(19)
(11) EP 3 068 589 A1

(12)

(43) Date de publication:
21.09.2016  Bulletin  2016/38

(21) Numéro de dépôt: 14798752.3

(22) Date de dépôt:  06.11.2014
(51) Int. Cl.: 
B25J 1/02(2006.01)
B25J 15/06(2006.01)
B25J 13/08(2006.01)
B66C 23/00(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2014/073897
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2015/071161 (21.05.2015 Gazette  2015/20)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME

(30) Priorité: 14.11.2013 FR 1361135

(71) Demandeur: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
75015 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • COLLEDANI, Frédéric
    F-91300 Massy (FR)
  • PEROCHON, Benoît
    F-78280 Guyancourt (FR)

(74) Mandataire: Decorchemont, Audrey Véronique Christèle et al
CABINET BOETTCHER 16, rue Médéric
75017 Paris
75017 Paris (FR)

   


(54) DISPOSITIF DE PREHENSION POUR ROBOT CO-MANIPULATEUR ET ROBOT CO-MANIPULATEUR EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF