(19)

(11)

EP 3 117 280 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 19.11.2015 (43) Veröffentlichungstag: 18.01.2017  Patentblatt  2017/03 (21) Anmeldenummer: 15710465.4 (22) Anmeldetag:  10.03.2015

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/423(2006.01) B23Q 35/121(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2015/054922 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2015/135917 (17.09.2015 Gazette  2015/37)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: MA (30) Priorität: 11.03.2014 DE 102014204452 (71) Anmelder: KUKA Systems GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: ZUNKE, Richard 86150 Augsburg (DE) STOCKSCHLÄDER, Julian 86152 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Patentanwälte Funk & Böss GbR  Sigmundstraße 1 80538 München 80538 München (DE)