(19)
(11) EP 3 137 265 A1

(12)

(43) Date de publication:
08.03.2017  Bulletin  2017/10

(21) Numéro de dépôt: 14827786.6

(22) Date de dépôt:  23.12.2014
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
G05D 1/02(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2014/079280
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2015/097269 (02.07.2015 Gazette  2015/26)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME

(30) Priorité: 23.12.2013 FR 1363422

(71) Demandeur: Institut de Recherche Technologique Jules Verne
44340 Bouguenais (FR)

(72) Inventeurs:
  • QUINQUIS, André
    F-29290 Milizac (FR)
  • MARQUEZ-GAMEZ, David
    F-44400 Reze (FR)
  • GIRIN, Alexis
    F-44119 Treillieres (FR)

(74) Mandataire: Ipside 
25 Allée Cavalière
44500 La Baule-Escoublac
44500 La Baule-Escoublac (FR)

   


(54) SYSTÈME, NOTAMMENT DE PRODUCTION, UTILISANT DES ROBOTS COOPÉRANTS