(19)

(11)

EP 3 099 451 A1

(12)

(43) Date de publication: 07.12.2016  Bulletin  2016/49 (21) Numéro de dépôt: 15705665.6 (22) Date de dépôt:  29.01.2015

(51) Int. Cl.:  B25J 9/00(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2015/050209 (87) Numéro de publication internationale: WO 2015/114263 (06.08.2015 Gazette  2015/31)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME (30) Priorité: 29.01.2014 FR 1450696 (71) Demandeur: Robotiques 3 Dimensions 89000 Auxerre (FR)	(72) Inventeurs: GRYGOROWICZ, Serge F-89580 Gy-l'Évêque (FR) RIGLET, Aurélie F-45230 Dammaries sur Loing (FR) (74) Mandataire: Benech, Frédéric  Cabinet Benech 146-150, Avenue des Champs-Elysées 75008 Paris 75008 Paris (FR)