(19)
(11) EP 3 227 061 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
11.10.2017  Patentblatt  2017/41

(21) Anmeldenummer: 15805157.3

(22) Anmeldetag:  03.12.2015
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2015/078533
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2016/087590 (09.06.2016 Gazette  2016/23)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 05.12.2014 DE 102014118001

(71) Anmelder: Broetje-Automation GmbH
26180 Rastede (DE)

(72) Erfinder:
  • EICKHORST, Dirk
    26316 Varel (DE)
  • MEYER, Marcel
    26180 Rastede (DE)

(74) Vertreter: Gottschald, Jan 
Gottschald Patentanwälte Partnerschaft mbB Klaus-Bungert-Straße 1
40468 Düsseldorf
40468 Düsseldorf (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSSIMULATION EINES MANIPULATORS