[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Mehrzahl klappbarer Handgriffe
für den Bereich der Beladeöffnung eines Abfallsammelfahrzeugs, mit zwei sich kreuzenden
Haltestangen für jede Seite des Abfallsammelfahrzeugs, wobei die Haltestangen mittels
jeweils wenigstens eines Führungselements mit dem Abfallsammelfahrzeug verschieblich
gekoppelt sind.
[0002] Bekannte Handgriffe an Abfallsammelfahrzeugen sind üblicherweise an den Seitenbereichen
von beispielsweise im Heckbereich der Abfahrsammelfahrzeug angeordneten Beladeöffnungen
vorgesehen. Sie dienen dazu, dem Bedienpersonal, welches auf entsprechenden Trittbrettern
am Abfallsammelfahrzeug befördert werden kann, einen sicheren Haltepunkt zu bieten,
sodass das Bedienpersonal nicht einfach von dem Abfallsammelfahrzeug herabfallen kann.
[0003] Problematisch an den aus dem Stand der Technik bekannten seitlich angebrachten Haltegriffen
ist, dass diese nur von seitlich am Abfallsammelfahrzeug aufgesessenen Bedienpersonen
gehalten werden können, während beispielsweise mittig hinter dem Abfallsammelfahrzeug
positionierte Bedienpersonen keinen sicheren Halt finden können.
[0004] Aufgabe der Erfindung ist es daher eine gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend weiterzubilden,
dass im Heckbereich eines Abfallsammelfahrzeugs positionierte Bedienpersonen einen
besseren Halt finden können.
[0005] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs
1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Demnach umfasst
die Vorrichtung eine Mehrzahl beweglicher bzw. klappbarer Handgriffe für den Bereich
der Beladeöffnung eines Abfallsammelfahrzeugs sowie zwei sich kreuzende Haltestangen
für jede Seite des Abfallsammelfahrzeugs, wobei die Haltestangen mittels jeweils wenigstens
eines Führungselements mit dem Abfallsammelfahrzeug verschieblich gekoppelt sind.
Die beiden Seiten des Abfallsammelfahrzeugs betreffen hierbei die linke und die rechte
Seite des Abfallsammelfahrzeugs. Somit sind wenigstens vier Haltestangen vorgesehen,
d.h. zwei an jeder Seite. Die Beladeöffnung kann üblicherweise in dem Heckbereich
des Abfallsammelfahrzeugs vorgesehen sein, wobei eine seitliche Anordnung der Beladeöffnung
oder eine vorderseitige Anordnung der Beladeöffnung ebenfalls denkbar ist. Die Handgriffe
der Vorrichtung können hierbei an den Haltestangen angeordnet oder durch die Haltestangen
ausgebildet sein.
[0006] Die Haltestangen können mittels der verschieblichen Führungselemente von Hand oder
automatisch zwischen einer Gebrauchslage und einer zweiten Lage verschwenkt werden,
wobei die Haltestangen in der Gebrauchslage so angeordnet sind, dass sich Bedienpersonen
daran festhalten können, während in der zweiten Lage die Haltestangen so verschwenkt
sind, dass ein Festhalten ohne weiteres möglich ist. In der zweiten Lage ist der Querschnitt
der Beladeöffnung dabei gar nicht oder nahezu gar nicht von der erfindungsgemäßen
Vorrichtung überlagert bzw. blockiert, während in der Gebrauchslage der Querschnitt
der Beladeöffnung wenigstens teilweise von der Vorrichtung verdeckt sein kann. Vorteilhafterweise
kann so eine Mehrzahl von Handgriffen für Bedienpersonen bereitgestellt werden, wobei
auch in der Gebrauchslage die Beladeöffnung nur zu einem geringen Teil verdeckt bzw.
blockiert ist und sowohl das Beladen des Abfallsammelfahrzeugs als auch das Festhalten
an den Haltestangen bzw. an den Handgriffen möglich ist.
[0007] In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass zwei erste Haltestangen
mittels jeweils eines Führungselementes und zwei Haltestangen mittels jeweils zweier
Führungselemente mit dem Abfallsammelfahrzeug verschieblich gekoppelt sind. Die ersten
Haltestangen können dabei verschieblich an den Seiten der Beladeöffnung gelagert sein,
während die zweiten Haltestangen sowohl an der seitlichen Kante bzw. am Seitenbereich
der Beladeöffnung als auch an einem unteren Bereich der Beladeöffnung verschieblich
gelagert sein können. Hierdurch können sowohl die linken als auch die rechten Haltestangen
jeweils zu der linken bzw. rechten Seite der Beladeöffnung verschwenkt werden und
so die Beladeöffnung vollständig oder nahezu vollständig freigeben.
[0008] In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass wenigstens eines der Führungselemente
als an einem wenigstens einem senkrechten Holm eines Heckteils des Abfallsammelfahrzeugs
vorgesehenes erstes bewegliches Glied, insbesondere als eine erste Führungskulisse,
ausgebildet ist.
[0009] In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass an der Schnittstelle der
Haltestangen ein zweites bewegliches Glied, insbesondere eine zweite Führungskulisse
vorgesehen ist. Diese ist in dem Bereich angeordnet, an dem sich die Haltestangen
kreuzen. Das zweite bewegliche Glied kann dabei zu wenigstens einer der Haltestangen
verschieblich angeordnet sein, wobei es auch zu beiden Haltestangen, die es miteinander
koppelt, verschieblich angeordnet sein kann.
[0010] In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die an dem unteren Bereich
der Vorrichtung vorgesehenen Führungselemente mittels einer ersten Verriegelung miteinander
koppelbar sind. Ist die Verriegelung geschlossen bzw. sind die entsprechenden Haltestangen
miteinander gekoppelt, so können sie und damit alle Haltestangen der Vorrichtung nicht
mehr relativ zueinander bewegt werden. Die Vorrichtung ist dann in der Gebrauchslage
und kann einen stabilen Halt für Bedienpersonen bieten.
[0011] In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die am unteren Bereich
der Vorrichtung vorgesehenen Führungselemente mittels einer zweiten Verriegelung mit
dem seitlichen Bereich der Beladeöffnung des Abfallsammelfahrzeugs koppelbar sind.
Somit können an dem am unteren Bereich der Vorrichtung vorgesehenen Führungselementen
zwei unterschiedliche Verriegelungen bzw. eine einzelne Verriegelung mit Doppelfunktion
vorgesehen werden, die die Vorrichtung in der weiteren Lage in einer im Wesentlichen
vertikalen Position hält, in welcher die Beladeöffnung nicht von der Vorrichtung blockiert
ist.
[0012] In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass ein Antrieb zum Verschenken
der Haltestangen und/oder eine Sensorvorrichtung zur Bestimmung der Position wenigstens
einer der Haltestangen vorgesehen ist. Der entsprechende Antrieb vereinfacht dabei
vorteilhafterweise die Benutzung der Vorrichtung, wobei die Haltestangen nicht umständlich
von Hand in die jeweilige Position bzw. die jeweiligen Lagen verschwenkt werden müssen.
Die Sensorvorrichtung ermöglicht es, mit einer entsprechenden Regelungs-/Steuerungsvorrichtung
die Position der Vorrichtung zu überwachen und beispielsweise ein Verfahren des Abfallsammelfahrzeugs
nur zu ermöglichen, wenn durch die Sensoren festgestellt ist, dass die Haltestangen
in der Gebrauchslage sind. Hierdurch kann der Betrieb des Abfallsammelfahrzeugs vorteilhafterweise
sicherer ablaufen.
[0013] In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Haltestangen Sensoren
umfassen, mittels denen erfassbar ist, ob sich Bedienpersonen an den Haltestangen
festhalten. Hierdurch kann zusätzlich festgestellt werden, ob die Vorrichtung nicht
nur in der Gebrauchslage ist, sondern auch von den Bedienpersonen wie erforderlich
genutzt, nämlich festgehalten, wird. Durch entsprechende Sensoren zur Feststellung
des Festhaltens der Haltestangen kann die Betriebssicherheit der Vorrichtung weiter
gesteigert werden.
[0014] Die Erfindung betrifft auch ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem
der Ansprüche 1 bis 8 sowie ein entsprechendes Abfallsammelfahrzeug, welches weiterhin
die Merkmale der Ansprüche 7 oder 8 umfasst, wobei das Abfallsammelfahrzeug Trittbretter
mit einer Überwachungseinrichtung umfasst und eine Freigabe zum Anfahren bzw. Verfahren
des Abfallsammelfahrzeugs und/oder das Festlegen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit
des Abfallsammelfahrzeugs bei Belegen eines oder mehreren Trittbrettern dann erfolgt,
wenn die Haltestangen in einer Gebrauchslage sind und/oder die Bedienperson oder die
Bedienpersonen auf dem belegten Trittbrett oder den belegten Trittbrettern sich an
der Haltestange oder sich an den Haltestangen festhalten.
[0015] Weitere Einzelheiten und Vorteile sind anhand der in den Figuren beispielhaft gezeigten
Ausführung aufgezeigt. Dabei zeigen:
- Fig. 1:
- erfindungsgemäße Vorrichtung in Gebrauchslage;
- Fig. 2:
- erfindungsgemäße Vorrichtung in teilweise geöffneter Lage;
- Fig. 3:
- erfindungsgemäße Vorrichtung in geöffneter Lage bzw. weiterer Lage; und
- Fig. 4a-d:
- erfindungsgemäße Vorrichtung in Benutzung.
[0016] Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Mehrzahl klappbarer Handgriffe
für den Bereich der Beladeöffnung 13 (siehe Figur 3) eines Abfallsammelfahrzeugs,
wobei sich kreuzende Haltestangen 4, 5 für jede Seite des Abfallsammelfahrzeugs vorgesehen
sind. Die Haltestangen 4, 5 sind mittels jeweils wenigstens eines Führungselements
1, 1', 1" mit dem Abfallsammelfahrzeug verschieblich gekoppelt.
[0017] Die zwei ersten Haltestangen 5 verlaufen in der Abbildung der Figur 1 horizontal
und sind jeweils über ein Führungselement 1 mit dem Abfallsammelfahrzeug verschieblich
gekoppelt. Die Führungselemente 1 sind entlang der Seite der Beladeöffnung 13 verschieblich
geführt. Die zwei zweiten Haltestangen 4 verlaufen von außen oben nach innen unten
in der in Figur 1 gezeigten Gebrauchslage der Vorrichtung und sind mittels jeweils
zweier Führungselemente 1', 1" mit dem Abfallsammelfahrzeug verschieblich gekoppelt.
Die Führungselemente 1', 1" der Haltestangen 4 sind dabei an den Enden der Haltestangen
4 angeordnet. Ebenso sind die Führungselemente 1 der ersten Haltestangen 5 an einem
von den beiden Enden der ersten Haltestangen 5 vorgesehen. Die Führungselemente 1,
1' sind an einem linken und rechten senkrechten Holm 3 des Heckteils des Abfallsammelfahrzeugs
vorgesehen und als entsprechende bewegliche Glieder bzw. als Führungskulissen 1, 1'
ausgebildet.
[0018] An den Schnittstellen der Haltestangen 4, 5 sind jeweils ein bewegliches zweites
Glied 2 vorgesehen, welches als Führungskulisse 2 ausgebildet sein kann.
[0019] Die im unteren Bereich der Vorrichtung vorgesehen Führungselemente 1" sind mittels
einer Verriegelung 6, die Teil der jeweiligen Führungselemente 1" sein kann, miteinander
verbindbar.
[0020] In dem unteren Bereich der Beladeöffnung können Trittroste 9 bzw. Trittbretter 9
vorgesehen sein, auf welchen Bedienpersonen positioniert sein können. In dem unteren
Bereich der Beladeöffnung kann fernerhin ein durchgehender Befestigungsbalken bzw.
ein Fußtritt 7 sowie entsprechende Stellungs- bzw. Gewichtssensorik 8 vorgesehen sein.
[0021] Die Verriegelung 6 kann als Zwangsverriegelung bzw. eine entsprechende Verrastung
ausgebildet sein. Die Haltestangen 4, 5 können als Haltegriffe bzw. Rohre ausgebildet
sein. Der Holm 3 kann eine Führungsbahn 3 umfassen oder sein. Das zweite bewegliche
Glied kann ein Gelenk 2 sein und die Führungselemente 1 können als Führungsklötze
1 ausgebildet sein.
[0022] Figur 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem teilweise geöffneten Zustand
der Beladeöffnung 13, bei dem die Haltestangen 4, 5 entsprechend der Bewegungsrichtung
10 nach oben und unten bzw. links und rechts verschwenkt bzw. verfahren werden können.
Wie einem Vergleich der Figuren 1 und 2 entnehmbar ist, rotieren die Haltestangen
4, 5 im Bereich ihrer zweiten beweglichen Glieder 2 relativ zueinander.
[0023] Figur 3 zeigt einen Zustand der Vorrichtung, in welchem diese nicht in der Gebrauchslage
sondern in einer weiteren, geöffneten Lage ist. Ein Festhalten an der Vorrichtung
bzw. an den Haltegriffen oder Handgriffen ist nunmehr nicht oder schlecht möglich.
Die Haltegriffe befinden sich in einer Endposition. Die Beladeöffnung 13 wird von
der Vorrichtung nicht abgedeckt und Müll kann frei eingeworfen werden.
[0024] An den im unteren Bereich der Vorrichtung vorgesehenen Führungselementen 1" können
zweite Verriegelungen 11 vorgesehen sein, mittels derer die Vorrichtung mit dem seitlichen
Bereich der Beladeöffnung 13 des Abfallsammelfahrzeugs koppelbar ist. Es kann ferner
ein nicht gezeigter Antrieb zum Verschwenken der Haltestangen 4, 5 vorgesehen sowie
eine Sensorvorrichtung zur Bestimmung der Position wenigstens einer der Haltestangen
4, 5.
[0025] Ferner können weitere nicht gezeigte Sensoren vorgesehen sein, mittels derer erfassbar
ist, ob sich Bedienpersonen an den Haltestangen 4, 5 festhalten.
[0026] Figuren 4 a - d zeigen ein erfindungsgemäßes Abfallsammelfahrzeug, welches von zwei
Personen bedient wird, von denen eine nicht seitlich sondern mittig am hinteren Bereich
des Abfallsammelfahrzeugs positioniert ist und die erfindungsgemäße Vorrichtung zum
Halten nutzen kann.
1. Vorrichtung umfassend eine Mehrzahl beweglicher Handgriffe für den Bereich der Beladeöffnung
(13) eines Abfallsammelfahrzeugs, mit zwei sich kreuzenden Haltestangen (4, 5) für
jede Seite des Abfallsammelfahrzeugs, wobei die Haltestangen (4, 5) mittels jeweils
wenigstens eines Führungselements (1, 1', 1") mit dem Abfallsammelfahrzeug verschieblich
gekoppelt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei erste Haltestangen (5) mittels jeweils eines Führungselementes (1) und zwei
zweite Haltestangen (4) mittels jeweils zweier Führungselemente (1', 1") mit dem Abfallsammelfahrzeug
verschieblich gekoppelt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Führungselemente (1, 1') als an wenigstens einem senkrechten
Holm (3) eines Heckteils des Abfallsammelfahrzeugs vorgesehenes erstes bewegliches
Glied (1, 1'), insbesondere als eine erste Führungskulisse (1, 1'), ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schnittstelle der Haltestangen (4, 5) ein zweites bewegliches Glied (2), insbesondere
eine zweite Führungskulisse (2), vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem unteren Bereich der Vorrichtung vorgesehenen Führungselemente (1") mittels
einer ersten Verriegelung (6) miteinander koppelbar sind.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die am unteren Bereich der Vorrichtung vorgesehenen Führungselemente (1 ") mittels
einer zweiten Verriegelung (11) mit dem seitlichen Bereich der Beladeöffnung (13)
des Abfallsammelfahrzeugs koppelbar sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb zum Verschwenken der Haltestangen und/oder eine Sensorvorrichtung zur
Bestimmung der Position wenigstens einer der Haltestangen (4, 5) vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltestangen (4, 5) Sensoren umfassen, mittels der erfassbar ist, ob sich Bedienpersonen
an den Haltestangen (4, 5) festhalten.
9. Abfallsammelfahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
10. Abfallsammelfahrzeug wenigstens nach Anspruch 9 und 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Abfallsammelfahrzeug Trittbretter mit einer Überwachungseinrichtung vorgesehen
sind und eine Freigabe zum Anfahren des Abfallsammelfahrzeugs und/oder das Festlegen
einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit des Abfallsammelfahrzeugs bei Belegen eines
oder mehrerer Trittbretter dann erfolgt, wenn die Haltestangen in einer Gebrauchslage
sind und/oder die Bedienperson oder die Bedienpersonen auf dem belegten Trittbrett
oder den belegten Trittbrettern sich an der Haltestange oder sich an den Haltestangen
festhalten.