(19)
(11) EP 3 077 163 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
12.10.2016  Patentblatt  2016/41

(21) Anmeldenummer: 14823916.3

(22) Anmeldetag:  02.12.2014
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 19/06(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2014/076284
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2015/082485 (11.06.2015 Gazette  2015/23)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 03.12.2013 DE 202013105504 U
03.12.2013 DE 202013105501 U

(71) Anmelder: KUKA Systems GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • HONSBERG, Otmar
    82256 Fürstenfeldbruck (DE)
  • KLUMPP, Simon
    73765 Neuhausen (DE)
  • KÜHNEMANN, Ralf
    81545 München (DE)
  • STOCKSCHLÄDER, Julian
    89075 Ulm (DE)
  • ZUNKE, Richard
    86150 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Ernicke, Klaus Stefan 
Patentanwälte Ernicke & Ernicke Schwibbogenplatz 2b
86153 Augsburg
86153 Augsburg (DE)

   


(54) ARBEITSVORRICHTUNG UND ARBEITSVERFAHREN