(19)
(11) EP 3 160 691 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
02.06.2021  Patentblatt  2021/22

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
21.04.2021  Patentblatt  2021/16

(21) Anmeldenummer: 15733707.2

(22) Anmeldetag:  30.06.2015
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 11/00(2006.01)
B21J 15/10(2006.01)
 B25J 17/02(2006.01)
B25J 15/00(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2015/064865
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2016/001235 (07.01.2016 Gazette  2016/01)

(54)

MANIPULATOR MIT EINEM MANIPULATORARM

MANIPULATOR COMPRISING A MANIPULATOR ARM

MANIPULATEUR COMPORTANT UN BRAS DE MANIPULATEUR

(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 30.06.2014 DE 102014009478

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
03.05.2017  Patentblatt  2017/18

(73) Patentinhaber: Broetje-Automation GmbH
26180 Rastede (DE)

(72) Erfinder:
  • PIDAN, Sergej
    71364 Winnenden (DE)
  • OETKEN, Thomas
    28257 Bremen (DE)

(74) Vertreter: Gottschald, Jan 
Gottschald Patentanwälte Partnerschaft mbB Klaus-Bungert-Straße 1
40468 Düsseldorf
40468 Düsseldorf (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
DE-A1- 19 637 177
DE-A5-112005 002 827
US-A- 5 331 770
US-A1- 2013 273 818
 DE-A1-102004 006 407
JP-A- H11 207 685
US-A- 5 974 643
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).