(19)

(11)

EP 3 232 976 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 25.10.2017  Patentblatt  2017/43 (21) Anmeldenummer: 15805132.6 (22) Anmeldetag:  26.11.2015

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  A61B 34/30(2016.01) A61B 90/00(2016.01) A61B 34/32(2016.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2015/077779 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2016/096366 (23.06.2016 Gazette  2016/25)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: MA MD (30) Priorität: 17.12.2014 DE 102014226240 (71) Anmelder: KUKA Roboter GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: NEFF, Thomas 80339 München (DE) (74) Vertreter: Mader, Joachim  Bardehle Pagenberg Partnerschaft mbB Patentanwälte, Rechtsanwälte Prinzregentenplatz 7 81675 München 81675 München (DE)