(19)
(11) EP 3 145 680 A1

(12)

(43) Date de publication:
29.03.2017  Bulletin  2017/13

(21) Numéro de dépôt: 15725552.2

(22) Date de dépôt:  19.05.2015
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/00(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2015/061003
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2015/177154 (26.11.2015 Gazette  2015/47)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
MA

(30) Priorité: 19.05.2014 FR 1454457

(71) Demandeurs:
  • Université de Montpellier
    34090 Montpellier (FR)
  • Centre National de la Recherche Scientifique (C.N.R.S.)
    75016 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • KRUT, Sébastien
    F-34080 Montpellier (FR)
  • COMPANY, Olivier
    F-34660 Cournonsec (FR)
  • PIERROT, François
    F-34430 Saint-Jean-de-Vedas (FR)

(74) Mandataire: Lavoix 
2, place d'Estienne d'Orves
75441 Paris Cedex 09
75441 Paris Cedex 09 (FR)

   


(54) NACELLE POUR ROBOT PARALLÈLE DESTINÉ À AGIR SUR UN OBJET