'un dit résonateur primaire (10), et encore caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) et ledit mobile (13) sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques desdits résonateurs primaires (10) et l'axe d'articulation dudit moyen de commande (15) ne sont jamais coplanaires.

2. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs (12) sont agencés pour entraîner ledit mobile (13) selon un mouvement de rotation, et en ce que lesdits moyens d'entraînement et de guidage (14) sont constitués par une rainure (140) dans laquelle coulisse un doigt (150) que comporte ledit moyen de commande (15).

3. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite rainure (140) est sensiblement radiale par rapport à l'axe de rotation (A) dudit mobile (3).

4. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (16) sont des bielles (160) comportant chacune une première articulation (161) avec ledit moyen de commande (15) et une deuxième articulation (162) avec ladite masse inertielle (5), ladite première articulation (161) et ladite deuxième articulation (162) définissant ensemble une direction de bielle, et caractérisé en ce que toutes lesdites directions de bielle font deux à deux, à tout instant, un angle différent de zéro ou π.

5. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) sont des résonateurs rotatifs.

6. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les centres de masse desdits résonateurs primaires (10) restent en position fixe lors des oscillations normales desdits résonateurs primaires (10).

7. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) sont en nombre pair.

8. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que au moins un desdits résonateurs primaires (10) est constitué d'une pluralité de n résonateurs élémentaires (810) comportant chacun au moins une masse élémentaire (805) portée par une lame flexible élastique élémentaire (806) constituant un moyen de rappel élastique et qui est agencée pour travailler en flexion et qui est encastrée dans une traverse (804), en ce que lesdits résonateurs élémentaires (810) ont au moins un mode de résonance identique, et sont agencés pour vibrer selon un déphasage entre eux de la valeur 2π/n, où n est le nombre desdits résonateurs élémentaires (810), et sont agencés selon une symétrie dans l'espace telle que la résultante des efforts et des couples appliqués par lesdits résonateurs élémentaires (810) sur ladite traverse (804) est nulle, et encore caractérisé en ce que ladite traverse (804) est fixée audit support fixe (2) par une liaison élastique principale élémentaire (803), dont la rigidité est supérieure à la rigidité de chaque dite lame flexible élastique élémentaire (806), et dont l'amortissement est supérieur à l'amortissement de chaque dite lame flexible élémentaire (806), et en ce que lesdits résonateurs élémentaires (810) sont agencés dans l'espace de manière à ce que la résultante de leurs erreurs de marche dues à la gravitation soit nulle.

9. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que au moins un desdits résonateurs primaires (10) est constitué d'une paire de dits résonateurs élémentaires (810) dans laquelle dite paire lesdites masses inertielles élémentaires (805) sont en mouvement déphasé de π l'un par rapport à l'autre.

10. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite paire est constituée de dits résonateurs élémentaires (810) identiques qui sont en opposition géométrique et de phase l'un par rapport à l'autre.

11. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage (11) desdits résonateurs primaires (10) les uns par rapport aux autres comportent encore un encastrement flexible de chacun desdits résonateurs primaires (10) par rapport à ladite structure commune (2) ou audit cadre (4).

12. Oscillateur horloger (1) selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la résultante des efforts et couples de réaction desdits résonateurs primaires (10) par rapport à ladite structure commune (2) ou audit cadre (4) est nulle.

13. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 5 et l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) forment ensemble un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en H et comportent chacun des lames flexibles élastiques constituées par des lames droites et courtes, d'une longueur inférieure à la plus petite valeur entre quatre fois leur hauteur ou trente fois leur épaisseur, disposées de part et d'autre d'une traverse (40A; 40B), avec laquelle elle forment la barre horizontale d'un H dont lesdites masses (5) forment les barres verticales.

14. Oscillateur horloger (1) selon la revendication 5 et l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) forment ensemble un mécanisme oscillateur isochrone de type diapason dit en cornes de bouc et comportent chacune une traverse (40A ; 40B) portant des dites masses (5) chacune montée de façon oscillante et rappelée par une lame flexible élastique qui est un spiral ou un assemblage de spiraux, chaque dit spiral étant lié directement ou indirectement à une dite masse (5) au niveau de sa spire interne, et attachés à ladite traverse (40A ; 40B) par sa spire externe, chaque dit spiral étant à section ou courbure variable le long de son développement.

15. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (16) sont des lames flexibles élastiques.

16. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (16) comportent au moins une bielle monolithique agencée pour coopérer à la fois avec ledit moyen de commande (15) et au moins deux dites masses inertielles (5) d'autant de dits résonateurs primaires (10), et comportent au moins un col flexible au niveau de chaque zone d'articulation.

17. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger (1) comporte deux dits résonateurs primaires (10).

18. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger (1) comporte trois dits résonateurs primaires (10).

19. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger (1) comporte quatre dits résonateurs primaires (10).

20. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que au moins un dit moyen de rappel élastique (6) constitue également un guidage rotatif.

21. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs (12) sont agencés pour entraîner ledit mobile (13) selon un mouvement de rotation, et en ce que ledit mobile (13) et lesdits moyens d'entraînement et de guidage (14) sont agencés pour appliquer audit moyen de commande (15) un effort essentiellement tangentiel par rapport à ladite rotation dudit mobile (3).

22. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs (12) sont agencés pour entraîner ledit mobile (13) selon un mouvement de rotation, et en ce que ledit mobile (13) comporte une structure élastique (130) formant un guidage souple radialement et rigide tangentiellement.

23. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (6) desdits résonateurs primaires (10) comportent des lames flexibles, et en ce que lesdits résonateurs primaires (10) et/ou ladite structure commune (2) ou audit cadre (4) comportent des butées radiales et/ou angulaires et/ou axiales agencées pour limiter les déformations desdites lames flexibles et pour éviter les ruptures en cas de chocs ou de couple moteur trop élevé.

24. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que ledit oscillateur horloger (1) comporte une structure monolithique qui regroupe une structure commune (4) vers laquelle sont rappelées lesdites masses inertielles (5) et leurs dits moyens de rappel élastique (6), ledit moyen de commande (15) et ses articulations avec lesdits moyens de transmission (16), et lesdits moyens de transmission (16) avec leurs articulations auxdites masses inertielles (5).

25. Oscillateur horloger (1) selon les revendications 21 et 22, caractérisé en ce que ladite structure monolithique comporte encore lesdites butées.

26. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'orientation desdits moyens de rappel élastique (6) desdits résonateurs primaires (10) est optimisée de manière à ce que les erreurs de marche dues à la gravité s'annule entre lesdits résonateurs primaires (10).

27. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (6) desdits résonateurs primaires (10) sont des pivots virtuels à lames croisées.

28. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (6) desdits résonateurs primaires (10) sont des spiraux à épaisseur variable.

29. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique (6) desdits résonateurs primaires (10) sont des lames rectilignes courtes.

30. Oscillateur horloger (1) selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que lesdits résonateurs primaires (10) sont isochrones.

31. Mouvement d'horlogerie (100) comportant au moins un oscillateur horloger (1) selon une des revendications précédentes.

32. Montre (200) comportant au moins un mouvement (100) selon la revendication précédente.

Dessins