(19)
(11) EP 3 068 590 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
24.01.2018  Patentblatt  2018/04

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
06.12.2017  Patentblatt  2017/49

(21) Anmeldenummer: 14786606.5

(22) Anmeldetag:  07.10.2014
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/04(2006.01)
 B25J 9/10(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2014/002714
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2015/067334 (14.05.2015 Gazette  2015/19)

(54)

VORRICHTUNG NACH ART EINES KNICKARMROBOTERS

ARTICULATED ARM ROBOT-TYPE DEVICE

DISPOSITIF DU TYPE ROBOT À BRAS ARTICULÉ

(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 11.11.2013 DE 102013018857

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
21.09.2016  Patentblatt  2016/38

(73) Patentinhaber:
  • Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
    80686 München (DE)
  • Universität Rostock
    18055 Rostock (DE)

(72) Erfinder:
  • WANNER, Martin Christoph
    18211 Nienhagen (DE)
  • KNY, Reinhart
    23968 Zierow (DE)
  • WOLLENBERG, Michael
    18107 Rostock (DE)
  • DRYBA, Steffen
    18198 Kritzmow (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
DE-B4-112006 001 920
JP-A- S6 044 276
JP-A- S59 166 479
 JP-A- S5 615 995
JP-A- S6 044 277
JP-U- S60 100 186
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).