(19)
(11) EP 3 213 159 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
06.09.2017  Patentblatt  2017/36

(21) Anmeldenummer: 15787548.5

(22) Anmeldetag:  27.10.2015
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G05B 19/401(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2015/074816
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2016/066616 (06.05.2016 Gazette  2016/18)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA

(30) Priorität: 27.10.2014 DE 102014221798

(71) Anmelder: KUKA Systems GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • STURM, Thomas
    85259 Wiedenzhausen (DE)

(74) Vertreter: Mader, Joachim 
Bardehle Pagenberg Partnerschaft mbB Patentanwälte, Rechtsanwälte Prinzregentenplatz 7
81675 München
81675 München (DE)

   


(54) VERFAHREN UND ROBOTERSYSTEM ZUR NUTZUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS FÜR PRÜFAUFGABEN