(19)
(11) EP 3 086 909 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
02.11.2016  Patentblatt  2016/44

(21) Anmeldenummer: 14827759.3

(22) Anmeldetag:  19.12.2014
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2014/078897
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2015/097107 (02.07.2015 Gazette  2015/26)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 23.12.2013 DE 102013227147

(71) Anmelder: KUKA Systems GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • KLUMPP, Simon
    73765 Neuhausen (DE)
  • REICHENBACH, Matthias
    70193 Stuttgart (DE)
  • HONSBERG, Otmar
    82256 Fürstenfeldbruck (DE)
  • STRAUSS, Kurt
    72218 Wildberg (DE)
  • MAIER, Anna
    86447 Aindling (DE)

(74) Vertreter: Patentanwälte Funk & Böss GbR 
Sigmundstraße 1
80538 München
80538 München (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN DREHFÜGEN UND/ODER DREHLÖSEN VON BAUTEILEN, SOWIE ZUGEHÖRIGER INDUSTRIEROBOTER UND AUTOMATISIERTER MONTAGEARBEITSPLATZ