(19)
(11) EP 3 230 015 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
18.10.2017  Patentblatt  2017/42

(21) Anmeldenummer: 15805435.3

(22) Anmeldetag:  02.12.2015
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2015/078350
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2016/091678 (16.06.2016 Gazette  2016/24)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 09.12.2014 DE 102014225252

(71) Anmelder: KUKA Systems GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • HAERTL, Johann
    86415 Mering (DE)

(74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul 
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7
80331 München
80331 München (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN WENIGSTENS EINES INDUSTRIEROBOTERS, INDUSTRIEROBOTER UND SYSTEM MIT MEHREREN INDUSTRIEROBOTERN