(19)
(11) EP 3 066 441 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3:
01.10.2015

(43) Veröffentlichungstag:
14.09.2016  Patentblatt  2016/37

(21) Anmeldenummer: 14805197.2

(22) Anmeldetag:  06.11.2014
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G01L 5/00(2006.01)
B25J 9/16(2006.01)
B25J 19/00(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2014/073871
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2015/067680 (14.05.2015 Gazette  2015/19)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 08.11.2013 DE 202013105036 U

(71) Anmelder: KUKA Systems GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • ZUNKE, Richard
    86150 Augsburg (DE)
  • DOMKE, Andreas
    70565 Stuttgart (DE)
  • WIRTH, Konrad
    75233 Tiefenbronn (DE)
  • RAU, Thomas
    86420 Diedorf (DE)
  • STOCKSCHLÄDER, Julian
    89075 Ulm (DE)

(74) Vertreter: Ernicke, Klaus Stefan 
Patentanwälte Ernicke & Ernicke Schwibbogenplatz 2b
86153 Augsburg
86153 Augsburg (DE)

   


(54) ERFASSUNGSEINRICHTUNG UND ERFASSUNGSVERFAHREN