(19)

(11)

EP 3 197 768 A1

(12)

(43) Date de publication: 02.08.2017  Bulletin  2017/31 (21) Numéro de dépôt: 15780925.2 (22) Date de dépôt:  23.09.2015

(51) Int. Cl.:  B63B 21/58(2006.01) B63B 27/18(2006.01) B63G 8/00(2006.01) B63B 21/66(2006.01) B63C 11/42(2006.01) B63G 8/42(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2015/052547 (87) Numéro de publication internationale: WO 2016/046497 (31.03.2016 Gazette  2016/13)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: MA (30) Priorité: 25.09.2014 FR 1459045 (71) Demandeur: ECA Robotics 83130 La Garde (FR)	(72) Inventeurs: DEROCHE, Joël F-83500 La Seyne-sur-Mer (FR) FREJAVILLE, Eric F-83210 Sollies-Pont (FR) (74) Mandataire: Imbert de Tremiolles, Ghislain  Santarelli 49, avenue des Champs Elysées 75008 Paris 75008 Paris (FR)