(19)

(11)

EP 3 065 917 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 14.09.2016  Patentblatt  2016/37 (21) Anmeldenummer: 14795610.6 (22) Anmeldetag:  04.11.2014

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 19/00(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2014/073746 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2015/067622 (14.05.2015 Gazette  2015/19)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME (30) Priorität: 05.11.2013 DE 102013222453 (71) Anmelder: KUKA Roboter GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: ROTH, Stefan 86485 Eisenbrechtshofen (DE) (74) Vertreter: Patentanwälte Funk & Böss GbR  Sigmundstraße 1 80538 München 80538 München (DE)