(19)

(11)

EP 3 119 564 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 25.01.2017  Patentblatt  2017/04 (21) Anmeldenummer: 14711222.1 (22) Anmeldetag:  17.03.2014

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 15/04(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2014/055273 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2015/139716 (24.09.2015 Gazette  2015/38)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME (71) Anmelder: F&P Robotics AG 8152 Glattbrugg ZH (CH)	(72) Erfinder: DE CASTELBAJAC, Charles CH-8051 Zürich (CH) FRUEH, Hansruedi CH-8355 Aadorf (CH) WIJEYRATNE, Norman CH-8302 Kloten (CH) (74) Vertreter: Intellectual Property Services GmbH  Langfeldstrasse 88 8500 Frauenfeld 8500 Frauenfeld (CH)