(19)

(11)

EP 3 071 372 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 28.09.2016  Patentblatt  2016/39 (21) Anmeldenummer: 14815588.0 (22) Anmeldetag:  18.11.2014

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/00(2006.01) B25J 9/10(2006.01) B25J 5/02(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2014/074860 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2015/071483 (21.05.2015 Gazette  2015/20)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME (30) Priorität: 18.11.2013 DE 202013105203 U (71) Anmelder: KUKA Systems GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: STURM, Thomas 85259 Wiedenzhausen (DE) (74) Vertreter: Ernicke, Klaus Stefan  Patentanwälte Ernicke & Ernicke Schwibbogenplatz 2b 86153 Augsburg 86153 Augsburg (DE)