(19)
(11) EP 3 131 710 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
22.02.2017  Patentblatt  2017/08

(21) Anmeldenummer: 15716485.6

(22) Anmeldetag:  09.04.2015
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 5/02(2006.01)
B25J 13/08(2006.01)
 B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2015/057785
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2015/158612 (22.10.2015 Gazette  2015/42)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA

(30) Priorität: 15.04.2014 DE 102014207275

(71) Anmelder: KUKA Systems GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • ZUNKE, Richard
    86159 Augsburg (DE)
  • STOCKSCHLÄDER, Julian
    86152 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Patentanwälte Funk & Böss GbR 
Sigmundstraße 1
80538 München
80538 München (DE)

   


(54) ROBOTERVORRICHTUNG MIT EINER LINEARACHSE