ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIROMKCYALTRBGCZEEHUPLSKBAHRIS..MTNORSMESMMA....MD..........
J
JDIM360 Ver 1.28 (29 Oct 2014) - 1100000/0
3090954
EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG
A1
20161109
EP
16163852.3
20160405
de
de
de
102015208280
20150505
DE
20161109
201645
20161109
201645
B65C 9/00 20060101AFI20160926BHEP
B65B 61/14 20060101ALI20160926BHEP
B65C 9/06 20060101ALI20160926BHEP
de
ETIKETTIERMASCHINE ZUM ANBRINGEN EINES HENKELS AN EINEN PET-BEHÄLTER
en
LABELLING MACHINE FOR ATTACHING A HANDLE TO A PET CONTAINER
fr
MACHINE D'ETIQUETAGE DESTINEE A APPLIQUER UNE ANSE SUR UN RECIPIENT PET
1
Krones AG
100161032
EP99284TS044poh
Böhmerwaldstrasse 5
93073 Neutraubling
DE
Haner, Arno
Böhmerwaldstrasse 5
93073 Neutraubling
DE
Aust, Robert
Böhmerwaldstrasse 5
93073 Neutraubling
DE
Philipp, Thomas
Böhmerwaldstrasse 5
93073 Neutraubling
DE
Grünecker Patent- und Rechtsanwälte PartG mbB
100060488
Leopoldstraße 4
80802 München
DE
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Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine (1) zum Etikettieren von PET-Behältern (4) mit einem Behälterzulauf (10), einer Transporteinheit (5) mit einer Vielzahl von Drehtellern (21) zum Ausrichten der Behälter, einem Etikettieraggregat (3), einem Behälterauslauf (9), wobei an der Peripherie der Transporteinheit ein Henkelapplikator (7) zum Anbringen eines Henkels (15) an dem Behälter angeordnet ist.
Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von PET-Behältern sowie ein Verfahren zum Anbringen eines Henkels an einem PET-Behälter gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 15.
Um den Endverbraucher die Handhabung von PET-Behältern bzw. PET-Falschen zu erleichtern, werden an manchen Flaschen Griffe oder Henkel angebracht. Hierbei gibt es bereits diverse Möglichkeiten:
Die Henkel werden mit einer separaten Maschine nach dem Verschließen über den Verschluss gedrückt und somit an den Flaschen befestigt.
Es ist auch möglich, dass die Flaschen mit einer speziellen Technologie geblasen werden, so dass zwei verwinkelte Vertiefungen in den Flaschen entstehen. Nach dem Füllen und Etikettieren wird mit einer separaten Maschine der Henkel in die Vertiefung eingeclipst.
Ferner gibt es die Möglichkeit, dass der Henkel bzw. Griff schon in der Streckblasmaschine vor dem Blasen in die Blasform eingelegt wird. Der Behälter bzw. die Flasche wird dann um den Henkel herum geformt.
All diese bekannten Verfahren sind kompliziert und kostenaufwändig. Insbesondere ist es bei den beiden zuerst genannten Verfahren notwendig, dass eine separate Maschine bereitgestellt wird. Im Leistungsbereich von mehr als 12.000 Flaschen pro Stunde muss diese Maschine als Rundläufermaschinen ausgebildet werden, in der die Flaschen zugeführt, gehalten, ausgerichtet und wieder ausgegeben werden müssen. Dies bedeutet für den Kunden hohe zusätzliche Investitionskosten und einen erhöhten Platzbedarf. Weiter bringen diese separaten Maschinen einen hohen zusätzlichen Energieverbrauch mit sich. Das Herstellen des Henkels oder Griffs in der Streckblasmaschine stellt einen komplizierten und aufwändigen Prozess dar.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die auf einfache und kostengünstige Art und Weise ermöglichen, einen Henkel an einem PET-Behälter anzubringen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 15 gelöst.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist nun eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von PET-Behältern, insbesondere Flaschen, einen Henkelapplikator zum Anbringen eines Henkels an der Peripherie einer Transporteinheit auf. Somit kann in einfacher Art und Weise die ohnehin vorhandene Etikettiermaschine verwendet werden, um einen Henkel an den PET-Behälter anzubringen. Somit wird keine eigenständige Maschine zum Anbringen des Henkels benötigt, da die Etikettiermaschine bereits Funktionen, wie Flasche halten, Ausrichten durch die Drehteller, Behälterzu- und -abfuhr, ausführt. Das bedeutet, dass die Behälter in der Etikettiermaschine durch die Drehteller in eine Henkelapplikationsposition ausgerichtet werden können, um mit dem Henkelapplikator mit einem Henkel versehen werden zu können. Dadurch, dass für diesen Prozessschritt keine eigenständige Maschine benötigt wird, reduzieren sich die Investitionskosten für die Kunden. Darüber hinaus gibt es keinen zusätzlichen Platzbedarf, da der Henkelapplikator in die bestehende Maschine integriert werden kann. Schließlich kann auch der Energieverbrauch reduziert werden, da bestimmte Funktionen der Etikettiermaschine, wie Transport der PET-Behälter, insbesondere in einem Karussell, Positionserkennung, Ausrichtung mit Drehtellern, Auslauf, gleichzeitig auch für die Henkelapplikation verwendet werden können. Störquellen wie z. B. Einlauf/Auslauf werden reduziert, da es nur noch einen Ein- oder Auslauf gibt.
Um in einem höheren Leistungsbereich ab 12.000 Flaschen pro Stunde zu arbeiten, ist es vorteilhaft, wenn die Etikettiermaschine als Rundläuferetikettiermaschine ausgebildet ist und dabei der Behälterzulauf einen Einlaufstern umfasst, der Behälterauslauf einen Auslaufstern umfasst, und die Transporteinheit als Karussell ausgebildet ist. Bei niedrigeren Leistungen ist es auch möglich, die Etikettiermaschine als Linearetikettiermaschine, in der die Transporteinrichtung die Behälter auf einer linearen Strecke transportiert, auszubilden.
Vorteilhafterweise weist die Etikettiermaschine eine Lageerkennungseinrichtung auf, die in Transportrichtung T vor dem Etikettieraggregat angeordnet ist, zum Bestimmen der Lage des Behälters, d. h. zum Bestimmen der Rotationslage um die Mittelachse M des Behälters. Somit kann auf einfache Art und Weise die Lageerkennungseinrichtung einer Etikettiermaschine, die ohnehin vorhanden ist, dazu verwendet werden, die Lage des Behälters zu erfassen und diesen zum Etikettieren - wenn nötig- durch Drehen der Drehteller korrekt auszurichten. Da die Ausgangslage der Behälter bekannt ist und auch die jeweilige Lage der Behälter nach einer Drehbewegung des jeweiligen Drehtellers exakt bestimmbar ist, kann vor der Henkelapplikation über eine entsprechende Ansteuerung der Drehteller der PET-Behälter auch in eine Henkelapplikationsposition ausgerichtet werden, derart, dass beispielsweise in einem Applikationsbereich der Aufnahmebereich des Behälters, in dem der Henkel eingebracht werden soll, eine Applikationseinheit des Henkelapplikators exakt gegenüberliegt.
Es ist auch möglich, dass die Etikettiermaschine gemäß einer besonderen Ausführungsform eine zweite Lageerkennungseinrichtung umfasst, die in Transportrichtung T betrachtet, nach dem Henkelapplikator angeordnet ist, insbesondere zum Erkennen der Lage des Henkels. Somit ermöglicht die zweite Lageerkennungseinrichtung, die Position bzw. die Rotationslage des Behälters in Bezug auf die Mittelachse zu erfassen und den Behälter über Ansteuern der Drehteller in eine vorbestimmte Lage auszurichten, in der die mit Henkel bestückten Behälter abtransportiert werden sollen. Während beim Anbringen der Henkel die Henkel in einem Karussell der Etikettiermaschine im Wesentlichen nach außen weisen, werden die Behälter durch die Drehteller dann so gedreht, dass die Henkel in Transportrichtung ausgerichtet sind.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn der Henkelapplikator einen Transferstern umfasst mit einer Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem Kreis angeordneten Applikationseinheiten zum Halten und Anbringen der jeweiligen Henkel an einen an einem Applikationsbereich gegenüberliegenden Behälter. Durch den Transferstern wird eine hohe Leistung, d. h. ein hoher Bestückungsdurchsatz, gewährleistet.
Vorteilhafterweise weist die Etikettiermaschine eine Steuerung auf, die in Abhängigkeit eines Signals der ersten Lageerkennungseinrichtung ein Signal an den Antrieb des Drehtellers ausgeben kann, derart, dass sich der Drehteller in eine Position drehen kann, dass im Applikationsbereich ein Henkelaufnahmebereich des Behälters einer Applikationseinheit mit einem Henkel gegenüberliegen kann. Das bedeutet, dass in der Steuerung eine Sollposition für den Behälter in einem Applikationsbereich gespeichert ist. Da die Steuerung aufgrund eines Signals der Lageerkennungseinrichtung (wobei z.B. die Lage eines bestimmten Erkennungsmerkmals einer Winkelposition des Drehtellers zugeordnet werden kann) und aufgrund einer bestimmten Drehung der Drehteller (um einen bestimmten Winkelbereich) beispielsweise vor und/oder beim Etikettiervorgang die Lage des Behälters ermitteln kann, kann die Steuerung die Drehteller derart ansteuern, dass die Behälter zum Anbringen des Henkels in eine Henkelapplikationsposition gebracht werden können.
Es ist vorteilhaft, wenn die Steuerung einen Antrieb für das Karussell und einen Antrieb des Transfersterns derart ansteuert, dass die Umlaufgeschwindigkeit der Drehteller des Karussells im wesentlichen der Umlaufgeschwindigkeit der Applikationeinheiten des Transfersterns entspricht. Somit kann der Henkel in den Aufnahmebereich des Behälters eingreifen bzw. am Behälter befestigt werden, und sich dann mit dem Behälter weiter in Transportrichtung bewegen, während für den nächsten Behälter der nächste Henkel antransportiert wird. Somit ist ein kontinuierlicher Hochleistungsbetrieb möglich.
Die Steuerung kann dann beispielsweise im Fall einer zweiten Lageerkennungseinrichtung ein Signal an einen Antrieb des entsprechenden Drehtellers ausgeben, derart, dass sich der Henkel wie zuvor beschrieben in einer vorbestimmten Lagegebracht wird.
Vorteilhafterweise weist die Applikationseinheit des Henkelapplikators jeweils eine Halterung für den entsprechenden Henkel auf, die derart ausgebildet ist, dass sie den Henkel freigibt, wenn sich der an dem Behälter befestigte Henkel mit der Transporteinheit in Transportrichtung bewegt, wobei die Halterung insbesondere als Greifelement oder Saugnapf ausgebildet ist. Im Falle eines Saugnapfs löst sich der Henkel sobald er mit dem Behälter in Transportrichtung T weitertransportiert wird automatisch durch die Zugkraft von der Halterung. Ein Greifelement kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass das Greifelement durch eine Feder passiv beaufschlagt ist und nicht aktiv angesteuert werden muss und somit der Henkel einfach aus der Halterung herausgezogen werden kann. Entsprechende Lösungen sind besonders kostengünstig und einfach zu realisieren.
Es ist jedoch auch möglich, dass das Greifelement durch einen entsprechenden Mechanismus geöffnet wird, sobald der Henkel am Behälter angebracht wurde, beispielsweise durch eine Kurvensteuerung.
Der Henkelapplikator ist derart ausgebildet und angeordnet, dass ein Rastelement am Henkel in einen entsprechenden Rastbereich in den PET-Behältern passgenau einrasten kann. Dabei ist ein zusätzlicher Klebeauftrag nicht zwingend erforderlich. Das Rastelement wird vorzugsweise bis zum Anschlag in den Rastbereich der PET-Behälter eingeführt. Alternativ zur Rastanordnung, kann der Henkelapplikator auch derart ausgestaltet sein, dass der Henkel im Henkelaufnahmebereich angeklebt wird.
Im Fall, dass ein Henkel anklebt werden soll, ist vorzugsweise an der Peripherie des Transfersterns eine Einrichtung zum Aufbringen eines Klebers auf den Henkel vorgesehen.
Vorteilhafterweise ist die Halterung für den Henkel derart ausgebildet, dass sie in Radialrichtung des Transfersterns vor und zurück bewegbar ist. So kann beispielsweise zum Kleben oder Einrasten die Halterung in Richtung Drehteller bzw. Behälter bewegt werden, um den Druck auf den Behälter zu erhöhen.
Vorteilhafterweise ist der Henkelapplikator als wechselbares Modul und/oder Aggregat ausgebildet, das einfach an beispielsweise eine bereits bestehende Etikettiermaschine angedockt werden kann, und die ausschließlich die Funktion eines Henlcelapplikators aufweist. Es ist auch möglich, dass der Henkelapplikator in einem Verschließer der Etikettiermaschine integriert ist, d. h. als Zusatzoption im Verschließer vorgesehen ist. Die Henkel können dann beispielsweise direkt nach dem Verschließen der Behälter bzw. Flaschen über den Verschluss gedrückt und somit an den Flaschen befestigt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme folgender Figuren näher erläutert.
Fig. 1
zeigt grob schematisch eine Aufsicht auf eine Etikettiermaschine gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2
zeigt eine Seitenansicht eines PET-Behälters mit einem Henkel.
Fig.3
zeigt schematisch eine mögliche Ausführungsform einer Applikationseinheit eines Henkelapplikators.
Fig. 4
zeigt grob schematisch ein Blockschaltbild, das die Signalführung gemäß der Erfindung zeigt.
Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Etikettiermaschine gemäß der vorliegenden Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Etikettiermaschine als Rundläuferetikettiermaschine ausgebildet.
Die Etikettiermaschine 1 weist hier einen Behälterzulauf 10 auf, in Form eines Einlaufsterns, dem beispielsweise über eine Einteilschnecke 25 vereinzelte PET-Behälter 4, hier Flaschen, zugeführt werden. Ferner umfasst die Etikettiermaschine eine Transporteinheit 4 in Form eines Karussells, das, wie durch den Pfeil angedeutet, um die Mittelachse D in Transportrichtung T dreht. Das Karussell weist eine Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem gemeinsamen Kreis angeordnete Drehteller 21 auf, auf denen die PET-Behälter in bekannter Weise stehen und gehalten werden. Das Karussell 5 weist weiter einen Auslaufstern 9 auf, über den die etikettierten und mit einem Henkel 15 versehenen PET-Behälter 4 zu einer Abtransporteinrichtung 26 transportiert werden können.
Schließlich weist die Etikettiermaschine 1 erste Lageerkennungseinrichtung 2 auf, die die Rotationslage um die Mittelachse des Behälters 4 erfassen kann. Die Lageerkennungseinrichtung 2 ist beispielsweise eine optische Lageerkennungseinrichtung, die anhand einer bestimmten Markierung oder eines bestimmten Merkmals der Flasche oder an/auf der Flasche - wie z.B. einer Naht oder Embossing oder Schriftzug oder bekannte Ausrichtmerkmale jeglicher Art, deren relative Drehposition auf den Teller 21 erkennt und z.B. einer bestimmten Winkelposition des Drehtellers zuordnen kann. Lageerkennungseinrichtungen sind allgemein bekannt und werden daher in dieser Anmeldung nicht näher erläutert. Somit kann die Lageerkennungseinrichtung 2 eine Relativlage zwischen der Istlage und der Solilage, wie sie beispielsweise zum Etikettieren notwendig ist, erfassen und wie insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht, wenn nötig ein entsprechendes Signal M1 an eine Steuerung 17 ausgeben, die wiederum den Antrieb des Drehtellers 21 ansteuert, damit sich der Drehteller in eine vorbestimmte Sollposition, die beispielsweise zum Etikettieren notwendig ist, dreht. In Transportrichtung T nach der Lageerkennungseinrichtung 2 ist ein Etikettieraggregat 3 angeordnet zum Aufbringen eines Etiketts auf den Behälter 4. Entsprechende Etikettieraggregate 3 sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden hier nicht im Einzelnen näher erläutert. In Transportrichtung T kann nach dem ersten Etikettieraggregat 3 ein weiteres Etikettieraggregat 6 vorgesehen sein, das ein zweites Etikett am Behälter 4 anbringen kann.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist nun an der Peripherie der Transporteinheit, hier also des Karussells 5, ein Henkelapplikator 7 zum Anbringen eines Henkels 15 an dem Behälter 4 angeordnet. Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, weist der fertig geblasene PET-Behälter 4, hier: die PET-Flasche, eine einen Aufnahmebereich 18 z.B. eine Aussparung auf, an dem ein Henkel 15 befestigt werden soll. Dabei kann der Henkel beispielsweise Rastelemente 24a, 24b aufweisen, die in entsprechende Rastbereiche 18a, 18b des Behälters einrasten können. Es ist jedoch auch möglich, dass der Henkel zusätzlich oder alternativ an dem Behälter angeklebt wird oder aber über den Hals der Flasche gedrückt wird und somit an der Flasche bzw. dem Behälter befestigt wird.
Der Henkelapplikator 7 umfasst vorteilhafterweise einen Transferstern 11, der sich vorzugsweise in eine entgegengesetzte Drehrichtung zur Drehrichtung des Karussells 5 dreht. Dieser Transferstern umfasst eine Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem Kreis angeordneten Applikationseinheiten 16 zum Halten und Anbringen der jeweiligen Henkel 15 an einen in einem Applikationsbereich gegenüberliegenden Behälter 4. Unter "Applikationsbereich" versteht man den Bereich, in den der Henkel 15 von dem Henkelapplikator 7 an den Behälter übergeben werden kann. Die Applikationseinlleiten 16 des Henkelapplikators 7 weisen beispielsweise eine Halterung 22 auf, die den Henkel 15 haltern, wie beispielsweise in Fig. 3 gezeigt ist. Die Halterung 22 ist beispielsweise als Greifelement ausgebildet. Das in Fig. 3 gezeigte Greifelement wird durch eine Feder 23 passiv beaufschlagt, d. h. es ist nicht aktiv gesteuert. Somit können die beiden Greifarme des Greifelements den Henkel 15 greifen und geben den Henkel automatisch frei, wenn sich der am Behälter 4 eingerastete oder befestigte Henkel 15 mit dem Behälter in Transportrichtung T weiterbewegt. Es ist jedoch auch möglich, dass die Halterung 22 als Saugnapf (nicht dargestellt) ausgebildet ist. Auch bei dieser Lösung wird der Henkel 15 freigegeben, wenn der Henkel an dem Behälter 4 befestigt wird und sich in Transportrichtung T weiterbewegt. Es ist jedoch auch möglich, dass ein entsprechendes Greifelement aktiv gesteuert wird und sich dann öffnet, wenn der Henkel an dem Behälter befestigt wurde, wobei beispielsweise eine Steuerkurve vorgesehen ist oder aber ein entsprechender Öffnungsmechanismus zum Öffnen der Greiferarme, der entsprechend angesteuert wird.
Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist es auch möglich, dass sich die Halterung 22 in Radialrichtung des Transfersterns vor und zurück bewegen kann, wie durch den Pfeil P deutlich wird. Dies kann beispielsweise ebenfalls durch eine Kurvensteuerung etc. erfolgen. Somit kann zum Einrasten des Henkels 15 zusätzlicher Druck in Radialrichtung, d. h. auf den Behälter 4, ausgeübt werden. Nach dem Anbringen des Henkeis15 kann sich dann die Halterung 22 wieder in eine Richtung zur Transfersternmitte bewegen.
Wie insbesondere aus Fig. 1 zu erkennen ist, weist der Henkelapplikator 7 auch ein Zuführmodul 27 auf, das die Henkel 15 den Applikationseinheiten 16 zuführt. Das Zuführmodul ist hier nur schematisch angedeutet. Der Henkel 15 wird dabei in die Halterung 22 gedrückt oder von der Halterung 22 ergriffen. Soll der Henkel an den Behälter 4 aufgeklebt werden, so ist an der Peripherie des Transfersterns 11 noch eine Einrichtung zum Aufbringen eines Klebers auf den Henkel vorgesehen ( nicht dargestellt).
Optional kann eine weitere Lageerkennungseinrichtung 8 in Transportrichtung nach dem Henkelapplikator 7 vorgesehen sein, um die Lage des Behälters 4 zu erfassen, insbesondere, um die Lage des Henkels 15 zu erkennen. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, weist der Henkel im Applikationsbereich in Radialrichtung des Karussells 4 nach außen. Die Lage des Behälters bzw. des Henkels kann nun erfasst werden und in eine bestimmte Sollposition zum Weitertransport gebracht werden, beispielsweise derart, dass sich die Henkel entgegen oder in Transportrichtung T vom Behälter weg erstrecken. Am Ende der Transporteinrichtung, d. h. hier: des Karussells, ist der Auslaufstern 9 vorgesehen, der die Behälter abtransportiert.
Gemäß der vorliegenden Erfindung können nun wesentliche Bestandteile der Etikettiermaschine1, die zum Etikettieren notwendig sind, auch vorteilhafterweise für die Henkelapplikation verwendet werden. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, umfasst die Vorrichtung eine Steuerung 17, die den Antrieb der Transporteinheit bzw. des Karussells 5 so ansteuert, dass dieses mit einer bestimmten Geschwindigkeit, hier: Umlaufgeschwindigkeit V_t angetrieben wird. Dazu gibt die Steuerung 17 entsprechende Steuersignale S1 an den Antrieb der Transporteinheit. Ferner steuert diese Steuerung 17 auch den Henkelapplikator 7, insbesondere den Antrieb des Transfersterns 7 an, derart, dass sich der Transferstern mit einer bestimmten Umlaufgeschwindigkeit V_h dreht und gibt dazu entsprechende Signale S2 aus. Die Steuerung ist dazu so ausgelegt, dass beispielsweise das Karussell und der Transferstern geschwindigkeits- und stellungssynchron zueinander angetrieben werden. Das heißt hier, dass insbesondere die Umlaufgeschwindigkeit der Drehteller 21 des Karussells 5 und der Applikationseinheiten 16 des Transfersterns einander im wesentlichen entsprechen, derart, dass in einen Applikationsbereich 20 zum Bestücken eines Behälters 4 auf einem entsprechenden Drehteller 21 jeweils eine entsprechende Applikationseinheit 16 gegenüberliegen kann, derart, dass ein kontinuierlicher Betrieb gewährleistet ist.
Zusätzlich steuert die Steuerung 17 auch den Antrieb der Drehteller 21 an und gibt dazu ein entsprechendes Signal S3 an die jeweiligen Antriebe, insbesondere Servomotoren, der Drehteller. Die Steuerung 17 empfängt dazu beispielsweise das Signal M1 der Lageerkennungseinrichtung 2. Die Steuerung steuert in Abhängigkeit des Signals M1 der Lageerkennungseinrichtung 2 den Antrieb eines Drehtellers 21 derart an, dass der Behälter 4 korrekt zum Etikettieraggregat 3 ausgerichtet ist. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn die Flasche 4 eine Aussparung 18 (siehe Fig. 2) aufweist, derart, dass sich das Etikett am korrekten Platz- z.B. auf der Vorderseite- befinden kann. Aufgrund des Signals M1 der Lageerkennungseinrichtung und der Drehbewegung des Drehtellers aufgrund des Signals S3 kennt die Steuerung die Position eines jeden Behälters 4. Weicht nach dem Etikettieren, d. h. nach der Etikettiereinrichtung 3 oder nach der zusätzlichen Etikettiereinrichtung 6, die aktuelle Position des Behälters 4 von einer vorab eingegebenen Henkelapplikationsposition ab, in der der Aufnahmebereich 18 des Behälters4 der Applikationseinheit 16 mit dem Henkel 15 gegenüberliegt, gibt die Steuerung ein weiters Signal S3 an den Antrieb des Drehtellers, damit sich der Drehteller so bewegt, dass die Sollposition erreicht wird.
Die Steuerung 17 empfängt gegebenenfalls weiter ein Signal M2 von der optional vorgesehenen Lageeinrichtungserkennung 8 und kann somit beispielsweise des Lage des Henkels 15 optisch erkennen. Sie vergleicht diese detektierte Position des Behälters bzw. des Henkels mit einer Sollposition und gibt ebenfalls wiederum ein Signal S3 an den jeweiligen Antrieb des Drehtellers 21, um die Behälter dann mit den Drehtellern in eine entsprechende Abtransportposition zu bringen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die einzelnen fertig geblasenen PET-Behälter 4, hier: PET-Flaschen, über die Einteilschnecke 25 angefördert. Die PET-Behälter 4 wurden in einer Blasstation mit entsprechend geformten Blasformen derart hergestellt, dass sie z.B. einen Aufnahmebereich 18, insbesondere eine entsprechende Aussparung vorzugsweise mit entsprechenden Rastbereichen 18b und 18a aufweisen. Die Behälter werden von der Einteilschnecke 25 an den Einlaufstern 10 übergeben, und von diesem an das Karussell 4. Die Lageerkennungseinrichtung 2 erfasst die Drehposition des jeweiligen Behälters, schickt ein Signal M1 an die Steuerung 17, die dann wenn nötig den Antrieb des Drehtellers 21 derart antreibt, dass sich der Behälter in einer Sollposition befindet. Dies kann nur beispielsweise so erfolgen, dass sich der Drehteller 21 solange dreht, bis die Lageerkennungseinrichtung 2 ein bestimmtes Merkmal erfasst. Die Lageerkennungseinrichtung kann dann ein entsprechendes Signal M1 an die Steuerung 17 senden wobei die Lage des Merkmals einer Winkelposition des Drehtellers zugeordnet werden kann.
Der entsprechende Behälter 4 wird dann weitertransportiert und es wird ein Etikett auf den Behälter 4 in bekannter Weise aufgebracht. Im Falle eines Rundumetiketts dreht sich dabei in bekannter Weise der Drehteller 21. Die Steuerung kennt im Hinblick auf die Lageerkennung und die Drehbewegung des Drehtellers die Ausrichtung des Behälters. Wird beim Etikettieren keine Drehbewegung ausgeführt, so bleibt die Position des Behälters 4 gleich.
Optional ist es möglich, dass in Transportrichtung T ein zweites Etikettieraggregat 6 angeordnet ist. Hier gilt entsprechendes.
Es ist möglich, dass nach dem ersten und/oder dem zweiten Etikettieraggregat 6 der Behälter 4 in einer korrekten Henkelapplikationsposition aufgerichtet ist. Ist dies nicht der Fall, sendet die Steuerung 17 ein Signal S3 an den entsprechenden Drehteller 21, damit dieser den Behälter 4 in die vorbestimmte Henkelapplikationsposition bringt.
Bei der Henkelapplikation bewegt sich die Applikationseinheit 16 mit dem Henkel 15 im Wesentlichen mit der gleichen Umlaufgeschwindigkeit wie der Drehteller 21 mit dem Aufnahmebereich 18. Transferstern 11 und das Karussell 4 sind derart angeordnet, dass der Henkel in den Aufnahmebereich 18 eingreift, derart, dass gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die Rastelemente 24a, 24b in die Rastbereiche 18a, 18b einrasten. Es ist dabei auch möglich, dass gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine Halterung 22 noch zusätzlich zum Anbringen des Henkels in Radialrichtung des Transfersterns 1 bewegt wird. Der Behälter 4 mit dem Henkel 15 auf dem Drehteller 21 bewegt sich dann weiter in Transportrichtung T und der Henkel 15 wird von dem Halter 22, wie zuvor beschrieben, freigegeben. Die leere Applikationseinheit 16 kann dann vom Zufuhrmodul 27 mit einem neuen Henkel bestückt werden.
Es ist weiter möglich, dass dann, wie zuvor beschrieben, die zweite Lageerkennungseinrichtung die Position des Behälters 4 bzw. des Henkels 15 erfasst, ein Signal M2 an die Steuerung 17 liefert, den Antrieb des Drehtellers 21 über ein weiteres Signal S3 ansteuert und die Behälter in eine weitere Sollposition für den Weitertransport bringt. Die Behälter 4 werden dann über den Auslaufstern 9 einer weiteren Abfördereinrichtung 26 zugeführt.
Die vorliegende Erfindung wurde hier im Zusammenhang mit einem Karussell 5 beschrieben. Es ist jedoch auch möglich, dass das erfindungsgemäße Konzept zusammen mit einer Linearetikettiermaschine realisiert wird, dieses Ausführungsbeispiel entspricht dann dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel mit der Ausnahme, dass die Transporteinrichtung 5 nicht als Karussell ausgebildet ist, sondern als lineare Fördereinrichtung zwischen einem Zulauf und einem Ablauf.
1. Etikettiermaschine (1) zum Etikettieren von PET-Behältern (4) mit einem Behälterzulauf (10), einer Transporteinheit (5) mit einer Vielzahl von Drehtellern zum Ausrichten der Behälter, mindestens einem Etikettieraggregat (3) und einem Behälterauslauf (9), dadurch gekennzeichnet, dass an der Peripherie der Transporteinheit (5) ein Henkelapplikator (7) zum Anbringen eines Henkels (15) an den Behälter (4) angeordnet ist.
2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettiermaschine (1) eine Rundläuferetikettiermaschine ist und der Behälterzulauf (10) einen Einlaufstern (10) umfasst, der Behälterauslauf (9) einen Auslaufstern umfasst und die Transporteinheit (5) ein Karussell.
3. Etikettiermaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettiermaschine (1) weiter eine erste Lageerkennungseinrichtung (2) umfasst, die in Transportrichtung (T) vor dem mindestens einem Etikettieraggregat (3) angeordnet ist, zum Bestimmen der Lage des Behälters (5).
4. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettiermaschine (1) eine zweite Lageerkennungseinrichtung (8) umfasst, die in Transportrichtung (T) betrachtet nach dem Henkelapplikator (7) angeordnet ist, insbesondere zum Erkennen der Lage des Henkels (15).
5. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Henkelapplikator (7) einen Transferstern (11) umfasst mit einer Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem Kreis angeordneten Applikationseinheiten (16) zum Halten und zum Anbringen der jeweiligen Henkel (15) an einen in einem Applikationsbereich (20) gegenüberliegenden Behälter (4).
6. Etikettiermaschine (1) nach mindestens Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettiermaschine (1) eine Steuerung (17) umfasst, die in Abhängigkeit eines Signals (M1) der ersten Lageerkennungseinrichtung (2) ein Signal (S3) an den Antrieb des Drehtellers ausgeben kann, derart, dass sich der Drehteller (21) in eine Position drehen kann, dass im Applikationsbereich (20) ein Henkelaufnahmebereich (18) des Behälters (15) eine Applikationseinheit (16) mit einem Henkel (15) gegenüberliegen kann.
7. Etikettiermaschine (1) nach mindestens Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung einen Antrieb für das Karussell (5) und den Antrieb des Transfersterns (11) derart ansteuert, dass die Umlaufgeschwindigkeit der Drehteller (21) des Karussells (5) im wesentlichen der Umlaufgeschwindigkeit der Applikationseinheiten (16) des Transfersterns (11) entspricht.
8. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung in Abhängigkeit eines Signals (M2) der zweiten Lageerkennungseinrichtung (6) ein Signal an einen Antrieb des entsprechenden Drehtellers (21) ausgibt, derart, dass sich der Henkel (15) in einer vorbestimmten Lage befindet.
9. Etikettiermaschine (1) nach mindestens Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Applikationseinheit (16) jeweils eine Halterung (22) für den entsprechenden Henkel (15) umfasst, die derart ausgebildet ist, dass sie den Henkel freigibt, wenn sich der an dem Behälter befestigte Henkel mit der Transporteinheit in Transportrichtung (T) bewegt, wobei die Halterung insbesondere als Greifelement oder Saugnapf ausgebildet ist.
10. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Henkelapplikator derart ausgebildet und angeordnet ist, dass ein Rastelement (24a,b) am Henkel (15) in einen entsprechenden Rastbereich (18a,b) in den PET-Behälter einrasten kann und/oder der Henkel (15) angeklebt wird.
11. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Peripherie des Transfersterns (11) eine Einrichtung zum Aufbringen eines Klebers auf den Henkel vorgesehen ist.
12. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (22) in Radialrichtung des Transfersterns (11) vor und zurück bewegbar ist.
13. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Henkelapplikator (7) als wechselbares Modul und / oder selbst als ein wechselbares Aggregat ausgebildet ist.
14. Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Henkelapplikator (7) in einem Verschließer integriert ist.
15. Verfahren zum Anbringen eines Henkels (15) an einem PET-Behälter (4) mit einer Etikettiermaschine (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14 wobei die PET-Behälter der Etikettiermaschine (1) zugeführt wird und über ein Etikettieraggregat (3) mit einem Etikett versehen werden , dadurch gekennzeichnet, dass die PET-Behälter (4) in eine Henkelapplikationsposition ausgerichtet werden und mit einem, an der Peripherie einer Transporteinheit (5) der Etikettiermaschine (1) angeordneten Henkelapplikator (7) mit einem Henkel (15) versehen werden.
EP99284TS044poh
EP
16163852.3
Krones AG
1
DH
20161004
B65C
B65B
B67C
B29C
WO
2013098162
A1
KRONES AG [DE]; HUMELE HEINZ [DE]; WINTER HORST [DE]
20130704
Y
1-3,10,13-15
* Seite 2, Absatz 4; Abbildungen 1-4 *
* Seite 3, Absatz 2 *
* Seite 5, Absatz 3 *
* Seite 8, Absatz 3 *
* Seite 11, Absatz 2; Abbildungen 1-4 *
WO
9948761
A1
GRAHAM PACKAGING CO [US]
19990930
Y
1-3,10,13-15
* Seite 6, Zeile 14 - Zeile 29; Abbildungen 1-4 *
WO
2008031494
A1
KHS AG [DE]; PSCHICHHOLZ MANFRED [DE]
20080320
A
1-15
* Zusammenfassung; Abbildungen 1,2 *
US
5158168
A
BEDIN JEAN [FR]
19921027
A
1,15
* Zusammenfassung; Abbildung 1 *
WO
2011157287
A1
CONTENO [BE]; VAN STEEN CHRISTOPHE [BE]
20111222
A
1,15
* Seite 13, Zeile 17 - Zeile 20; Abbildung 1 *
US
4257525
A
THOMPSON MORTIMER S
19810324
A
1,15
* Zusammenfassung; Abbildungen 1-23 *
US
4368826
A
THOMPSON MORTIMER S [US]
19830118
A
1,15
* Zusammenfassung; Abbildungen 1-22 *
Wartenhorst, Frank
The Hague
20160920
WO
2013098162
A1
20130704
CN
104039684
A
20140910
DE
102011057112
A1
20130704
EP
2797834
A1
20141105
US
2015143778
A1
20150528
WO
2013098162
A1
20130704
WO
9948761
A1
19990930
CA
2323911
A1
19990930
WO
9948761
A1
19990930
WO
2008031494
A1
20080320
DE
102006043106
A1
20080327
WO
2008031494
A1
20080320
US
5158168
A
19921027
DE
69000856
D1
19930318
DE
69000856
T2
19930902
EP
0402225
A1
19901212
ES
2040076
T3
19931001
FR
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A1
19901214
HU
205039
B
19920330
JP
H0388618
A
19910415
US
5158168
A
19921027
WO
2011157287
A1
20111222
AU
2010355562
A1
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BE
1018788
A3
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A1
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WO
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A1
20111222
ZA
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B
20130828
US
4257525
A
19810324
KEINE
US
4368826
A
19830118
KEINE