ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIROMKCYALTRBGCZEEHUPLSKBAHRIS..MTNORSMESMMA....MD..........
J
BDM Ver 0.1.63 (23 May 2017) - 1100000/0
3210681
EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG
A1
20170830
EP
17155391.0
20170209
de
de
de
102016103088
20160223
DE
20170830
201735
20170830
201735
B21B 37/26 20060101AFI20170710BHEP
B21B 37/50 20060101ALI20170710BHEP
B21B 37/54 20060101ALI20170710BHEP
de
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM WALZEN VON BANDMATERIAL MIT VERÄNDERLICHER BANDDICKE
en
DEVICE AND METHOD FOR ROLLING A STRIP OF MATERIAL WITH VARIABLE THICKNESS
fr
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE LAMINAGE DE MATÉRIAU EN BANDE À ÉPAISSEUR VARIABLE
1
BILSTEIN GmbH & Co. KG
101649058
A12455/17R.
Im Weinhof 36
58119 Hagen
DE
TILGERT Walzwerksmaschinenbau GmbH
101649059
A12455/17R.
Breslauer Straße 29
58642 Iserlohn
DE
Müller, Ingolf Günter
Mesterfeld 6
57462 Olpe
DE
Köchling, Conrad-Joachim
100003382
Patentanwälte Köchling, Döring PartG mbB Fleyer Strasse 135
58097 Hagen
DE
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Walzen von Bandmaterial (1) mit periodisch veränderlicher Banddicke, wobei die Vorrichtung ein Walzgerüst (3) mit einem Walzensatz und einem Anstellsystem (6) zur Einstellung des Walzspaltes des Walzensatzes aufweist, welchem Walzspalt das Bandmaterial (1) mit einer Ausgangsdicke eingangsseitig von einer Abhaspel (7) aus zugeführt wird und von welchem aus das Bandmaterial (1) mit der jeweils gewollten Enddicke ausgangsseitig einer Aufhaspel (8) zugeführt wird, wobei sowohl zwischen der Abhaspel (7) und dem Walzgerüst (3) als auch zwischen dem Walzgerüst (3) und der Aufhaspel (8) eine Rollenanordnung mit einer Tauchrolle (9, 10) angeordnet ist, um die das Bandmaterial (1) herumgeführt ist, und die Tauchrollen (9, 10) bei konstanter Walzendrehzahl der den Walzspalt bestimmenden Walzen (4, 5) des Walzgerüstes (3) in Abhängigkeit von der Anstellung der Walzen (4, 5) positionsgesteuert sind, um die Geschwindigkeitsänderungen des Walzgutes am Einlauf und am Auslauf des Walzgerüstes (3) auszugleichen, und die Abhaspel (7) und die Aufhaspel (8) zuggeregelt betrieben sind, so dass die Wickelzüge des Bandmaterials (1) konstant gehalten sind.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Walzen von Bandmaterial mit periodisch veränderlicher Banddicke, wobei die Vorrichtung ein Walzgerüst mit einem Walzensatz und einem Anstellsystem zur Einstellung des Walzspaltes des Walzensatzes aufweist, welchem Walzspalt das Bandmaterial mit einer Ausgangsdicke eingangsseitig von einer Abhaspel aus zugeführt wird und von welchem aus das Bandmaterial mit der jeweils gewollten Enddicke ausgangsseitig einer Aufhaspel zugeführt wird.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zum Walzen von Bandmaterial mit periodisch veränderlicher Banddicke, wobei die Vorrichtung ein Walzgerüst mit einem Walzensatz und einem Anstellsystem zur Einstellung des Walzspaltes des Walzensatzes aufweist, wobei dem Walzspalt das Bandmaterial mit einer Ausgangsdicke eingangsseitig von einer Abhaspel aus zugeführt wird und von dem aus das Bandmaterial mit der jeweils gewollten, durch den Walzspalt bestimmten Enddicke ausgangsseitig einer Aufhaspel zugeführt wird.
Eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art sowie ein Verfahren gattungsgemäßer Art sind im Stand der Technik bekannt. Bei solchen Vorrichtungen bzw. Verfahren werden üblicherweise Bandmaterialien aus Stahlbandmaterial verarbeitet. Insbesondere ist aus der EP 1 121 990 B2 eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt. Hierbei wird im Stand der Technik eine Möglichkeit aufgezeigt, mit der in wirtschaftlicher Art und Weise zu Coils aufgewickelte Metallbänder unter Zug abgewickelt, in der Dicke reduziert und anschließend unter Zug wieder aufgewickelt werden, wobei auf der Einlaufseite eine relativ konstante Banddicke vorgesehen wird und eine periodisch veränderliche Banddicke auf der Auslaufseite erreicht werden soll. In der angegebenen Druckschrift wird dies dadurch erreicht, dass zwischen Abhaspel und Walzgerüst sowie zwischen dem Walzgerüst und der Aufhaspel jeweils eine Ausgleichs- oder Tänzerrolle angeordnet ist, um die das Bandmaterial schleifenförmig herumgeführt ist und die bei konstanter Umfangsgeschwindigkeit der den Walzspalt bestimmenden Walzen des Walzgerüstes kraftgeregelt werden, um einen gewollten Bandzug aufzubringen. Zudem ist erforderlich, dass die Haspeln drehzahlgeregelt sind.
Diese vorgeschlagene Vorrichtung ist zwar im Prinzip brauchbar, jedoch ist insbesondere die Kraftregelung der Ausgleichs- oder Tänzerrollen nur mit einem relativ großem Zeitaufwand möglich, so dass Walzfehler aufgrund der periodisch veränderlichen Banddicke nicht schnell genug ausgeglichen werden können. Dies führt dazu, dass mit der Vorrichtung erzeugte Bänder mit periodisch veränderlicher Banddicke wegen der hohen Bandlaufgeschwindigkeiten fehlerhaft sind.
Auch ist die Drehzahlregelung der Haspeln aufwendig und kann ebenfalls zu Fehlern beim Betrieb der entsprechenden Vorrichtung führen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine alternative Lösung für eine entsprechende Vorrichtung bzw. ein entsprechendes Verfahren zur Verfügung zu stellen, die bzw. das von den Merkmalen der Kraftregelung einer Ausgleichs- oder Tänzerrolle sowie einer Drehzahlregelung der Haspeln keinen Gebrauch macht und die in Anpassung an die hohen Banddurchlaufgeschwindigkeiten eine schnellere automatische Einstellung des Walzspaltes und damit eine hohe Qualität eines periodisch veränderlichen Bandmaterials erreichbar macht und zwar unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Bandgeschwindigkeiten am Einlauf und Auslauf des Walzspaltes.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass sowohl zwischen der Abhaspel und dem Walzgerüst als auch zwischen dem Walzgerüst und der Aufhaspel eine Rollenanordnung mit einer Tauchrolle angeordnet ist, um die das Bandmaterial herumgeführt ist, und dass die Tauchrollen bei konstanter Walzendrehzahl der den Walzspalt bestimmenden Walzen des Walzgerüstes in Abhängigkeit von der Anstellung der Walzen positionsgesteuert sind, um die Geschwindigkeitsänderungen des Walzgutes am Einlauf und am Auslauf des Walzgerüstes auszugleichen, und dass die Abhaspel und die Aufhaspel zuggeregelt betrieben sind.
Gemäß der Erfindung sind die Tauchrollen unmittelbar durch die Einstellung des Walzspaltes positionsgesteuert, was im Ergebnis zu einer deutlich schnelleren korrekten Einstellung bei wechselnden Walzspalten führt und zu einem exakten Walzergebnis. Zudem sind sowohl die Abhaspel als auch die Aufhaspel zuggeregelt betrieben, was für den Einsatz der Vorrichtung besonders vorteilhaft ist.
Bevorzugt ist zudem vorgesehen, dass vor jeder Tauchrolle und hinter jeder Tauchrolle eine Stützrolle für das Bandmaterial angeordnet ist, über die das Bandmaterial geführt ist, und dass jede Stützrolle eine Bandlängenerfassungseinrichtung und/oder eine Bandgeschwindigkeitsüberwachungseinrichtung aufweist.
Durch eine solche Anordnung und Ausgestaltung ist es möglich, die Position der Tauchrolle nicht nur in Abhängigkeit von der Einstellung des Walzspaltes zu steuern, sondern zusätzlich wird auch die jeweils erzeugte Bandlänge und die Bandgeschwindigkeit bei der Verstellung der Tauchrolle mit berücksichtigt. Dies führt zu einem noch besseren Ergebnis bezüglich des Walzvorganges.
Zudem kann vorgesehen sein, dass die Abhaspel und die Aufhaspel mit einer Zugmesseinrichtung versehen sind, mittels derer die Stromzufuhr zu den Antriebsmotoren der Haspeln regelbar ist.
Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass eine Maschinensteuerung vorgesehen ist, die die Anstellung der Walzen für einen vorbestimmbaren Walzspalt erfasst und mittels derer die Tauchrollen in Abhängigkeit davon positionssteuerbar sind.
Zudem ist bevorzugt vorgesehen, dass die den Walzspalt bestimmenden Walzen des Walzgerüstes mit konstanter Walzendrehzahl umlaufen.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass sowohl zwischen der Abhaspel und dem Walzgerüst als auch zwischen dem Walzgerüst und der Aufhaspel eine Rollenanordnung mit einer quer zur Laufrichtung des Bandmaterials verstellbaren Tauchrolle angeordnet wird, um die das Bandmaterial herumgeführt ist, wobei die Tauchrollen in Abhängigkeit von der Anstellung der Walzen des Walzgerüstes positionsgesteuert werden, so dass durch die Positionsänderung Geschwindigkeitsänderungen des durchlaufenden Walzgutes am Einlauf und am Auslauf des Walzgerüstes ausgeglichen werden, und dass die Abhaspel und die Aufhaspel zugeregelt betrieben werden.
Hierbei ist bevorzugt vorgesehen, dass vor und hinter jeder Tauchrolle die Bandlänge und die Geschwindigkeit des durchlaufenden Bandmaterials erfasst und einer Steuerung für die Walzanlage zugeführt wird, aus den erfassten Daten Signale zur Positionserfassung und/oder Korrektur der Position der Tauchrollen generiert werden.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass zum Zwecke der Zugregelung der Haspeln die Zugkräfte der Haspeln erfasst und die erfassten Daten einer Regeleinrichtung zugeführt werden, mittels derer die Stromzufuhr zu den Antriebssystemen der Haspeln derart geregelt wird, dass der Haspelzug jeweils den Erfordernissen aus den Betriebsparametern angepasst wird.
Auch ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anstellung der Walzen für einen vorbestimmten Walzspalt erfasst und diese als Signale einer Steuereinrichtung zugeführt werden, mittels derer die Tauchrollen in eine dem Walzspalt zugeordnete in der Steuerung als Datenmuster abgelegte Sollbewegung versetzt werden.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die den Walzspalt bestimmenden Walzen des Walzgerüstes mit konstanter Walzendrehzahl betrieben werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden näher beschrieben. Es zeigt:
Figur 1
eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Walzen von Bandmaterial in Seitenansicht;
Figur 2
Besonderheiten einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung;
Figur 3
weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Ausgestaltung.
In Figur 1 ist ganz allgemein eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Walzen von Bandmaterial 1 mit periodisch veränderlicher Banddicke dargestellt. Die Vorrichtung ist schematisch in Seitenansicht dargestellt. Die Durchlaufrichtung des Bandmaterials ist bei 2 angegeben. Die Vorrichtung umfasst ein Walzgerüst 3, von dem die wesentlichen Bestandteile, nämlich ein Walzensatz mit zwei Walzen 4 und 5 gezeigt ist. Ferner ist schematisch ein Anstellsystem 6 gezeigt, welches zur Einstellung des Walzspaltes des Walzensatzes 4, 5 ausgebildet ist.
Der Walzspalt, der insbesondere in Figur 2 und 3 gut ersichtlich ist, wird entsprechend der zu erzeugenden gewünschten Banddicke eingestellt. Dem Walzspalt wird das Bandmaterial 1 mit einer Ausgangsdicke eingangsseitig von einer Abhaspel 7 aus zugeführt und von dem Walzspalt aus wird das Bandmaterial 1 mit der jeweils gewollten Enddicke ausgangsseitig einer Aufhaspel 8 zugeführt. Sowohl zwischen der Abhaspel 7 und dem Walzgerüst 3 als auch zwischen dem Walzgerüst 3 und der Aufhaspel 8 ist eine Rollenanordnung mit jeweils mindestens einer Tauchrolle 9 bzw. 10 angeordnet. Neben den Tauchrollen 9 bzw. 10, die in Richtung der Bewegungspfeile 11 bzw. 12 beweglich sind, sind Bandführungsrollen 13, 14, 15, 16 angeordnet, wobei zwischen der Führungsrolle 13 und der Abhaspel 7 eine weitere Führungs- und Umlenkrolle 17 und ebenso zwischen der Führungsrolle 16 und der Aufhaspel 8 eine weitere Führungs- und Umlenkrolle 18 angeordnet. Das durchlaufende Bandmaterial 1 wird jeweils um die Rollen 17, 13, 9, 14 bzw. 15, 10, 16, 18 herumgeführt.
Die Tauchrollen sind mittels jeweils eines Stellantriebes 19 bzw. 20 in Richtung der Bewegungspfeile 11 bzw. 12 nach oben bzw. nach unten in der Zeichnungsebene gesehen verstellbar und werden bei konstanter Walzendrehzahl der den Walzspalt bestimmenden Walzen 4, 5 des Walzgerüstes 3 in Abhängigkeit von der Anstellung der Walzen 4, 5 positionsgesteuert, um die Geschwindigkeitsänderungen des Walzgutes, also des Bandmaterials 1, am Einlauf und am Auslauf des Walzgerüstes 3 auszugleichen. Die Abhaspel 7 und die Aufhaspel 8 sind zuggeregelt betrieben.
Die vor jeder Tauchrolle 9 und hinter jeder Tauchrolle 10 angeordneten Stützrollen 13, 14 bzw. 15, 16, über die das Bandmaterial 1 geführt ist, weisen jeweils eine Bandlängenerfassungseinrichtung und eine Bandgeschwindigkeitsüberwachungseinrichtung 21, 22 bzw. 23, 24 auf. Ferner ist die Abhaspel 7 und die Aufhaspel 8 jeweils mit einer Zugmesseinrichtung ZM versehen, mittels derer die Stromzufuhr, die bei 25, 26 angedeutet ist, zu den Antriebsmotoren MA der Haspeln 7, 8 regelbar ist, um den Haspelzug den Erfordernissen aus den Betriebsparametern angepasst zu halten.
Des Weiteren ist eine Maschinensteuerung 27 vorgesehen, die die Stellwerte für die Anstellung der Walzen 4, 5 für einen vorbestimmbaren Walzspalt erfassen und verarbeiten bzw. speichern und mittels derer die Tauchrollen 9, 10 in Abhängigkeit davon positionssteuerbar sind. Dazu kommuniziert die Maschinensteuerung 27 mit dem Anstellsystem 6, mit den Bandlängenerfassungseinrichtungen und Bandgeschwindigkeitsüberwachungseinrichtungen 21, 22, 23, 24 mit den Stelleinrichtungen 19, 20 für die Tauchrollen 9, 10, so dass mittels der Maschinensteuerung 27 die Anstellung der Walzen 4, 5 für den vorbestimmten Walzspalt erfasst und die Tauchrollen 9, 10 in Abhängigkeit davon positionsgesteuert werden.
Die den Walzspalt bestimmenden Walzen 4, 5 des Walzgerüstes 3 werden mit konstanter Walzendrehzahl betrieben. In der Zeichnung sind in Figur 1 oben die Bereiche konstanter Geschwindigkeit des Bandmaterials 1 und veränderlicher Geschwindigkeit des Bandmaterials 1 einlaufseitig und auslaufseitig angegeben mit v_E=konstant, v_E=veränderlich, v_A=veränderlich und v_A=konstant.
Der gesamte Bereich von der Abhaspel 7 bis zum Walzgerüst 3 wird als Einlaufbereich und der Bereich von dem Walzgerüst 3 bis zur Aufhaspel 8 als Auslaufbereich bezeichnet.
Die durch das Walzen von periodisch veränderlichen Banddicken bei konstanter Walzendrehzahl entstehenden Geschwindigkeitsänderungen des Walzgutes (Bandmaterials 1) im Einlauf und Auslauf des Walzgerüstes 3 werden durch die Bewegung der beiden Tauchrollen 9 und 10 ausgeglichen. Die Tauchrollen 9, 10 werden positionsgesteuert. Die Steuerung erfolgt direkt aus der Anstellung der Walzen 4, 5 in Verbindung mit Signalen zur gewalzten Bandlänge. Der Betrieb der beiden Haspeln 7 und 8 erfolgt zuggeregelt.
Ziel ist es, die Bewegung der Tauchrollen 9, 10 direkt aus den Betriebsparametern des Walzvorganges abzuleiten. Auf diese Weise soll die Bewegungsrichtung und die Art der Bewegung (konstante Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Verzögerung) der Tauchrollen 9, 10 durch das Profil des gewalzten Materials bestimmt werden.
Was die Ansteuerung der Tauchrollenbewegung betrifft, so wird diese direkt aus den Signalen für die Walzenanstellung sowie den Bandlängensignalen abgeleitet, die mittels der Erfassungseinrichtungen 21, 22, 23, 24 erfasst werden.
Die Bewegung der Tauchrollen 9, 10 erfolgt periodisch. Jede Periode der Tauchrollen 9, 10 im Ein- und Auslauf ist zeitlich exakt einer Walzperiode zugeordnet.
Zur weiteren Erläuterung wird nun auf die Figuren 2 und 3 Bezug genommen.
Um die Bewegung T der Tauchrollen 9, 10 exakt zuordnen zu können, wird das Profil des gewalzten Materials einer Walzperiode L in Segmente unterteilt. Die einzelnen Segmente umfassen jeweils Bereiche mit konstanter Banddicke (a mit s_1 und b mit s_2) sowie mit veränderlicher Banddicke (Y und Z). Durch Ermittlung der Einzelquerschnitte kann immer einem Segment im Auslauf ein querschnittsgleiches und somit massegleiches Segment im Walzeneinlauf zugeordnet werden (a_E und b_E sowie y_E und z_E mit der Eingangsbanddicke s). Daraus ergibt sich für eine Walzperiode L die massegleiche Bandlänge im Einlauf L_E.
Aus den einzelnen Segmenten einer Walzperiode lässt sich eine durchschnittliche Banddicke s_M im Auslauf errechnen. Diese durchschnittliche Banddicke ist ein Äquivalent für die durchschnittliche Geschwindigkeit im Walzenauslauf (V_{AM}) und bestimmt somit auch die durchschnittliche Geschwindigkeit im Einlauf (V_{EM}). Die Haspelgeschwindigkeiten in dem Ein- und Auslauf entsprechen dann jeweils diesen durchschnittlichen Geschwindigkeiten, so als ob unter konstanten Bedingungen das einlaufende Band der Dicke s auf die Dicke s_M abgewalzt würde.
Die segmentweise Betrachtung der Verhältnisse zwischen durchschnittlicher Banddicke und der Dicke in einem Segment lässt einen Rückschluss auf das jeweilige Geschwindigkeitsverhältnis zu. Je größer die Dickenunterschiede sind, desto größer ist auch der Geschwindigkeitsunterschied in diesem Segment des Walzenauslaufes.
Für den Walzeneinlauf sind ebenfalls die Bewegungen der Walzenanstellung und somit das Walzprofil maßgebend für die aktuelle Geschwindigkeit. Bei konstanter Walzengeschwindigkeit und gleichbleibenden Zügen ist bei geringer Stichabnahme die Einlaufgeschwindigkeit höher als bei großer Stichabnahme. Den Segmenten im Auslauf lassen sich immer querschnittsgleiche Segmente im Walzeneinlauf zuordnen. Aus den Segmenten einer kompletten Periode lässt sich dann sowohl eine durchschnittliche Geschwindigkeit im Einlauf bestimmen, als auch nach Segmenten zugeordnet die Bewegung der Tauchrollen 9, 10 ermitteln.
Die Art und Richtung der Tauchrollenbewegungen 11, 12 (konstante Geschwindigkeit auf/ab, Verzögerung, Totpunkt oder Beschleunigung) ergeben sich somit aus den Walzparametern. Um die Bewegung der Tauchrollen 9, 10 exakt dem Walzprozess zuzuordnen, wird das auslaufende Walzprofil einer Periode L segmentweise verglichen mit einem volumengleichen Abschnitt gleicher Länge L mit der durchschnittlichen Dicke s_M.
Das Segment b ist mit der Dicke s_2 dicker als die durchschnittliche Dicke s_M. Dies bedeutet, dass die Geschwindigkeit des auslaufenden Bandes v_{A2} geringer ist als die durchschnittliche Geschwindigkeit v_{AM}. Um dies auszugleichen ist eine konstante Aufwärtsbewegung der Tauchrolle erforderlich. Das Segment Z wird durch die Kreuzung der Dicke vom gewalzten Profil mit der mittleren Dicke in zwei Abschnitte geteilt (Z_1 und Z_2). Im Bereich Z_1 wird die Dicke reduziert bis zur durchschnittlichen Dicke. Dies bedeutet, dass die Geschwindigkeit des auslaufenden Bandes beschleunigt wird, bis zur durchschnittlichen Geschwindigkeit v_{AM}. Im Kreuzungspunkt sind durchschnittliche Geschwindigkeit und Geschwindigkeit des auslaufenden Bandes identisch. Für die Tauchrolle ergib sich daraus, dass die Aufwärtsbewegung der Tauchrolle gebremst wird und im Kreuzungspunkt die Rolle ihren oberen Totpunkt erreicht. Im Bereich Z_2 wird die Dicke weiter reduziert bis zur Dicke s_1. Die Geschwindigkeit des auslaufenden Bandes wird beschleunigt bis zur Geschwindigkeit v_{A1}. Die Tauchrolle wird in diesem Bereich nach unten beschleunigt.
Das Segment a ist mit der Dicke s_1 dünner als die durchschnittliche Dicke s_M. Die Geschwindigkeit des auslaufenden Bandes v_{A1} ist somit größer als die durchschnittliche Geschwindigkeit v_{AM}. Die Tauchrolle gleicht dies durch eine konstante Abwärtsbewegung aus.
Für das Segment Y gilt, dass die Geschwindigkeit des auslaufenden Bandes reduziert wird bis zur Geschwindigkeit v_{A2}. Im Bereich Y_1 wird die Abwärtsbewegung gebremst bis zum unteren Totpunkt und im Bereich Y_2 wird die Tauchrolle wieder nach oben beschleunigt. Die Steuerung der Tauchrollenbewegung im Einlauf folgt der Tauchrollensteuerung des Auslaufes.
Im Segment b_E ist die Geschwindigkeit des einlaufenden Bandes v_{E2} höher als die durchschnittliche Geschwindigkeit und im Segment a_E ist die Geschwindigkeit v_{E1} geringer.
Die Tauchrollenbewegung gleicht dies aus und geht im Segment b_E mit konstanter Geschwindigkeit nach oben und im Segment a_E ebenso nach unten. Die Segmente Z_E und Y_E sind ebenso durch Abbremsen, Totpunkt und Beschleunigen gekennzeichnet. Die Totpunkte werden jeweils zeitgleich mit den auslaufseitigen Totpunkten gesteuert.
Um die Bewegungen der Tauchrollen zu überwachen und gegebenenfalls zu korrigieren, sind jeweils die Rollen vor dem Einlauf und nach dem Auslauf einer Tauchrolle mit Impulsgebern zur Bandlängenerfassung und Geschwindigkeitsüberwachung versehen.
Die Signale für die Tauchrollenbewegung können also exakt auf die Walzenanstellung und somit auf das Walzprofil abgestimmt werden.
Korrekturen können zum Beispiel notwendig werden, wenn bei sehr schnellen Bewegungen der Walzenanstellung der Einfluss der Walzendurchmesser so groß wird, dass die zusätzlich im Einlauf verdrängten oder freiwerdende Materialanteile die Tauchrollenbewegung beeinflussen oder wenn Dickenabweichungen des Bandes den Walzprozess beeinflussen.
Da die Bewegung der Tauchrollen sehr genau an die Walzenanstellung und somit an die jeweilige Profiländerung angepasst werden kann, ist eine konstante Wickelgeschwindigkeit und damit eine exakte Zugregelung für beide Haspeln problemlos möglich.
Es bleibt noch anzumerken, dass die im Ausführungsbeispiel dargestellten Vorgänge nur ein Beispiel sind. Es sind auch mehr als vier Segmente für eine Walzperiode möglich.
Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.
Alle in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.

Stückeverzeichnis:
1
Bandmaterial
2
Bewegungsrichtung von 1
3
Walzgerüst
4
Walze
5
Walze
6
Anstellsystem
7
Abhaspel
8
Aufhaspel
9
Tauchrolle
10
Tauchrolle
11
Bewegungsrichtung von 9
12
Bewegungsrichtung von 10
13
Umlenkrolle
14
Umlenkrolle
15
Umlenkrolle
16
Umlenkrolle
17
Führungsrolle
18
Führungsrolle
19
Stelleinrichtung von 9
20
Stelleinrichtung von 10
21
Bandlängenerfassungs- und Bandlängengeschwindigkeitsüberwachungs-einrichtung
22
Bandlängenerfassungs- und Bandlängengeschwindigkeitsüberwachungs-einrichtung
23
Bandlängenerfassungs- und Bandlängengeschwindigkeitsüberwachungs-einrichtung
24
Bandlängenerfassungs- und Bandlängengeschwindigkeitsüberwachungs-einrichtung
25
Stromversorgung von 7
26
Stromversorgung von 8
ZM
Zugmesseinrichtung
MA
Antriebsmotor
27
Maschinensteuerung
T
Bewegung der Tauchrollen
L
Walzperiode
1. Vorrichtung zum Walzen von Bandmaterial (1) mit periodisch veränderlicher Banddicke, wobei die Vorrichtung ein Walzgerüst (3) mit einem Walzensatz und einem Anstellsystem (6) zur Einstellung des Walzspaltes des Walzensatzes aufweist, welchem Walzspalt das Bandmaterial (1) mit einer Ausgangsdicke eingangsseitig von einer Abhaspel (7) aus zugeführt wird und von welchem aus das Bandmaterial (1) mit der jeweils gewollten Enddicke ausgangsseitig einer Aufhaspel (8) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl zwischen der Abhaspel (7) und dem Walzgerüst (3) als auch zwischen dem Walzgerüst (3) und der Aufhaspel (8) eine Rollenanordnung mit einer Tauchrolle (9, 10) angeordnet ist, um die das Bandmaterial (1) herumgeführt ist, und dass die Tauchrollen (9, 10) bei konstanter Walzendrehzahl der den Walzspalt bestimmenden Walzen (4, 5) des Walzgerüstes (3) in Abhängigkeit von der Anstellung der Walzen (4, 5) positionsgesteuert sind, um die Geschwindigkeitsänderungen des Walzgutes am Einlauf und am Auslauf des Walzgerüstes (3) auszugleichen, und dass die Abhaspel (7) und die Aufhaspel (8) zuggeregelt betrieben sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor jeder Tauchrolle (9, 10) und hinter jeder Tauchrolle (9,10) eine Stützrolle (13, 14; 15, 16) für das Bandmaterial (1) angeordnet ist, über die das Bandmaterial (1) geführt ist, und dass jede Stützrolle (13, 14; 15, 16) eine Bandlängenerfassungseinrichtung und/oder eine Bandgeschwindigkeitsüberwachungseinrichtung (21, 22; 23, 24) aufweist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhaspel (7) und die Aufhaspel (8) mit einer Zugmesseinrichtung (ZM) versehen sind, mittels derer die Stromzufuhr zu den Antriebsmotoren (MA) der Haspeln regelbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Maschinensteuerung (27) vorgesehen ist, die die Anstellung der Walzen (4, 5) für einen vorbestimmbaren Walzspalt erfasst und mittels derer die Tauchrollen (9, 10) in Abhängigkeit davon positionssteuerbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die den Walzspalt bestimmenden Walzen (4, 5) des Walzgerüstes (3) mit konstanter Walzendrehzahl umlaufen.
6. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zum Walzen von Bandmaterial (1) mit periodisch veränderlicher Banddicke, wobei die Vorrichtung ein Walzgerüst (3) mit einem Walzensatz und einem Anstellsystem (6) zur Einstellung des Walzspaltes des Walzensatzes aufweist, wobei dem Walzspalt das Bandmaterial (1) mit einer Ausgangsdicke eingangsseitig von einer Abhaspel (7) aus zugeführt wird und von dem aus das Bandmaterial (1) mit der jeweils gewollten, durch den Walzspalt bestimmten Enddicke ausgangsseitig einer Aufhaspel (8) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl zwischen der Abhaspel (7) und dem Walzgerüst (3) als auch zwischen dem Walzgerüst (3) und der Aufhaspel (8) eine Rollenanordnung mit einer quer zur Laufrichtung (2) des Bandmaterials (1) verstellbaren Tauchrolle (9, 10) angeordnet wird, um die das Bandmaterial (1) herumgeführt ist, wobei die Tauchrollen (9, 10) in Abhängigkeit von der Anstellung der Walzen (4, 5) des Walzgerüstes (3) positionsgesteuert werden, so dass durch die Positionsänderung Geschwindigkeitsänderungen des durchlaufenden Walzgutes am Einlauf und am Auslauf des Walzgerüstes (3) ausgeglichen werden, und dass die Abhaspel (7) und die Aufhaspel (8) zugeregelt betrieben werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor und hinter jeder Tauchrolle (9, 10) die Bandlänge und die Geschwindigkeit des durchlaufenden Bandmaterials (1) erfasst und einer Steuerung (27) für die Walzanlage zugeführt wird, aus den erfassten Daten Signale zur Positionserfassung und/oder Korrektur der Position der Tauchrollen (9, 10) generiert werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zwecke der Zugregelung der Haspeln (7, 8) die Zugkräfte der Haspeln (7, 8) erfasst und die erfassten Daten einer Regeleinrichtung zugeführt werden, mittels derer die Stromzufuhr zu den Antriebssystemen der Haspeln (7, 8) derart geregelt wird, dass der Haspelzug jeweils den Erfordernissen aus den Betriebsparametern angepasst wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellung der Walzen (4, 5) für einen vorbestimmten Walzspalt erfasst und diese als Signale einer Steuereinrichtung (27) zugeführt werden, mittels derer die Tauchrollen (9, 10) in eine dem Walzspalt zugeordnete in der Steuerung als Datenmuster abgelegte Sollposition verstellt werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die den Walzspalt bestimmenden Walzen (4, 5) des Walzgerüstes (3) mit konstanter Walzendrehzahl betrieben werden.
A12455/17R.
EP
17155391.0
BILSTEIN GmbH & Co. KG
1
MN
20170714
B21B
JP
H1034204
A
KAWASAKI STEEL CO
19980210
X
1-3,5
Y
4,6-10
* Zusammenfassung *
* Spalte 10; Abbildungen 1,2 *
EP
1908534
A1
ACHENBACH BUSCHHUETTEN GMBH [DE]
20080409
Y
4,6-10
* Absatz [0001] - Absatz [0002] *
* Absatz [0014] - Absatz [0017]; Abbildung 2 *
EP
1454681
A2
SUNDWIG GMBH [DE]
20040908
A
1-10
* Absatz [0004] *
* Absatz [0006] *
* Absatz [0008] *
* Absatz [0015]; Abbildung 2 *
Frisch, Ulrich
Munich
20170706
JP
H1034204
A
19980210
KEINE
EP
1908534
A1
20080409
DE
102006047463
A1
20080417
EP
1908534
A1
20080409
EP
1454681
A2
20040908
DE
10310399
A1
20040923
EP
1454681
A2
20040908

IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde ausschließlich zur Information des Lesers aufgenommen und ist nicht Bestandteil des europäischen Patentdokumentes. Sie wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt; das EPA übernimmt jedoch keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.

In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente
- EP
1121990
B2
[0003]