Die Erfindung betrifft eine Nähanlage mit einer Nähmaschine und mit einer Nähgut-Nähtransporteinrichtung zum Transportieren von Nähgut von einem Zuführ-Bereich hin zu einem Stichbildungsbereich und vom Stichbildungsbereich hin zu einem Ablege-Bereich.
Eine derartige Nähanlage ist durch offenkundige Vorbenutzung der Klasse 911-210 der Dürkopp Adler AG bekannt. Die
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähanlage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine Effizienz des Nähprozesses erhöht ist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähanlage mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es möglich ist, mit genau einem einzigen, nähgutspezifischen Halterahmen zu arbeiten und gleichzeitig einen zeitlichen Überlapp zwischen Nähtransport und Versorgungstransport des Nähguts herbeizuführen. Es ist nicht erforderlich, dass bei Benutzung genau eines Halterahmens die Bedienperson wartet, bis der gesamte Nähprozess abgearbeitet ist, und dann manuell diesen Halterahmen mit neuem Nähgut bestückt. Aufgrund des erfindungsgemäßen zeitlichen Überlapps ist somit die zeitliche Effizienz des Nähprozesses erhöht. Zudem benötigt die erfindungsgemäße Nähanlage keine Mehrzahl von nähgutspezifischen Halterahmen, was die Rüstkosten der Nähanlage vermindert. Es kann während des gesamten Nähprozesses mit genau einem Halterahmen gearbeitet werden.
Ein Greifroboter nach Anspruch 2 lässt sich flexibel an die Erfordernisse verschiedener Nähguttypen anpassen.
Ein Greifroboter nach Anspruch 3 vereint elegant die Versorgungstransportfunktion zum Zuführen des Nähguts mit derjenigen zum Abführen des Nähguts.
Bei einer Nähanlage nach Anspruch 4 findet ein zeitlicher Überlapp beim Nähgut-Transport einerseits zwischen einem Zuführ-Versorgungstransportbereich und einem Nähtransport-Bereich und andererseits zwischen dem Nähtransport-Bereich und einem Ablege-Versorgungstransportbereich statt. Die zeitliche Effizienz beim Abarbeiten des Nähprozesses ist somit nochmals erhöht.
Ein vollautomatischer Nähprozess nach Anspruch 5 ist besonders effizient.
Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Fig. zeigt schematisch eine Nähanlage 1 einer Ansicht von oben, wobei hauptsächlich die verschiedenen Nähgut-Arbeitsbereiche bei der Verarbeitung durch die Nähanlage 1 dargestellt sind.
Die Nähanlage 1 hat eine Nähmaschine 2 zum Vernähen zweier Nähgutteile. Dies ist in der Fig. am Beispiel einer Manschette 3 gezeigt. Die Nähmaschine 2 vernäht das Nähgut 3 in einem Stichbildungsbereich 4 durch Ausbilden mindestens einer Naht 5. Zum Transportieren des Nähguts 3 von einem Zuführ-Bereich 6 hin zum Stichbildungsbereich 4 und zum Transportieren des Nähguts 3 vom Stichbildungsbereich 4 hin zu einem Ablege-Bereich 7 dient eine Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8. Letztere hat genau einen Halterahmen 9, dessen Randkontur auf eine Kontur der auszubildenden Naht 5 abgestimmt ist. Der Halterahmen 9 ist geführt gehalten von einer Linearführung 10 der Nähgut-Transporteinrichtung 8. Die Linearführung 10 erstreckt sich zwischen dem Zuführ-Bereich 6 über den Stichbildungsbereich 4 bis hin zum Ablege-Bereich 7. Diese drei Bereiche 4, 6 und 7 stellen einen Nähtransport-Bereich 11 dar.
Zum Bewegen des Halterahmens 9 zwischen dem Zuführbereich 6 (vgl. die Momentanstellung der Fig.) und dem Ablege-Bereich 7 dient ein Nähtransport-Antrieb 12. Letzterer beinhaltet einen in an sich bekannter Weise ausgeführten, gesteuert antreibbaren x-y-Koordinatentisch zur Erzeugung der Kontur der Naht 5 beim Nähen.
Die Nähanlage 1 hat weiterhin eine Nähtgut-Versorgungstransporteinrichtung 13. Letztere dient zum Transportieren des Nähguts 3 von einem Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 sowie zum Transportieren des Nähguts 3 vom Ablege-Bereich 7 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 hin zu einem Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15. Die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung 13 transportiert das Nähgut 3 also einerseits in einem Zuführ-Versorgungstransportbereich 16 und in einem Ablege-Versorgungstransportbereich 17. Der Zuführ-Versorgungstransportbereich 16 beinhaltet den Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 und den Zuführ-Bereich 6. Der Ablege-Versorgungs-Transportbereich 17 beinhaltet den Ablege-Bereich 7 und den Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15.
Die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung 13 ist als Greifroboter ausgebildet und beinhaltet eine Roboter-Basiseinheit 18, die über eine Gelenkverbindung 19 mit einem Nähgutgreifer 20 verbunden ist und diesen ansteuert. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein und derselbe Greifroboter 13 einerseits zum Transportieren des Nähguts 3 innerhalb des Zuführ-Versorgungstransportbereichs 16 und andererseits innerhalb des Ablege-Versorgungstransportbereichs 17 ausgebildet.
Die Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 einerseits und die Nähgut-Versorgungstransporteinrichtung 13 andererseits sind so ausgebildet, dass sie im Betrieb der Nähanlage 1 das Nähgut 3 zeitlich überlappend transportieren. Hierbei findet im Betrieb der Nähanlage 1 ein zeitlicher Überlapp sowohl beim Transportieren des Nähguts 3 in Zuführ-Versorgungstransportbereich 16 als auch beim Transportieren des Nähguts 3 im Ablege-Versorgungstransportbereich 17 mit dem Transportieren des Nähguts 3 innerhalb des Nähtransport-Bereichs 11 statt. Die Nähanlage 1 ist dabei so ausgelegt, dass ein Nähprozess vom Transportieren des Nähguts 3 vom Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 bis zum Transportieren des Nähguts 3 vom Ablege-Bereich 7 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 bis hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15 automatisch erfolgt.
Nachfolgend wird der Nähprozess beispielhaft erläutert: Zur Vorbereitung des Nähprozesses wird ein Stapel des Nähguts 3, also ein Stapel Manschetten, im Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 angeordnet. Der Greifroboter 13 wird so angesteuert, dass der Nähgutgreifer 20 die oberste Manschette 3 dieses Stapels im Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 ergreift und hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 überführt (vgl. Richtungspfeil 21). Anschließend wird die Manschette 3 vom Halterahmen 9 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 erfasst und das Nähgut bzw. die Manschette 3 wird mit dem Halterahmen 9 hin zum Stichbildungsbereich 4 überführt, wo durch synchronisierte x-y-Ansteuerung des Nähtransportantriebs 12 die gewünschte Kontur der Naht 5 durch die Nähmaschine 2 im Stichbildungsbereich 4 erzeugt wird. Anschließend wird das Nähgut 3 mit dem Halterahmen 9 mittels der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 hin zum Ablege-Bereich 7 überführt. Während des Nähens im Stichbildungsbereich 4 kann der Greifroboter 13 die nächste Manschette 3 vom Nähgutstapel im Nähgut-Zuführ-Stapelbereich 14 hin zum Zuführ-Bereich 6 der Nähgut-Nähtransporteinrichtung 8 überführen. Nach dem Ablegen des Nähguts 3 im Ablege-Bereich 7 fährt der Halterahmen 9 zurück zum Zuführ-Bereich 6 und erfasst dort die nächste Manschette 3, so dass der Nähvorgang für das nächste Stück Nähgut 3 zur Erzeugung der Naht 5 folgen kann. Während der Halterahmen 9 diese nächste Manschette 3 im Zuführ-Bereich 6 erfasst, kann der Greifroboter 13 zeitlich überlappend die fertig genähte Manschette 3 vom Ablege-Bereich 7 hin zum Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15 überführen, wobei die fertig genähte Manschette 3 wiederum vom Nähgutgreifer 20 erfasst wird (vgl. Richtungspfeil 22). Die vorstehend geschilderten, zeitlich überlappenden Vorgänge finden so lange statt, bis der gesamte Stapel Nähgut 3 verarbeitet wurde und fertig genäht im Nähgut-Ablege-Stapelbereich 15 gestapelt vorliegt. Dieser ganze Vorgang findet vollautomatisch statt.
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