(19)

(11)

EP 3 107 696 A1

(12)

(43) Date de publication: 28.12.2016  Bulletin  2016/52 (21) Numéro de dépôt: 15706000.5 (22) Date de dépôt:  20.02.2015

(51) Int. Cl.:  B25J 13/02(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2015/053579 (87) Numéro de publication internationale: WO 2015/124711 (27.08.2015 Gazette  2015/34)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME (30) Priorité: 21.02.2014 FR 1451425 (71) Demandeur: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives 75015 Paris (FR)	(72) Inventeur: RIWAN, Alain F-94550 Chevilly-Larue (FR) (74) Mandataire: Lavialle, Bruno François Stéphane et al Cabinet Boettcher 16, rue Médéric 75017 Paris 75017 Paris (FR)