[0001] La présente invention se rapporte à un dispositif formant étaleur-nappeur destiné
à napper un voile de fibres, notamment de non-tissé, notamment à la sortie d'un dispositif
de carde, ainsi qu'à un procédé pour commander un étaleur-nappeur de ce genre.
[0002] Classiquement, un étaleur-nappeur disposé à la sortie d'un dispositif de carde produisant
un voile de fibres de non-tissé comporte un tapis avant amenant le voile de fibres
dans l'étaleur-nappeur jusqu'à un chariot accumulateur mobile suivant un mouvement
de va-et-vient, un tapis arrière amenant le voile accumulé par le chariot accumulateur
jusqu'à un chariot nappeur également mobile suivant un mouvement de va-et-vient et
un tablier de sortie, le chariot accumulateur étant agencé pour envoyer le voile de
fibres accumulé vers le chariot nappeur et ce dernier étant agencé pour déposer le
voile accumulé sur le tablier pour obtenir une nappe composée de couches qui sont
en biais, alternativement dans un sens et dans l'autre par rapport à la direction
en longueur de la nappe.
[0003] On souhaite pouvoir augmenter les rendements, notamment la vitesse d'entrée, d'un
étaleur-nappeur de ce genre. Pour ce faire, on est amené à augmenter toujours plus
la puissance des moteurs entraînant les chariots nappeur et accumulateur. On aimerait
pouvoir augmenter le rendement et/ou les performances d'un étaleur-nappeur sans avoir
à augmenter, de manière concomitante, le dimensionnement des éléments de transmission
de puissance des chariots. D'autre part, on souhaiterait éviter l'emploi de gammes
de moteurs synchrones puissants non standard et donc coûteux et complexes à mettre
en ouvre.
[0004] La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l'art antérieur en proposant
un dispositif formant étaleur-nappeur, notamment disposé à la sortie d'un dispositif
de carde produisant un voile de fibres, notamment de non-tissé, comportant un tapis
avant amenant le voile de fibres dans l'étaleur-nappeur jusqu'à un chariot accumulateur,
un tapis arrière amenant le voile accumulé jusqu'à un chariot nappeur et un tablier
de sortie, le chariot accumulateur étant agencé pour envoyer le voile de fibres vers
le chariot nappeur, et ce dernier étant agencé pour déposer le voile accumulé et renvoyé
par le chariot accumulateur sur le tablier en biais, alternativement dans un sens
et dans l'autre, par rapport à la direction en longueur de la nappe, caractérisé en
ce que le chariot nappeur et/ou le chariot accumulateur est ou sont entraîné(s) par
une courroie respectivement de chariot nappeur et/ou de chariot accumulateur, dont
les deux extrémités avant et arrière sont fixées respectivement à un côté avant et
arrière du chariot respectif.
[0005] Par cette disposition, on est en mesure de répartir la puissance motrice sur deux
moteurs distincts pour augmenter la puissance d'entraînement des chariots, plutôt
qu'utiliser un unique moteur très puissant, comme dans l'art antérieur. Outre l'emploi
de moteur synchrone de puissance plus standard, on évite également l'augmentation
du dimensionnement des moyens de transmission de la puissance motrice aux chariots.
[0006] De préférence, la courroie respectivement du chariot nappeur et/ou du chariot accumulateur
est entraînée par une pluralité de poulies, une première poulie de la pluralité de
poulies étant entraînée par un premier moteur d'entraînement et une deuxième poulie
de la pluralité de poulies étant entraînée par un deuxième moteur, les première et
deuxième poulies étant montées d'un côté avant et de l'autre côté arrière du chariot
nappeur et/ou du chariot accumulateur, notamment la courroie de chariot nappeur est
entraînée par une pluralité de poulies, une première poulie de la pluralité de poulies
étant entraînée par un premier moteur d'entraînement et en ce qu'il est prévu un deuxième
moteur entraînant une deuxième poulie d'entraînement de la pluralité de poulies, différent
de la première poulie, les deux première et deuxième poulies étant montées de part
et d'autre du chariot nappeur.
[0007] En prévoyant ainsi une longue courroie synchrone fixée de part et d'autre du chariot
et entraînée par deux poulies entraînées par des moteurs respectifs disposés de part
et d'autre du chariot, on diminue les efforts transmis dans chaque tronçons de la
courroie et on parvient à obtenir un rendement et/ou des performances de l'étaleur-nappeur
qui sont supérieurs à ceux auxquels on aurait pu s'attendre d'un moteur unique ayant
la somme des puissances des deux moteurs.
[0008] Dans l'art antérieur, les efforts nécessaires à l'accélération du chariot nappeur
et/ou accumulateur et ceux nécessaires à l'accélération de son chariot annexe étaient
cumulés dans un brin tendu ramenant le chariot ou son chariot annexe vers le moteur.
Suivant la présente invention, les efforts nécessaires à l'accélération du chariot
nappeur et/ou accumulateur ne se cumulent pas dans la même courroie, en raison de
la disposition des moteurs d'entraînement de part et d'autre des chariots.
[0009] De préférence, la courroie respectivement du chariot nappeur et/ou du chariot accumulateur
est entraînée par une pluralité de poulies, une première poulie de la pluralité de
poulies étant entraînée par un premier moteur d'entraînement et une deuxième poulie
de la pluralité de poulies d'entraînement étant entraînée par un deuxième moteur,
les première et deuxième poulies étant montées d'un côté avant et de l'autre côté
arrière du chariot nappeur et/ou du chariot accumulateur.
[0010] De préférence, le chariot accumulateur est entraîné par une courroie de chariot accumulateur,
dont les deux extrémités avant et arrière sont fixées respectivement à un côté avant
et arrière du chariot accumulateur.
[0011] En outre, l'agencement suivant l'invention permet une absorption des sur-longueurs
qui apparaissent dans les bandes sans fin formant les tapis avant et/ou arrière, notamment
en solidarisant, par exemple par accrochage, un chariot annexe respectif disposé le
long de la courroie synchrone du chariot nappeur et/ou du chariot accumulateur à un
rouleau d'entraînement du tapis arrière et/ou du tapis avant, notamment par un système
de plaques dentées faisant office d'étrier, au lieu d'arrêter la ou les courroie(s)
sur le chariot annexe respectif pour retourner sur le chariot nappeur ou accumulateur
respectif avec un câble, comme c'était le cas dans l'art antérieur.
[0012] Ainsi, de préférence, un chariot annexe respectif disposé le long de la courroie
synchrone respective du chariot nappeur et/ou du chariot accumulateur est solidarisé
à l'axe d'un rouleau d'entraînement du tapis arrière et/ou du tapis avant, par un
système d'étrier cranté permettant d'ajuster la position de fixation de l'axe des
rouleaux des chariots annexes sur la courroie d'entraînement de façon à pouvoir ajuster
la longueur de parcours de la bande sans fin.
[0013] A titre d'exemple, on décrit maintenant un mode de réalisation préféré de l'invention
en se reportant aux dessins dans lesquels :
- la figure 1
- est une vue en perspective schématique d'un étaleur-nappeur suivant l'invention ;
- la figure 2
- est une vue en coupe schématique de l'étaleur-nappeur de la figure 1 dans un plan
perpendiculaire au plan de la nappe déposée sur le tablier, le chariot nappeur se
trouvant dans une position entre la position d'extrémité droite ou avant de dépôt
lors du cycle de nappage et une position gauche ou arrière par rapport à la nappe
déposée sur le tablier de l'étaleur-nappeur ; et
- la figure 3
- est une vue en perspective d'une partie de l'étaleur nappeur de la figure 2, montrant
le chariot annexe 14, le rouleau 21 et la courroie crantée 80.
[0014] A la figure 1, il est représenté un étaleur-nappeur 1 suivant un mode de réalisation
de l'invention. Cet étaleur-nappeur est disposé en aval d'une carde produisant un
voile de non-tissé qui arrive sur un tapis 2 avant sans fin. Le tapis 2 avant sans
fin comporte un tronçon 21 en pente montante suivi d'un tronçon horizontal s'étendant
jusqu'à un chariot 12 accumulateur. Suivant une variante représentée, mais non essentielle
à l'invention, il est prévu un simple rouleau 2d de détour autour duquel le tapis
2 avant effectue un demi-tour, le tapis 5 arrière récupérant le voile 4 après retournement
du voile afin de le transporter jusqu'au chariot nappeur 9.
[0015] Le mouvement et/ou le déplacement respectifs des chariots 9 et 12 et des tapis 2
et 5 sont commandés par une unité centrale qui commande leurs moteurs respectifs en
fonction des données cinématiques (position, vitesse, accélération) souhaitées pour
chacun, ces réglages définissant les paramètres (notamment longueur, orientation des
plis en biais et densité surfacique) souhaités pour la nappe finale.
[0016] Les deux tapis 2 et 5 sont des tapis sans fin qui circulent en sens contraires l'un
de l'autre. Le tapis 2 d'entrée est guidé le long de son trajet de circulation par
des rouleaux 2a à 2m. Le tapis 5 arrière est guidé le long de son trajet par des rouleaux
5a à 5m. Les rouleaux sont librement rotatifs, sauf ceux couplés à des moyens moteur,
comme décrit dans la présente demande.
[0017] Les deux tapis sont entraînés de façon à avoir dans la zone de recouvrement mutuelle
du voile (entre les deux chariots 9 et 12 et jusqu'au tablier 3), notamment dans le
passage 17 vertical juste avant le site 11 de dépôt sur la nappe se trouvant sur le
tablier 3, des vitesses égales correspondant à la vitesse souhaitée d'alimentation
du voile 4 au site 11 de dépôt. Le tapis 2 avant est un tapis sans fin entraîné par
des rouleaux 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h, 2i, 2j, 2k, 21 et 2m. Entre les différents
rouleaux, s'étendent des tronçons 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32 et
33 qui forment le tapis 2 dans son ensemble. Les tronçons 21 et 22 amènent le voile
sortant des cardes jusqu'au chariot accumulateur 12.
[0018] Le tapis 5 arrière s'étend en étant entraîné par des rouleaux 5b, 5c, 5d, 5e, 5f,
5g, 5h, 5i, 5j, 5k, 51 et 5m. Des tronçons 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,
60, 61 et 62 s'étendent entre deux rouleaux successifs et forment le tapis 5 arrière
dans son ensemble.
[0019] Le tapis 5 arrière prend en charge le voile de fibres à partir du rouleau 5e jusqu'au
site 11 de dépôt. Dans le tronçon 55, le voile de fibres est pris en sandwich entre
le tronçon 24 du tapis avant et le tronçon 55 du tapis arrière.
[0020] Le chariot 12 accumulateur est entraîné par une courroie 80, qui s'étend en boucle
d'une extrémité 81 avant jusqu'à une extrémité 82 arrière. L'extrémité 81 avant de
la courroie 80 est fixée au côté avant du chariot 12 accumulateur, tandis que l'extrémité
82 arrière de la courroie 80 est fixée au côté arrière du chariot 12 accumulateur.
La courroie est entraînée par des poulies 83, 84, 85, 86 et 87. Entre les poulies
85 et 86, il est disposé le long de la courroie un élément 14 formant chariot annexe,
qui est solidarisé en translation par une plaque 70 dentée faisant office d'étrier
avec l'axe du rouleau 21 de détour du tapis 2 avant. La poulie 84 motrice est entraînée
en rotation par un moteur 102.
[0021] Le chariot 9 nappeur est entraîné par une courroie 90 sans fin, dont une extrémité
91 avant est fixée au côté avant du chariot 9, tandis qu'une extrémité 92 arrière
est fixée au côté arrière du chariot 9. La courroie 90 est entraînée par des poulies
93, 94, 95, 96, 97 et 98. Entre les poulies 95 et 96, la courroie comporte un élément
formant chariot annexe 16, qui est solidarisé en translation par un plaque dentée
faisant office d'étrier avec l'axe du rouleau 51 du tapis 5 arrière. Un moteur 103
arrière entraîne la poulie motrice 97 et un moteur 104 avant entraîne le rouleau d'entraînement
94. Le moteur 103 arrière et la poulie motrice 97 se trouvent du côté arrière du chariot
9 tandis que le moteur 104 avant et la poulie motrice 94 se trouvent du côté avant
du chariot 9.
[0022] Les tapis avant et arrière sont entraînés par les rouleaux respectivement 2i et 5i
entraînés par des moteurs correspondants non représentés aux figures.
[0023] Les rouleaux 21 et 51 sont mobiles en translation dans la direction avant-arrière,
pour suivre le mouvement de leur chariot 12 et 9 respectif.
[0024] De préférence, le moteur 104 avant est commandé en vitesse tandis que le moteur 103
arrière est commandé en couple, avec la consigne de couple issue de la régulation
de vitesse du moteur 103.
[0025] On pourrait également prévoir pour le chariot accumulateur 12 un deuxième moteur
monté en opposition par rapport au moteur 102 avant et/ou positionné le moteur 102
à l'arrière plutôt qu'à l'avant.
[0026] De même, tout en restant dans l'étendue de protection et dans le cadre de la présente
invention, on pourrait prévoir deux moteurs avant et arrière en opposition pour le
chariot accumulateur et un seul moteur avant ou arrière pour le chariot nappeur. Cette
solution, mois favorable que celle décrite à la figure 2 constitue cependant déjà
une amélioration par rapport à l'art antérieur.
[0027] A la figure 3 est représenté en perspective la partie de l'étaleur nappeur comportant
le chariot annexe 14, le rouleau 21 et la courroie crantée 80. Le chariot annexe 16
et le rouleau 51 sont réalisés de manière identique.
1. Etaleur-nappeur, notamment disposé à la sortie d'un dispositif de carde produisant
un voile de fibres, notamment de non-tissé, comportant un tapis (2) avant amenant
le voile de fibres dans l'étaleur-nappeur jusqu'à un chariot (12) accumulateur, un
tapis (5) arrière amenant le voile accumulé jusqu'à un chariot (9) nappeur et un tablier
(3) de sortie, le chariot accumulateur étant agencé pour envoyer le voile de fibres
vers le chariot nappeur, et ce dernier étant agencé pour déposer le voile accumulé
et renvoyé par le chariot accumulateur sur le tablier en biais, alternativement dans
un sens et dans l'autre, par rapport à la direction en longueur de la nappe, caractérisé en ce que le chariot (9) nappeur et/ou le chariot (12) accumulateur est ou sont entraîné(s)
par une courroie (90 ; 80) respectivement de chariot (9) nappeur et/ou de chariot
accumulateur (12), dont les deux extrémités (91, 92 ; 81, 82) avant et arrière sont
fixées respectivement à un côté avant et arrière du chariot (9 ; 12) respectif.
2. Etaleur-nappeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la courroie (90 ; 80) respectivement du chariot (9) nappeur et/ou du chariot (12)
accumulateur est entraînée par une pluralité de poulies (93, 94, 95, 96, 97, 98 ;
83, 84, 85, 86, 87), une première poulie (94) de la pluralité de poulies étant entraînée
par un premier moteur (104) d'entraînement et une deuxième poulie (97) de la pluralité
de poulies étant entraînée par un deuxième moteur (103), les première et deuxième
poulies (94, 97) étant montées d'un côté avant et de l'autre côté arrière du chariot
(9) nappeur et/ou du chariot (12) accumulateur.
3. Etaleur-nappeur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot (9) nappeur est entraîné par une courroie (90) de chariot (9) nappeur
chariot accumulateur, dont les deux extrémités (91, 92) avant et arrière sont fixées
respectivement à un côté avant et arrière du chariot (9) nappeur.
4. Etaleur-nappeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la courroie (90) du chariot (9) nappeur est entraînée par une pluralité de poulies
(93, 94, 95, 96, 97, 98), une première poulie (94) de la pluralité de poulies étant
entraînée par un premier moteur (104) d'entraînement et une deuxième poulie (97) de
la pluralité de poulies étant entraînée par un deuxième moteur (103), les première
et deuxième poulies (94, 97) étant montées d'un côté avant et de l'autre côté arrière
du chariot (9) nappeur.
5. Etaleur-nappeur suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot (12) accumulateur est entraîné par une courroie (80) de chariot accumulateur,
dont les deux extrémités (81) avant et (82) arrière sont fixées respectivement à un
côté avant et arrière du chariot accumulateur.
6. Etaleur-nappeur suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un chariot (14 ; 16) annexe respectif disposé le long de la courroie (90 ; 80) synchrone
respective du chariot (9) nappeur et/ou du chariot (12) accumulateur est solidarisé
à l'axe d'un rouleau (5l ; 21) d'entraînement du tapis (5) arrière et/ou du tapis
(2) avant, par un système d'étrier cranté (70) permettant d'ajuster la position de
fixation de l'axe des rouleaux des chariots annexes (14 ; 16) sur la courroie d'entraînement
(80 ; 90) de façon à pouvoir ajuster la longueur de parcours de la bande sans fin
(2 ; 5).