[0001] La présente invention concerne une architecture d'antenne active à formation de faisceaux
hybride reconfigurable. L'antenne peut s'appliquer au domaine terrestre ou spatial
et notamment dans le domaine des télécommunications par satellite. Elle peut en particulier,
être montée sur un terminal terrestre ou à bord d'un satellite.
[0002] Pour faciliter la description, le mode d'opération des formateurs de faisceaux est
supposé en réception, mais une description similaire pourrait être formulée en transmission.
[0003] Une antenne active reconfigurable à formation de faisceaux électronique comporte
plusieurs éléments rayonnants, des chaînes actives destinées à traiter les signaux
reçus par les éléments rayonnants, et un formateur de faisceaux qui recombine les
signaux reçus, de façon cohérente, dans différentes directions pour former différents
faisceaux. Chaque élément rayonnant est connecté au formateur de faisceaux par l'intermédiaire
d'une chaîne active dédiée. Lorsque la formation de faisceaux est réalisée sur des
signaux hyperfréquences, les traitements réalisés par chaque chaîne active comportent
un filtrage et une amplification des signaux reçus. Lorsque la formation de faisceaux
est réalisée sur des signaux analogiques transposés en bande de base, les traitements
réalisés par chaque chaîne active comportent en outre une transposition en fréquence.
Les traitements peuvent aussi comporter une numérisation si la formation de faisceaux
est réalisée sur des signaux numérisés.
[0004] Classiquement, comme représenté sur l'exemple de la figure 1, un formateur de faisceaux
planaire radiofréquence divise les signaux reçus par chaque élément rayonnant E1,
E2, ..., Ei, ..., EN, en M sous-signaux qui sont véhiculés dans M canaux différents,
puis applique à chacun des M sous-signaux, un déphasage et une atténuation de valeur
contrôlable avant de recombiner les sous-signaux provenant des N éléments rayonnants
pour former M faisceaux différents S1, S2,..., SM, appelés aussi spots. Cependant
le formateur de faisceaux planaire radiofréquence nécessite de réaliser des croisements
entre les canaux véhiculant les sous-signaux, le nombre de croisements étant égal
au produit entre le nombre M de faisceaux et le nombre N d'éléments rayonnants. Par
conséquent, plus le nombre de faisceaux à réaliser est important, plus la masse, l'encombrement
et la complexité de ce formateur de faisceaux augmente. Ce formateur de faisceaux
devient donc vite irréalisable lorsqu'il faut réaliser un grand nombre de faisceaux
pour couvrir un large secteur angulaire.
[0005] Lorsque la formation de faisceaux est réalisée sur des signaux analogiques transposés
en bande de base, les croisements sont plus faciles à réaliser en utilisant des ASICs.
Cela permet de limiter la masse et l'encombrement du formateur de faisceaux, mais
cette technologie entraîne une consommation de puissance trop importante.
[0006] Lorsque la formation de faisceaux est réalisée sur des signaux numériques, la numérisation
des signaux sur un grand nombre d'éléments rayonnants conduit généralement à des puissances
consommées importantes.
[0007] Selon une autre technologie, il existe des formateurs de faisceaux quasi-optiques
planaires utilisant une propagation électromagnétique des ondes radiofréquence provenant
de plusieurs sources d'alimentation placées en entrée, par exemple des cornets internes,
selon un mode de propagation en général TEM (en anglais : Transverse Electrique Magnétique)
entre deux plaques métalliques parallèles (en anglais : parallel plates). La focalisation
et la collimation des faisceaux peuvent être réalisées par une lentille, par exemple
une lentille optique comme décrit notamment dans les documents
US 3170158 et
US 5936588 qui illustrent le cas d'une lentille de Rotman, la lentille étant insérée sur le
trajet de propagation des ondes radiofréquences, entre les deux plaques métalliques
parallèles. Différents types de lentilles peuvent être utilisés, ces lentilles servant
essentiellement de correcteurs de phase et permettant dans la plupart des cas de convertir
une, ou plusieurs, onde cylindrique émise par les sources en une, ou plusieurs, onde
plane se propageant dans le guide d'onde à plaques métalliques parallèles. La lentille
peut comporter deux bords opposés à profils paraboliques, respectivement d'entrée
et de sortie. Alternativement, la lentille peut être une lentille diélectrique, ou
une lentille à gradient d'indice, ou tout autre type de lentille. Comme cette technologie
utilise des guides d'onde à plaques parallèles, en alternative à l'utilisation de
plusieurs éléments rayonnants discrets alignés côte à côte, il est possible d'utiliser
une ouverture linéaire rayonnante continue en sortie de chaque guide d'onde à plaques
parallèles. Ces ouvertures linéaires rayonnantes, qui ne sont pas spatialement quantifiées,
ont des performances très supérieures par rapport aux réseaux linéaires de plusieurs
éléments rayonnants, pour les faisceaux dépointés, en raison de l'absence de quantification,
et en bande passante en raison de l'absence de modes de propagation résonants.
[0008] Un formateur de faisceaux quasi-optique est de réalisation beaucoup plus simple que
les formateurs de faisceaux traditionnels à guides d'onde individuels car il ne comporte
ni coupleur, ni dispositif de croisement et permet de réaliser plusieurs faisceaux
qui couvrent un large secteur angulaire, sans aucune aberration. En outre, leur bande
passante est très importante et ils peuvent fonctionner à la fois dans une bande d'émission
Rx et dans une bande de réception Tx. Cependant, les formateurs de faisceaux planaires
connus ne sont capables de former des faisceaux que selon une seule dimension de l'espace,
dans une direction parallèle au plan des plaques métalliques. Pour former des faisceaux
selon deux dimensions de l'espace, dans deux directions, respectivement parallèle
et orthogonale au plan des plaques métalliques, il est nécessaire de combiner orthogonalement
entre eux, deux ensembles de formation de faisceaux, chaque ensemble de formation
de faisceaux étant constitué d'un empilement de plusieurs couches de formateurs de
faisceaux unidirectionnels. Pour combiner orthogonalement deux ensembles de formation
de faisceaux, il est en outre nécessaire d'aménager des interfaces de connexion, en
particulier des connecteurs d'entrée/sortie, sur chaque ensemble de formation de faisceaux
puis de relier deux à deux les différentes entrées et sorties correspondantes des
deux ensembles de formation de faisceaux par des câbles d'interconnexion dédiés comme
représenté par exemple dans le document
US 5 936 588 pour des formateurs de faisceaux à lentille. Cette architecture est satisfaisante
pour la formation d'un petit nombre de faisceaux, mais devient très complexe et d'encombrement
trop important lorsque le nombre de faisceaux augmente.
[0009] Il n'existe pas de dispositif de formation de faisceaux planaire permettant de former
des faisceaux selon deux dimensions de l'espace. Par ailleurs, il n'existe pas non
plus de solutions simples d'interconnexion de deux formateurs de faisceaux unidirectionnels
permettant de s'affranchir des interfaces de connexion et des câbles d'interconnexions.
[0010] Le but de l'invention est de réaliser une nouvelle architecture d'antenne active
reconfigurable comportant un formateur de faisceaux électronique plus simple que les
formateurs de faisceaux électroniques connus, permettant de réduire le nombre de signaux
à contrôler en phase et en amplitude, de réduire le nombre de signaux à recombiner
électroniquement pour chaque faisceau, et de réaliser un grand nombre de faisceaux
à partir d'un grand nombre d'éléments rayonnants.
[0011] Pour cela, l'invention concerne une architecture d'antenne active à formation de
faisceaux reconfigurable, comportant un formateur de faisceaux hybride constitué d'une
part,
- de Ny formateurs de faisceaux quasi-optiques planaires empilés, où Ny est un nombre
entier supérieur à un, chaque formateur de faisceaux quasi-optique comportant un guide
d'onde à plaques parallèles ayant deux extrémités respectivement munies d'une ouverture
rayonnante linéaire et de My ports d'accès de faisceaux, une lentille intégrée dans
le guide d'onde à plaques parallèles, des cornets internes distribués périodiquement
côte à côte le long d'un axe focal de la lentille, les ports d'accès de faisceaux
étant respectivement associés aux cornets internes, chaque formateur de faisceaux
quasi-optique étant apte à former des faisceaux dans deux bandes de fréquences séparées,
respectivement d'émission et de réception, selon une première direction de l'espace
parallèle au plan des guides d'ondes à plaques parallèles, et d'autre part,
- d'au moins un formateur de faisceaux électronique planaire comportant Ny chaînes de
contrôle de phase et d'amplitude et un dispositif de combinaison comportant Ny entrées
respectivement reliées aux Ny chaînes de contrôle de phase et d'amplitude et au moins
une sortie de faisceaux chaque chaîne de contrôle de phase et d'amplitude étant connectée
à un port d'accès de faisceaux respectif de chaque formateur de faisceaux quasi-optique,
le formateur de faisceaux électronique étant apte à former des faisceaux selon une
deuxième direction de l'espace, orthogonale à la première direction.
[0012] Avantageusement, l'architecture d'antenne peut comporter en outre des commutateurs
aptes à sélectionner, dans chaque formateur de faisceaux quasi-optique, un port parmi
tous les ports d'accès de faisceaux disponibles, chaque commutateur comportant une
entrée connectée à une chaîne de contrôle de phase et d'amplitude du formateur de
faisceaux électronique et plusieurs sorties respectivement connectées à plusieurs
ports d'accès de faisceaux respectifs du formateur de faisceaux quasi-optique correspondant.
[0013] Avantageusement, les ports d'accès de faisceaux peuvent être constitués d'une première
rangée de ports d'émission disposés côte à côte le long de l'axe focal de la lentille
et d'une deuxième rangée de ports de réception disposés côte à côte le long de l'axe
focal de la lentille, la première et la deuxième rangées étant empilées l'une au-dessus
de l'autre, les ports d'émission et les ports de réception étant distincts et de tailles
différentes, chaque port d'émission, respectivement de réception, étant muni d'un
filtre respectif centré sur la bande de fréquences d'émission, respectivement de réception.
[0014] Avantageusement, les ouvertures rayonnantes linéaires des différents formateurs de
faisceaux quasi-optiques peuvent être reliées en réseau à un radome partiellement
réfléchissant unique, commun à tous les formateurs de faisceaux quasi-optiques, le
radome comportant une première surface partiellement réfléchissante dimensionnée pour
la sous-bande de fréquences de réception et une deuxième surface partiellement réfléchissante
dimensionnée pour la sous-bande de fréquences d'émission, les première et deuxième
surfaces partiellement réfléchissantes étant respectivement disposées en sortie des
ouvertures rayonnantes linéaires, à une distance correspondant à une longueur d'onde
centrale respective des deux sous-bandes de fréquences d'émission et de réception.
[0015] Avantageusement, le formateur de faisceau hybride peut comporter un formateur de
faisceaux quasi-optique commun à l'émission Tx et à la réception Rx, deux formateurs
de faisceaux électroniques spécifiques distincts, respectivement dédiés à l'émission
et à la réception, et des commutateurs comportant différentes positions respectivement
aptes à sélectionner un port d'accès de faisceaux parmi plusieurs, chaque commutateur
reliant sélectivement, selon sa position, une chaîne de contrôle de phase et d'amplitude
du formateur de faisceaux électronique dédié à l'émission, respectivement à la réception,
à l'un des ports d'émission, respectivement de réception, de chaque formateur de faisceaux
quasi-optique.
[0016] Avantageusement, les ports d'accès de faisceaux, sélectionnés par les commutateurs
dans tous les formateurs de faisceaux quasi-optiques empilés et reliés à un même formateur
de faisceaux électronique, peuvent avoir une direction d'orientation identique et
couvrir un secteur géographique identique.
[0017] Alternativement, une première partie des ports d'accès de faisceaux, sélectionnés
par les commutateurs dans les formateurs de faisceaux quasi-optiques empilés, peuvent
couvrir un premier secteur géographique et une deuxième partie des ports d'accès de
faisceaux, sélectionnés par les commutateurs dans les formateurs de faisceaux quasi-optiques
empilés, peuvent couvrir un deuxième secteur géographique adjacent au premier secteur
géographique.
[0018] Avantageusement, le dispositif de combinaison peut être constitué par un combineur/diviseur
comportant Nx entrées respectivement reliées aux Nx chaînes de contrôle de phase et
d'amplitude et une sortie de faisceaux.
[0019] Avantageusement, le dispositif de combinaison peut comporter une dérivation pour
scinder chaque chaîne de contrôle de phase et d'amplitude en plusieurs voies différentes,
chaque voie comportant un déphaseur dédié.
[0020] Avantageusement, le dispositif de combinaison peut être constitué par un formateur
de faisceaux quasi-optique en technologie PCB comportant Nx entrées respectivement
reliées aux Nx chaînes de contrôle de phase et d'amplitude et plusieurs sorties de
faisceaux.
[0021] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans
la suite de la description donnée à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif,
en référence aux dessins schématiques annexés qui représentent :
- figure 1 : un schéma synoptique d'un exemple de formateur de faisceaux électronique,
selon l'art antérieur ;
- figure 2 : un schéma synoptique, en vue de côté, d'un exemple de formateur de faisceaux
hybride multifaisceaux, selon l'invention;
- figure 3 : un schéma, en perspective, de quatre formateurs de faisceaux quasi-optiques
empilés, selon l'invention ;
- figure 4 : un schéma, en vue de dessus, d'un formateur de faisceaux quasi-optique,
selon l'invention ;
- figure 5 : un schéma synoptique partiel d'un exemple de formateur de faisceaux hybride
dans lequel les fonctions des formateurs de faisceaux électroniques sont détaillées,
selon l'invention ;
- figures 6a, 6b, 6c: trois schémas, respectivement en coupe longitudinale, en vue de
dessus et en vue de dessous, d'un formateur de faisceaux quasi-optique comportant
des ports dédiés à la réception Rx et des ports dédiés à l'émission Tx, selon l'invention
;
- figure 7 : une vue en coupe longitudinale, d'un exemple de trois formateurs de faisceaux
quasi-optiques empilés munis d'un radome commun équipé de deux surfaces partiellement
réfléchissantes, selon l'invention ;
- figure 8a : architecture d'antenne pour un terminal utilisateur asservi sur un satellite,
apte à former un faisceau d'émission et un faisceau de réception avec sélection de
la direction d'orientation du faisceau, selon l'invention ;
- figure 8b : un exemple de faisceaux formés par le formateur de faisceaux hybride,
dans le cas de la sélection, dans deux formateurs de faisceaux quasi- optiques adjacents,
de ports d'accès de faisceaux couvrant des secteurs géographiques adjacents, selon
l'invention ;
- figure 9 : architecture d'antenne multifaisceaux d'émission et de réception avec sélection
de la direction d'orientation des faisceaux, dans le cas où les faisceaux couvrent
un secteur géographique prédéterminé, selon l'invention ;
- figure 10 : architecture d'antenne multifaisceaux d'émission et de réception avec
sélection de la direction d'orientation des faisceaux, dans le cas où chaque formateur
de faisceaux électronique comporte plusieurs voies de déphasage différentes, selon
l'invention ;
- figure 11 : architecture d'antenne multifaisceaux d'émission et de réception avec
sélection de la direction d'orientation des faisceaux, dans le cas où chaque formateur
de faisceaux électronique comporte un formateur de faisceaux quasi-optique en technologie
PCB, selon l'invention.
[0022] La nouvelle architecture d'antenne active à formation de faisceaux reconfigurable
selon l'invention comporte un formateur de faisceaux hybride constitué d'au moins
deux formateurs de faisceaux quasi-optiques planaires empilés les uns au-dessus des
autres, et d'au moins un formateur de faisceaux électronique planaire connecté sur
un port respectif de chaque formateur de faisceaux quasi-optique planaire. Chaque
formateur de faisceaux quasi-optique est apte à former des faisceaux selon une première
direction de l'espace parallèle au plan du formateur de faisceaux quasi-optique. Le
formateur de faisceaux électronique est apte à former les faisceaux selon une deuxième
direction de l'espace, orthogonale à la première direction.
[0023] Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le formateur de faisceaux hybride comporte
Ny formateurs de faisceaux quasi-optiques 101, 102,..., 10i,..., 10Ny, empilés les
uns au-dessus des autres, et Nx formateurs de faisceaux électroniques 201, ..., 20Nx,
où Nx et Ny sont des nombres entiers supérieurs à un. Par exemple, sur la figure 3,
Ny est égal à quatre et sur la figure 5, Nx et Ny sont égaux à deux.
[0024] Comme représenté sur les figures 2, 3 et 4, chaque formateur de faisceaux quasi-optique
comporte un guide d'onde 10 à plaques parallèles (en anglais : parallel guide plate)
constitué de deux plaques métalliques parallèles 11, 12, espacées entre elles, une
lentille 13 intégrée dans le guide d'onde 10, entre les deux plaques métalliques,
My cornets internes 141, 142,..., 14k,... 14My, distribués périodiquement côte à côte
le long d'un axe focal de la lentille 13, où My est supérieur ou égal à 2, My ports
d'accès de faisceaux 161, 162,..., 16k,...16My, respectivement associés aux My cornets
internes et connectés à une première extrémité du guide d'onde 10 et une ouverture
rayonnante linéaire 15 aménagée à une deuxième extrémité du guide d'onde 10. L'ouverture
rayonnante linéaire 15 peut être associée à un cornet linéaire ou à un radome commun
à tous les formateurs de faisceaux quasi-optiques du formateur de faisceaux hybride.
Le formateur de faisceaux quasi-optique permet de focaliser, selon la première direction
de l'espace, les signaux reçus par l'ouverture rayonnante linéaire 15, sur les My
ports d'accès de faisceaux 161, 162,..., 16k,...16My, en fonction de la direction
d'arrivée de ces signaux reçus. La première direction de l'espace est parallèle au
plan des plaques métalliques 11, 12 des guides d'onde des formateurs de faisceaux
quasi-optiques. La lentille 13 peut être une lentille optique répartie dans une grande
partie du volume du guide d'onde 10 à plaques parallèles, telle que par exemple du
type lentille de Rotman ou du type lentille à gradient d'indice, par exemple une lentille
de Luneberg. Alternativement, la lentille 13 peut être une lentille métallique à gradient
de retards localisée dans une zone limitée du guide d'onde à plaques parallèles comme
le montre par exemple la lentille 13 illustrée sur la figure 2 et sur la figure 4,
qui s'étend transversalement dans une zone du guide d'onde située devant l'ouverture
rayonnante linéaire 15. Le formateur de faisceaux quasi-optique peut en outre comporter
un dispositif focalisant, par exemple un réflecteur parabolique, intégré transversalement
dans le guide d'onde 10, entre les deux plaques parallèles. Dans ce cas le formateur
de faisceaux quasi-optique a une structure appelée classiquement pillbox.
[0025] Chaque formateur de faisceaux électronique 201, ..., 20Nx comporte Ny ports d'entrée
respectivement connectés aux Ny formateurs de faisceaux quasi-optiques 101, 102,...,
10i,..., 10Ny, chaque formateur de faisceaux électronique 201,..., 20Nx comportant
Mx sorties aptes à délivrer Mx faisceaux différents, où Mx est supérieur ou égal à
un. Chaque formateur de faisceaux électronique 201, ..., 20Nx est relié à un port
d'accès de faisceaux sélectionné de chacun des Ny formateurs de faisceaux quasi-optiques
et applique sur les signaux issus des Ny ports d'accès de faisceaux correspondants,
un contrôle de phase et d'amplitude, puis recombine électroniquement les Ny signaux
délivrés par ledit port d'accès de faisceaux de chacun des Ny formateurs de faisceaux
quasi-optiques pour former Mx faisceaux selon la deuxième direction de l'espace orthogonale
à la première direction. Pour réaliser l'interconnexion entre chacun des My ports
d'accès de faisceaux des Ny formateurs de faisceaux quasi-optiques et les Nx formateurs
de faisceaux électroniques, il faut que le nombre My de ports d'accès de faisceaux
de chaque formateur de faisceaux quasi-optique soit égal au nombre Nx de formateurs
de faisceaux électroniques. La formation de faisceaux électronique est reconfigurable
par modification de la loi de phase et d'amplitude appliquée sur chaque port d'accès
de faisceaux des formateurs de faisceaux quasi-optiques. Les formateurs de faisceaux
électroniques permettent une reconfiguration, selon la deuxième direction de l'espace,
des faisceaux formés dans la première direction par les formateurs de faisceaux quasi-optiques.
[0026] Par rapport à un formateur de faisceaux électronique classique portant sur un réseau
d'éléments rayonnants à deux dimensions, cette formation de faisceaux hybride permet
de réduire considérablement le nombre de signaux sur lesquels un contrôle de phase
et d'amplitude doit être appliqué, puisque pour chaque formateur de faisceaux électronique,
le contrôle de phase et d'amplitude ne porte que sur Ny ports d'accès de faisceaux
issus de chacun des Ny formateurs de faisceaux quasi-optiques au lieu de porter sur
Nx'*Ny' éléments rayonnants d'un réseau d'éléments rayonnants à deux dimensions, où
Nx' serait le nombre d'éléments rayonnants selon un premier axe X et Ny' serait le
nombre d'éléments rayonnants selon un deuxième axe Y.
[0027] L'exemple de la figure 5 illustre un schéma synoptique simplifié, en réception, d'un
exemple de formateur de faisceaux hybride dans lequel seuls deux formateurs de faisceaux
quasi-optiques et deux formateurs de faisceaux électroniques sont représentés et dans
lequel un seul faisceau est délivré en sortie de chaque formateur de faisceaux électronique.
Dans cet exemple, chaque formateur de faisceaux électronique 201,..., 20Nx comporte
un dispositif de combinaison 34 planaire, par exemple un combineur de type chandelier,
apte à fonctionner, à la réception, en combineur de puissance, et Ny chaînes de contrôle
de phase et d'amplitude 221, ..., 22Ny respectivement reliées sur des entrées du dispositif
de combinaison 34 pour former les faisceaux en sortie du dispositif de combinaison
34. Les Ny chaînes de contrôle de phase et d'amplitude 221, ..., 22Ny de chaque formateur
de faisceaux électronique sont respectivement reliées à un port d'accès de faisceaux
161,..., 16Ny correspondant de chaque formateur de faisceaux quasi-optique 101,...,
10Ny. Ce formateur de faisceau électronique est donc particulièrement simple et réalisable
car il ne comporte que des combinaisons de Ny signaux délivrés sur Ny ports d'accès
de faisceaux des Ny formateurs de faisceaux quasi-optiques. Chaque chaîne de contrôle
de phase et d'amplitude 221,..., 22Ny comporte en série, un filtre 30 connecté à un
port d'accès de faisceaux 16i,..., 16Ny d'un formateur de faisceaux quasi-optique
101,..., 10Ny, un amplificateur 31, ainsi qu'un atténuateur variable 33 et un déphaseur
variable 32 permettant d'appliquer un contrôle de phase et d'amplitude aux signaux
issus du port d'accès de faisceaux correspondant de chacun des Ny formateurs de faisceaux
quasi-optiques. Sur la figure 5, il n'y a qu'un seul faisceau formé en sortie du dispositif
de combinaison 34, mais, selon l'application souhaitée, il est bien entendu possible
de former plusieurs faisceaux en utilisant des dispositifs de combinaison/division
plus complexes ou des formateurs de faisceaux quasi-optiques en technologie SIW (en
anglais : Substrate Integrated Waveguide) réalisés sous forme de circuits imprimés
PCB (en anglais : Printed Circuit Board) tels qu'illustrés par exemple sur les modes
de réalisation des figures 10 et 11 décrites plus loin.
[0028] Le formateur de faisceaux quasi-optique présente l'avantage de fonctionner dans une
très large bande de fréquences car il propage le mode de propagation TEM (Transverse
Electro Magnétique) qui est non dispersif en fréquences. Il peut donc être utilisé
pour propager des signaux dans deux sous-bandes de fréquences très séparées, comme
par exemple des bandes d'émission Tx et de réception Rx dans les bandes Ka et Ku.
Dans ce cas, pour réaliser une antenne d'émission et de réception, l'invention consiste
en outre, dans chaque formateur de faisceaux quasi-optique, à aménager des ports d'émission
Tx, et de réception Rx distincts, respectivement dédiés à l'émission Tx et à la réception
Rx, et à munir chaque port Tx, Rx de filtres respectifs respectivement centrés sur
les bandes de fréquences d'émission et de réception pour séparer les signaux d'émission
et de réception. La figure 6a représente un exemple d'aménagement de deux ports d'émission
16k1 et de réception 16k2 en extrémité d'un guide d'onde 10 d'un formateur de faisceaux
quasi-optique. Sur cette figure 6a, les deux ports Tx, Rx sont munis de filtres 181,
182 correspondants et le guide d'onde est pourvu d'une extrémité élargie permettant
de loger les deux ports Tx et Rx empilés l'un au-dessus de l'autre. Les deux ports
Tx, Rx distincts peuvent être associés à des cornets distincts, internes au formateur
de faisceaux quasi-optique. La taille physique de l'ouverture des cornets internes
est différente pour les deux sous-bandes de fréquences d'émission et de réception,
de sorte à avoir une même dimension normalisée par la longueur d'onde centrale correspondant
à chaque sous-bande de fréquences. A titre d'exemple non limitatif, pour un fonctionnement
dans la bande Ka, dans laquelle la fréquence centrale de réception Rx est égale à
30 GHz et la fréquence centrale d'émission Tx est égale à 20 GHz, il est possible
de disposer une première rangée de trois cornets de réception 14k2 côte à côte le
long de l'axe focal de la lentille du formateur de faisceaux quasi-optique et dans
le même encombrement, de disposer une deuxième rangée de deux cornets d'émission 14k1
côte à côte le long de l'axe focal de la lentille du formateur de faisceaux quasi-optique,
comme le montrent les deux aménagements illustrés sur la figure 6b, les première et
deuxième rangées étant empilées à l'intérieur du guide d'onde 10 à plaques parallèles.
Dans cette configuration, les faisceaux élaborés à l'émission Tx et à la réception
Rx se recoupent au même niveau et il y a 3/2 fois plus de faisceaux de réception Rx
que de faisceaux d'émission Tx sur le même secteur angulaire couvert par le formateur
de faisceau quasi-optique.
[0029] Lorsque les sous-bandes de fréquences d'émission et de réception sont très séparées
l'une de l'autre, il peut y avoir apparition de lobes de réseau lors de la formation
électronique des faisceaux. Ce problème est dû à la largeur d'ouverture en sortie
des cornets linéaires du formateur de faisceaux quasi-optique, qui doivent avoir une
ouverture dont la taille maximale correspond à une fraction de la longueur d'onde
et qui ne sont donc pas adaptés pour un fonctionnement dans les deux sous-bandes de
fréquences différentes Rx, Tx lorsqu'elles sont très éloignées. Pour dimensionner
de façon optimale les ouvertures rayonnantes linéaires de chaque formateur de faisceaux
quasi-optique, l'invention peut consister en outre, à supprimer les cornets linéaires
et à les remplacer par un radome partiellement réfléchissant unique, commun à tous
les formateurs de faisceaux quasi-optiques, et connecté à toutes les ouvertures rayonnantes
linéaires des formateurs de faisceaux quasi-optiques, comme représenté sur l'exemple
de la figure 7 qui concerne le cas de la mise en réseau de trois formateurs de faisceaux
quasi-optiques. Sur cette figure 7, le radome 70 comporte une première surface partiellement
réfléchissante 71 dimensionnée pour la sous-bande de fréquences de réception et une
deuxième surface partiellement réfléchissante 72 dimensionnée pour la sous-bande de
fréquences d'émission. Les deux surfaces partiellement réfléchissantes sont respectivement
disposées en sortie des ouvertures rayonnantes linéaires des différents formateurs
de faisceaux quasi-optiques, à une distance correspondant à la longueur d'onde centrale
respective des deux sous-bandes de fréquences. Les deux surfaces réfléchissantes répartissent
les signaux radiofréquences, respectivement en réception Rx et en émission Tx. Afin
d'obtenir la même directivité en réception et en émission, en sortie des deux surfaces
réfléchissantes les ouvertures rayonnantes sont de largeurs différentes pour les deux
sous-bandes de fréquences Rx et Tx, l'ouverture rayonnante en émission étant plus
grande que l'ouverture rayonnante en réception.
[0030] En outre, l'architecture de l'antenne peut être différente selon que le fonctionnement
est en émission ou en réception. Notamment, sur l'exemple de la figure 7, seuls deux
formateurs de faisceaux quasi-optiques sur trois comportent deux ports d'accès de
faisceaux équipés de filtres respectifs 181, 182 et fonctionnent donc dans les deux
sous-bandes Rx, Tx. Le formateur de faisceaux quasi-optique intermédiaire ne comporte
qu'un seul port d'accès de faisceaux équipé d'un filtre 182 dédié à la réception et
ne fonctionne donc que dans la sous-bande Rx. Ce formateur de faisceaux quasi-optique
intermédiaire, comporte un deuxième filtre 182 logé dans l'ouverture rayonnante linéaire
15 afin de sélectionner, au niveau de l'ouverture rayonnante linéaire correspondante,
uniquement la bande de réception.
[0031] Différentes applications sont possibles. Le formateur de faisceaux hybride de l'invention
peut être utilisé dans une antenne pour un terminal utilisateur nécessitant de délivrer
un faisceau asservi sur un satellite. Pour réduire le coût de cette application, il
est particulièrement intéressant que l'antenne fonctionne en émission Tx et en réception
Rx. Un exemple d'architecture d'une telle antenne est représenté sur la figure 8a.
Seuls deux formateurs de faisceaux quasi-optiques 101, 102 sont illustrés mais il
peut y en avoir beaucoup plus que deux. Dans cet exemple, le formateur de faisceau
hybride comporte au moins deux formateurs de faisceaux quasi-optiques communs à l'émission
Tx et à la réception Rx, deux formateurs de faisceaux électroniques spécifiques distincts,
respectivement dédiés à l'émission 201, et à la réception 203, et des commutateurs
211, 212, 231, 232 comportant différentes positions respectivement aptes à sélectionner,
selon leur position, un port d'accès de faisceaux parmi plusieurs, les commutateurs
reliant sélectivement, le formateur de faisceaux électronique 201, 203 dédié à l'émission,
respectivement à la réception, à l'un des ports d'émission, respectivement de réception,
de chaque formateur de faisceaux quasi-optique 101, 102 du formateur de faisceaux
hybride. Le formateur de faisceaux quasi-optique, commun à l'émission Tx et à la réception
Rx, préforme les faisceaux selon la première direction de l'espace, les deux formateurs
de faisceaux électroniques spécifiques 201, 203, respectivement dédiés à l'émission
et à la réception, forment les faisceaux selon la deuxième direction de l'espace,
orthogonale à la première direction. Sur la figure 8a, chaque formateur de faisceaux
électronique spécifique 201, 203 comporte deux chaines 221, 222, 242, 243 de contrôle
de phase et d'amplitude respectivement dédiées aux deux formateurs de faisceaux quasi-optiques
101, 102, chaque chaine de contrôle de phase et d'amplitude étant sélectivement reliée,
par l'intermédiaire d'un commutateur à plusieurs positions 211, 212, 231, 232, à un
port d'accès de faisceaux choisi du formateur de faisceaux quasi-optique respectif.
Chaque commutateur comporte une entrée connectée à une chaîne de contrôle de phase
et d'amplitude d'un formateur de faisceaux électronique et plusieurs sorties respectivement
connectées à différents ports respectifs des différents cornets internes d'un formateur
de faisceaux quasi-optique correspondant.
[0032] Les faisceaux préformés par le formateur de faisceau quasi-optique et délivrés sur
les différents ports d'accès de faisceaux du formateur de faisceau quasi-optique ont
des directions d'orientation différentes les unes des autres. Par conséquent, la direction
de pointage du faisceau engendré par le formateur de faisceaux hybride peut être choisie,
selon la position du commutateur, par sélection d'un port du formateur de faisceau
quasi-optique parmi plusieurs.
[0033] Les ports d'accès, sélectionnés par les commutateurs dans tous les formateurs de
faisceaux quasi-optiques empilés et reliés à un même formateur de faisceaux électronique,
peuvent avoir une direction d'orientation identique et couvrir un secteur géographique
identique. Dans ce cas, le formateur de faisceaux hybride pointe dans le secteur géographique
couvert par les ports d'accès correspondants de chaque formateur de faisceaux quasi-optique.
Comme, pour chaque formateur de faisceaux quasi-optique, les secteurs géographiques
couverts par deux ports d'accès adjacents se recoupent avec des atténuations pouvant
atteindre entre 3 dB et 6 dB, le formateur de faisceau hybride présentera alors également
une atténuation d'un même ordre de grandeur dans les deux directions correspondantes.
Pour améliorer le gain de l'antenne incluant le formateur de faisceaux hybride, il
est possible de pointer un faisceau dans une direction intermédiaire située entre
deux secteurs géographiques adjacents. Pour cela, l'invention consiste à alterner
les ports d'accès sélectionnés dans différents formateurs de faisceaux quasi-optiques
successifs de sorte qu'une première partie des ports d'accès sélectionnés couvre un
premier secteur géographique et une deuxième partie des ports d'accès sélectionnés
couvre un deuxième secteur géographique, adjacent du premier secteur géographique.
Le nombre de ports d'accès sélectionnés dans chacun des deux secteurs géographiques
adjacents, dépend de la direction intermédiaire de pointage souhaitée pour le faisceau
correspondant. La figure 8b illustre un exemple de pointage intermédiaire du faisceau
situé entre deux faisceaux adjacents. Dans cette figure 8b, les deux ellipses 81,
82 représentées en traits pointillés représentent les deux faisceaux engendrés dans
une première direction de l'espace, par deux formateurs de faisceaux quasi-optiques
adjacents et les trois cercles 83, 84, 85 en traits pleins représentent les faisceaux
délivrés en sortie du formateur de faisceaux hybride, après formation de faisceaux
électronique dans la deuxième direction de l'espace, orthogonale à la première direction.
Chacun des deux cercles extérieurs 83, 84 est obtenu par sélection, pour les deux
formateurs de faisceaux quasi-optiques, des ports d'accès couvrant un premier secteur
géographique, respectivement un deuxième secteur géographique adjacent au premier
secteur géographique. Les deux cercles extérieurs correspondent donc à deux secteurs
géographiques adjacents. Le cercle intermédiaire 85 situé entre les deux cercles extérieurs
83, 84 est obtenu par sélection, pour une première moitié, des ports d'accès couvrant
le premier secteur géographique et, pour une deuxième moitié, des ports d'accès couvrant
le deuxième secteur géographique adjacent au premier secteur géographique.
[0034] En outre, dans le cas où un dépointage important est souhaité, à ce dépointage du
faisceau par sélection des ports du formateur de faisceau quasi-optique, il est possible
d'ajouter un dépointage mécanique du formateur de faisceaux quasi-optique afin de
positionner le formateur de faisceaux quasi-optique dans la bonne direction et de
réduire ainsi la complexité de la formation de faisceaux électronique.
[0035] Le formateur de faisceaux hybride de l'invention peut aussi être utilisé dans une
antenne multifaisceaux d'émission et de réception comme représenté sur l'exemple d'antenne
de la figure 9 dans le cas où les spots couvrent un secteur géographique prédéterminé.
Dans cet exemple, les formateurs de faisceaux quasi-optiques sont identiques à celui
décrit en liaison avec la figure 8a. Seul le nombre de formateurs de faisceaux électroniques
spécifiques dédiés à l'émission et à la réception est augmenté en fonction du nombre
de faisceaux à élaborer. Sur la figure 9, deux faisceaux sont élaborés à l'émission
et deux faisceaux sont élaborés à la réception. Pour chaque faisceau à élaborer, si
le formateur de faisceaux quasi-optique comporte Ny étages, avec Ny égal à deux sur
l'exemple de la figure 8a, le formateur de faisceaux électronique comporte Ny chaines
de contrôle de phase et d'amplitude, chaque chaine de contrôle de phase et d'amplitude
dédiée à l'émission, respectivement à la réception, étant sélectivement reliée, par
l'intermédiaire d'un commutateur à plusieurs positions différentes, par exemple quatre
positions sur la figure 9, à un port choisi d'un formateur de faisceaux quasi-optique
respectif, les ports pouvant être sélectionnés à l'émission, respectivement à la réception,
par un premier commutateur étant différents des ports pouvant être sélectionnés à
l'émission, respectivement à la réception, par un deuxième commutateur. Dans le cas
d'une application pour laquelle il est nécessaire de réaliser n'importe quel pointage
à partir de n'importe lequel des ports du formateur de faisceaux quasi-optique, la
sélection des ports sera plus importante et les commutateurs seront beaucoup plus
complexes. Plus la sélection des ports est complexe, plus il y a des pertes de puissance.
Pour masquer les pertes de puissance, il est alors possible d'ajouter des amplificateurs
distribués entre les commutateurs du formateur de faisceaux quasi-optique.
[0036] Dans une autre application à une antenne multifaisceaux montée à bord d'un satellite
d'une constellation de satellites défilant en orbite basse ou moyenne, il est nécessaire
de pouvoir réaliser n'importe quel pointage de l'antenne à partir de n'importe lequel
des ports d'accès de faisceaux des formateurs de faisceaux quasi-optiques. Dans ce
cas, plusieurs faisceaux doivent être formés en sortie de chaque formateur de faisceaux
électronique. Pour cela, comme représenté par exemple sur la figure 10, chaque chaîne
de contrôle de phase et d'amplitude 221, 222 connectée aux formateurs de faisceaux
quasi-optiques peut comporter une dérivation 52 pour scinder la chaîne de contrôle
de phase et d'amplitude en plusieurs voies différentes 221 a, 221 b, 222a, 222b, chaque
voie comportant un déphaseur 50a, 50b, 51 a, 51 b dédié. Cela permet d'attribuer différents
déphasages à chaque port d'accès de faisceaux d'un formateur de faisceaux quasi-optique.
En sortie des déphaseurs, un combineur/diviseur de puissance recombine les voies de
façon à délivrer plusieurs faisceaux différents Fa, Fb correspondant à des lois de
phase différentes. Sur l'exemple de la figure 10, deux faisceaux sont délivrés en
sortie de chaque formateur de faisceau électronique, mais bien entendu cela n'est
pas limitatif, en utilisant un nombre de voies supérieur à deux, il est possible de
former un nombre de faisceaux supérieur à deux.
[0037] Alternativement, comme représenté sur la figure 11, pour réaliser des faisceaux multiples
en sortie de chaque formateur de faisceaux électronique, chaque formateur de faisceaux
électronique peut inclure un formateur quasi-optique 60 en technologie PCB comportant
plusieurs sorties de faisceaux correspondant à des déphasages différents et plusieurs
entrées auxquelles sont reliées les chaînes actives 221, 222. Le formateur de faisceaux
quasi-optique en technologie PCB est alors utilisé à la place du combineur/diviseur
de signaux représenté sur la figure 8.
[0038] Dans les deux modes de réalisation représentés sur les figures 10 et 11, les faisceaux
ainsi obtenus sont alors inclinés uniquement en fonction du déphasage appliqué sur
chaque voie. Dans le cas de la figure 10, les faisceaux formés sont indépendants entre
eux, et peuvent être pointés dans des directions quelconques. Dans le cas de la figure
11, une grappe de faisceaux est réalisée, et cette grappe est orientable et les faisceaux
ne sont pas indépendants entre eux.
[0039] Les formateurs de faisceaux quasi-optiques peuvent être montés avec leur axe longitudinal
orienté parallèlement à l'axe orthogonal au défilement du satellite afin de préformer
une rangée de faisceaux selon cet axe orthogonal et de recombiner les ports de ces
formateurs de faisceaux quasi-optiques avec le formateur de faisceaux électronique.
Cela permet de suivre une même zone géographique au sol au cours du défilement du
satellite et permet également de dépointer l'ensemble des faisceaux formés selon l'axe
de défilement lorsque le satellite défile au-dessus d'une zone à faible trafic, comme
les océans.
[0040] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers,
il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les
équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci
entrent dans le cadre de l'invention.
1. Architecture d'antenne active à formation de faisceaux reconfigurable,
caractérisée en ce qu'elle comporte un formateur de faisceaux hybride constitué d'une part,
- Ny formateurs de faisceaux quasi-optiques planaires empilés, où Ny est un nombre
entier supérieur à un, chaque formateur de faisceaux quasi-optique comportant un guide
d'onde (10) à plaques parallèles (11, 12) ayant deux extrémités respectivement munies
d'une ouverture rayonnante linéaire (15) et de My ports d'accès de faisceaux (161,
162,..., 16k,... 16My), une lentille (13) intégrée dans le guide d'onde à plaques
parallèles, des cornets internes (141, 142,..., 14k,... 14My) distribués périodiquement
côte à côte le long d'un axe focal de la lentille (13), les ports d'accès de faisceaux
(161, 162,..., 16k,...16My) étant respectivement associés aux cornets internes (141,
142,..., 14k,... 14My), chaque formateur de faisceaux quasi-optique étant apte à former
des faisceaux dans deux bandes de fréquences séparées, respectivement d'émission et
de réception, selon une première direction de l'espace parallèle au plan des guides
d'ondes à plaques parallèles, et d'autre part,
- d'au moins un formateur de faisceaux électronique planaire (201, 202, 203,...20Nx)
comportant Ny chaînes de contrôle de phase et d'amplitude et un dispositif de combinaison
(34) comportant Ny entrées respectivement reliées aux Ny chaînes de contrôle de phase
et d'amplitude et au moins une sortie de faisceaux chaque chaîne de contrôle de phase
et d'amplitude étant connectée à un port d'accès de faisceaux respectif de chaque
formateur de faisceaux quasi-optique, le formateur de faisceaux électronique étant
apte à former des faisceaux selon une deuxième direction de l'espace, orthogonale
à la première direction.
2. Architecture d'antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des commutateurs (211, 212, 231, 232) aptes à sélectionner,
dans chaque formateur de faisceaux quasi-optique, un port parmi tous les ports d'accès
de faisceaux disponibles, chaque commutateur comportant une entrée connectée à une
chaîne de contrôle de phase et d'amplitude du formateur de faisceaux électronique
et plusieurs sorties respectivement connectées à plusieurs ports d'accès de faisceaux
respectifs du formateur de faisceaux quasi-optique correspondant.
3. Architecture d'antenne selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les ports d'accès de faisceaux (161, 162,..., 16k,... 16M) sont constitués d'une
première rangée de ports d'émission (16k1) disposés côte à côte le long de l'axe focal
de la lentille (13) et d'une deuxième rangée de ports de réception(16k2) disposés
côte à côte le long de l'axe focal de la lentille (13), la première et la deuxième
rangées étant empilées l'une au-dessus de l'autre, les ports d'émission (16k1) et
les ports de réception (16k2) étant distincts et de tailles différentes, chaque port
d'émission, respectivement de réception, étant muni d'un filtre (181, 182) respectif
centré sur la bande de fréquences d'émission, respectivement de réception.
4. Architecture d'antenne selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les ouvertures rayonnantes linéaires (15) des différents formateurs de faisceaux
quasi-optiques sont reliées en réseau à un radome (70) partiellement réfléchissant
unique, commun à tous les formateurs de faisceaux quasi-optiques, le radome (70) comportant
une première surface partiellement réfléchissante (71) dimensionnée pour la sous-bande
de fréquences de réception et une deuxième surface partiellement réfléchissante (72)
dimensionnée pour la sous-bande de fréquences d'émission, les première et deuxième
surfaces partiellement réfléchissantes étant respectivement disposées en sortie des
ouvertures rayonnantes linéaires, à une distance correspondant à une longueur d'onde
centrale respective des deux sous-bandes de fréquences d'émission et de réception.
5. Architecture d'antenne selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le formateur de faisceau hybride comporte un formateur de faisceaux quasi-optique
(101, 102) commun à l'émission Tx et à la réception Rx, deux formateurs de faisceaux
électroniques spécifiques (201, 203) distincts, respectivement dédiés à l'émission
et à la réception et des commutateurs (211, 212, 231, 232) comportant différentes
positions respectivement aptes à sélectionner un port d'accès de faisceaux parmi plusieurs,
chaque commutateur reliant sélectivement, selon sa position, une chaîne de contrôle
de phase et d'amplitude du formateur de faisceaux électronique dédié à l'émission,
respectivement à la réception, à l'un des ports d'émission, respectivement de réception,
de chaque formateur de faisceaux quasi-optique.
6. Architecture d'antenne selon la revendication 5, caractérisée en ce que les ports d'accès de faisceaux, sélectionnés par les commutateurs dans tous les formateurs
de faisceaux quasi-optiques empilés et reliés à un même formateur de faisceaux électronique,
ont une direction d'orientation identique et couvrent un secteur géographique identique.
7. Architecture d'antenne selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'une première partie des ports d'accès de faisceaux, sélectionnés par les commutateurs
dans les formateurs de faisceaux quasi-optiques empilés, couvre un premier secteur
géographique et une deuxième partie des ports d'accès de faisceaux, sélectionnés par
les commutateurs dans les formateurs de faisceaux quasi-optiques empilés, couvre un
deuxième secteur géographique adjacent au premier secteur géographique.
8. Architecture d'antenne selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de combinaison (34) est constitué par un combineur/diviseur comportant
Nx entrées respectivement reliées aux Nx chaînes de contrôle de phase et d'amplitude
et une sortie de faisceaux.
9. Architecture d'antenne selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de combinaison (34) comporte une dérivation (52) pour scinder chaque
chaîne de contrôle de phase et d'amplitude en plusieurs voies différentes (221 a,
221 b, 222a, 222b), chaque voie comportant un déphaseur (50a, 50b, 51 a, 51 b) dédié.
10. Architecture d'antenne selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de combinaison (34) est constitué par un formateur de faisceaux quasi-optique
en technologie PCB comportant Nx entrées respectivement reliées aux Nx chaînes de
contrôle de phase et d'amplitude et plusieurs sorties de faisceaux.