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(11) | EP 3 225 322 A3 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | VERFAHREN UND BIEGEMASCHINE ZUR HERSTELLUNG EINES MEHRDIMENSIONAL GEBOGENEN BIEGETEILS |
| (57) Bei einem Verfahren zur Herstellung eines zwei- oder dreidimensional gebogenen Biegeteils
aus einem abgelängten rohr- oder stabförmigen Werkstück (W) mittels einer numerisch
gesteuerten wird das Werkstück vor einer Biegeoperation mithilfe einer Markierung
(M) an der Umfangsfläche in eine Soll-Drehlage bezüglich seiner Längsmittelachse gebracht
und anschließend gebogen. Dazu wird ein Endabschnitt des Werkstücks in eine Spannvorrichtung
(110) der Biegemaschine eingespannt. Die Spannvorrichtung ist mittels einer Rotationseinheit
um eine Drehachse (112) drehbar und parallel zur Drehachse verfahrbar. Das Verfahren
ist gekennzeichnet durch eine automatische Ausrichtoperation mit folgenden Schritten:
Erfassen der Markierung (M) mittels eines Kamerasystems (160); Ermitteln von Drehlageninformation
aus mindestens einem Messbild des Kamerasystems (160); und Steuern der Rotationseinheit
in Abhängigkeit von der ermittelten Drehlageninformation zur Drehung des eingespannten
Werkstücks (W) mittels der Spannvorrichtung (110) in die Soll-Drehlage, wenn sich
das Werkstück nach dem Einspannen nicht in der Soll-Drehlage befindet. Beschrieben
wird auch eine zur Durchführung des Verfahrens konfigurierte Biegemaschine.
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